近日，由中國船舶重工集團(tuán)公司第七〇五研究所自行研制的“遠(yuǎn)程控制水下機器人”順利完成了水池驗證試驗，這標(biāo)志著“遠(yuǎn)程控制水下機器人”項目研制工作取得重大進(jìn)展。
作為我國水下裝備總體技術(shù)研究所，位于西安高新區(qū)的七〇五所此次研制的“遠(yuǎn)程控制水下機器人”為多推進(jìn)器矢量控制、水面供電的開架式小型有纜水下觀測用航行器，是一種先進(jìn)的水下特種作業(yè)裝備，具有良好的市場前景。該項目于2013年6月通過所內(nèi)立項。項目組經(jīng)6個月的努力，完成了方案設(shè)計、工程設(shè)計，通過評審，成功研制了包括控制、觀通、能供、結(jié)構(gòu)、陸上操控等五個自研單元和收放/運輸裝置在內(nèi)的整套功能驗證樣機。
作為陜西省重點支持的“科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程重大產(chǎn)品”項目，“遠(yuǎn)程控制水下機器人”樣機的研制成功，不僅標(biāo)志著七〇五所已具備多推進(jìn)器矢量控制、開架式、遙控水下機器人系統(tǒng)的研發(fā)能力，而且開拓了我國開架式水下航行器新的技術(shù)領(lǐng)域，實現(xiàn)了民用水下機器人系統(tǒng)及其配套設(shè)備市場的拓展，為各項水下技術(shù)研究提供了觀測手段和試驗平臺。
