国产精品久久久久久久小说,国产国产裸模裸模私拍视频,国产精品免费看久久久无码,风流少妇又紧又爽又丰满,国产精品,午夜福利

熱搜: 佳士科技  irobot  工業(yè)機器人  機器人  ABB  機器人產業(yè)聯盟  發(fā)那科  庫卡  碼垛機器人  機械手 

黑客父親將 3D 打印機,改造成桌上冰球機器人

   日期:2014-05-23     來源:中國機器人網    作者:jy     評論:0    
標簽:
 
  Jose Julio 是一名黑客,同時作為機器械愛好者,他也有過一些機器人項目的經驗。話說有一次 Julio 想做一部屬于自己的 3D 打印機,但當他從 3D 打印機愛好者論壇 RepRap 買來一切所需的部件后,卻有東西讓他改變主意了。
 
  原因是 Julio 的愛女很喜歡那種游樂園里面的桌上冰球游戲,為滿足女兒心愿的 Julio 靈機一動:步進馬達、驅動器、軸承、控制機械部件運作的電路板、甚至是運送噴頭的傳送帶都已經集齊了,以上這些原本為 3D 打印而設的部件,同時難道不也是桌上冰球機器人的基本材料?
  于是這位有愛的黑客爸爸就開始動工了。和 3D 打印機最大的不同是,桌上冰球需要一張桌子,Julio 買來了便宜的木板做成了一張 100 x 60 cm 的木桌。然后為了實現桌上冰球上氣流問題,經過一輪實驗,他發(fā)現有一個方法即簡單而成本足夠低:只需要兩只二手 PC 風扇,另外他在這塊木板上鉆下均勻的小孔,這樣整個表面就成為一個有氣流浮動的桌面冰球桌了。
 
  不過整個項目最大的挑戰(zhàn)仍然是機器人部分,Julio 采用的是三馬達設計(兩個負責 Y 軸移動,另外一個負責 X 移動),負責打球的機器人則安裝在本來是為 3D 打印機而設的傳送帶上。為了讓整條傳送帶足夠耐用以及讓機器人身手足夠快捷,Julio 在材料上作了一些改動,比如他將運送帶上的金屬支架,換成從風箏上取下來的碳纖管,這樣做能大大減低機器人的重量。
  至于軟件方面,Julio 就不能使用 RepRap 提供的驅動了。因為冰球機器人和 3D 打印噴頭的行動特點最大的不同是,前者需要不停地調整自己的位置,根據冰球的軌跡接受新的加速度和路標命令,而后者僅僅是一個均勻的點對點運動。所以 Julio 用精簡的 Arduino 語言驅動步進馬達,以保證機器人能夠以極高速度的情況下靈活運作。
 
  傳感器方面,Julio 本來想采用Pixy 傳感器,但最后他還是決定選擇 PS3 上玩動作感應游戲所用的攝像頭 PS EYE 來代替。
 
  整部冰球機器人的工作大致可以實現了:游戲用的冰球被涂上特定的顏色用于傳感器識別,高達刷新幀率 60Hz 的 PS EYE 則負責捕捉冰球的軌跡,之后通過電腦計算后驅動機器人撞擊冰球。而且 Julio 提到這對攝像機的畸變要求很高,所幸這部 PS EYE 雖然分辨率非常低(320 x 240),但幾乎沒有畸變。
 
  對于一部合格的冰球機器人來說,需要透過攝像頭拍下兩個特定幀數內冰球的位移,從而計算出冰球的軌跡,而且對于桌上冰球來說,還需要考慮到球撞擊到墻后的運動軌跡,所以這花了這位黑客爸爸的一些功夫。
 
  不過目前來說,Julio 對這部冰球機器人還是十分滿意的,因為他使用的都是現成、低廉的材料,而且整個系統(tǒng)安裝十分容易,機器人要從桌面移除也只要六根螺絲。
  目前這個冰球機器人還在不斷改進之中,它的水平可以輕松擊敗一個小孩(難度還可以調低),但如果是一個有技術的成年人的話(他強調是他自己),要贏分還是不難的。Julio 表示將來會繼續(xù)完善這部機器人的穩(wěn)定性和功能,以及加入比賽規(guī)則等功能,甚至以后他會再做一部姐妹機,實現機器人在冰球場上對打。
 
  不過他認為最重要的,是對于這次整個項目一直陪伴在身邊的女兒來說,一定受益不淺!
 
 
更多>相關資訊
0相關評論

推薦圖文
推薦資訊
點擊排行