卡特琳娜島東北部的任務(wù)執(zhí)行區(qū)域
美國國家海洋和大氣管理局的國家海洋漁業(yè)服務(wù)西北漁業(yè)科學中心與波音號聯(lián)手合作，使這個大型的水下機器人進行回聲測距調(diào)查石頭魚，并探索這種方式的可行性。
石頭魚及它們的近親是在太平洋海岸中最重要的魚類，它們是休閑類以及商業(yè)性漁家的最愛，并且極富商業(yè)價值。
石頭魚的棲息地對傳統(tǒng)的聲學調(diào)查方式增加了難度，因為對生活在海底不平坦的魚類進行判定是很困難的。 美國國家海洋和大氣管理局對嘗試新的平臺以及新的傳感器技術(shù)很感興趣，用這項技術(shù)來識別魚類并且判斷它們的棲息地，來提高捕魚量。
實驗室中的水下機器人
水下機器人會獲取每條石頭魚以及其它魚群的聲音/聲吶信息。水下機器人同樣會收集三維視覺圖像，用立體攝像機識別測量聲學數(shù)據(jù)所發(fā)現(xiàn)的魚類。
這項計劃列舉了先進的測量技術(shù)集團當前使用的各種測量方式，集團在南部加利福尼亞州使用艦殼聲納和一個遠程操控工具進行聲音和圖像測量，并且評估水下機器人獨自執(zhí)行任務(wù)的能力以及增強石頭魚的測量功能。
回聲測距水下機器人是一個獨特的平臺。它提高了傳感器的有效載荷，使得執(zhí)行任務(wù)時，電池使用更加長久。美國國家海洋和大氣管理局的海洋研發(fā)辦公室使用這種創(chuàng)新性平臺與波音號聯(lián)手調(diào)查新的數(shù)據(jù)集，以達到美國國家海洋和大氣管理局的要求。
