2014年“創(chuàng)青春”四川省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽閉幕式暨作品展示在成都信息工程學(xué)院舉行，本次大賽共收到來(lái)自全省48所高校的842件作品，產(chǎn)生了77件金獎(jiǎng)作品，來(lái)自成都信息工程學(xué)院控制工程系的小組設(shè)計(jì)的IOROBOX，也獲得了此次比賽的金獎(jiǎng)。
“2000元，就能買(mǎi)到一組機(jī)器人的基礎(chǔ)套裝，完成一個(gè)機(jī)器人的拼裝。”小組成員孫祥說(shuō)為了讓機(jī)器人走進(jìn)普通人的家中，他們不斷優(yōu)化、改善機(jī)器人的構(gòu)成，“現(xiàn)在人們可以拼出任意形狀的機(jī)器人，并要求它完成指令，盲人拐杖、機(jī)器人瓦力、音頻隨動(dòng)等都是已經(jīng)制作出的成品。”
搭積木的方法拼出一個(gè)機(jī)器外形
走進(jìn)成都信息學(xué)院圖書(shū)館展廳，孫祥和他的團(tuán)隊(duì)所制作的IOROBOX非常顯眼，透明藍(lán)色的的材料，用白色的螺絲拼接在一起，擺出了各種造型：路燈、汽車(chē)、機(jī)器人瓦力、拐杖等等，不禁讓人好奇，這是一個(gè)設(shè)計(jì)玩具積木的團(tuán)隊(duì)嗎？仔細(xì)詢(xún)問(wèn)后才得知，這些看似玩具的塑料制品，各個(gè)都是“身懷絕技”的機(jī)器人。
機(jī)器人瓦力：通過(guò)藍(lán)牙連接，可遠(yuǎn)程遙控幫您端茶送水，遞送表白情書(shū)；升級(jí)版機(jī)器人瓦力：安裝履帶步伐更穩(wěn)，雙臂可靈活擺動(dòng)為您跳舞；光控路燈：每當(dāng)夜幕降臨，它變成為指路明燈；盲人拐杖：專(zhuān)為盲人設(shè)計(jì)，前方遇到障礙物會(huì)進(jìn)行屏蔽提示……
“制作這些機(jī)器人的基礎(chǔ)材料，是一塊塊零散的藍(lán)色亞克力板，這些亞克力板是我們?cè)O(shè)計(jì)開(kāi)模后，在網(wǎng)上定做的。”記者看到，拼接機(jī)器人的亞克力板有的呈長(zhǎng)條形、有的呈三角形，板子上都是等間距的小孔。“制作機(jī)器人的第一步，就是用白色的尼龍螺絲拼接亞克力板，搭建出想要的機(jī)器人外形。”
孫祥說(shuō)通過(guò)這種搭積木的方法，使用者可以按照自己的想象搭建出任何樣式的機(jī)器人，“飛機(jī)、汽車(chē)、小動(dòng)物等等都可以搭建出來(lái)。”
為主控板安裝程序 讓機(jī)器人“動(dòng)”起來(lái)
搭建好機(jī)器人的外形后，就要為機(jī)器人安上“大腦”——主控板，讓它們“動(dòng)”起來(lái)了，“可根據(jù)機(jī)器人外形的設(shè)計(jì)，適當(dāng)調(diào)試主控板的安裝位置，我們會(huì)為使用者介紹安裝中需要注意的事項(xiàng)。”孫祥說(shuō)這些主控板全部由團(tuán)隊(duì)成員完成編程、開(kāi)發(fā)，是機(jī)器人中最重要的部分。
僅僅連接好主控板，機(jī)器人還是不能動(dòng)起來(lái)的，為“大腦”刻上程序，讓機(jī)器人有了“記憶”之后，它們就會(huì)乖乖聽(tīng)話(huà)了。
“進(jìn)入我們開(kāi)發(fā)的圖形化軟件，為主控板下載不同的程序，就能完成機(jī)器人的設(shè)置了。”孫祥打開(kāi)了圖形化軟件，里面有對(duì)聲音、溫度、攝像頭、光照等不同的設(shè)定，“需要機(jī)器人有什么功能，直接拖動(dòng)不同的功能模塊到主控板就行，例如想要機(jī)器人胳膊動(dòng)起來(lái)，就安裝‘電機(jī)控制’，想要讓機(jī)器人對(duì)聲音有感觸，就安裝‘聲音’進(jìn)入主控板。”
并且，為了讓機(jī)器人運(yùn)作的更精細(xì)化，還可以在下載程序時(shí)，調(diào)整不同程序的參數(shù)，從而調(diào)整機(jī)器人動(dòng)作的快慢、感應(yīng)的靈敏度。
2000元一套 讓機(jī)器人走進(jìn)普通人家中
“一套基礎(chǔ)套裝的機(jī)器人只需要2000元，包括了安裝的材料和主控板，也就是說(shuō)2000元，你就能安裝出一個(gè)你想要的機(jī)器人了。”孫祥說(shuō)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始人在創(chuàng)建這個(gè)團(tuán)隊(duì)時(shí)，就有著讓機(jī)器人走進(jìn)普通人家中的想法，“現(xiàn)在只有一些家庭條件非常優(yōu)越的孩子，才能接觸到機(jī)器人，而普通家庭的孩子就很少有機(jī)會(huì)。”
于是團(tuán)隊(duì)在創(chuàng)作之初，嘗試過(guò)各種便宜、簡(jiǎn)易的材料制作機(jī)器人，“以前用膠帶、膠殼亂拼，做出來(lái)的機(jī)器人特別丑。”后來(lái)改用亞克力材料進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化制作后，孫祥和團(tuán)隊(duì)成員帶著他們的機(jī)器人，走進(jìn)小學(xué)、走進(jìn)社區(qū)，把他們的機(jī)器人帶給了更多的孩子，“現(xiàn)在我們和5所小學(xué)、3個(gè)社區(qū)建立了聯(lián)系，每周定期去給孩子上2堂課，給他們教授機(jī)器人的知識(shí)。”
截止到現(xiàn)在，他們的機(jī)器人套裝已經(jīng)賣(mài)出了50多套，并且大部分都是家庭購(gòu)買(mǎi)，“我們還開(kāi)起了網(wǎng)店，計(jì)劃一邊經(jīng)營(yíng)一邊研發(fā)。”孫祥說(shuō)接來(lái)下他們還要研制出能夠進(jìn)行煙霧檢測(cè)和氣體檢測(cè)的機(jī)器人。
盲人拐杖出自7歲男孩之手
在孫祥和團(tuán)隊(duì)進(jìn)學(xué)校、進(jìn)社區(qū)教學(xué)的過(guò)程中，紅磚西路小學(xué)7歲的小男孩王梓然成了他們的發(fā)燒友，“他對(duì)研究機(jī)器人非常感興趣，領(lǐng)悟能力也快，我們提供給他材料，他就自己開(kāi)始拼接安裝。”
孫祥說(shuō)盲人拐杖的想法完全出自王梓然個(gè)人的構(gòu)思，“他搭建好外形、安裝好主控板后，又接入了聲波傳感器，來(lái)感應(yīng)拐杖前方是否有障礙物，一個(gè)星期的時(shí)間就做好了拐杖。”
