本次橋梁水下檢測是由養(yǎng)護集團瑞通十九處采用美國VideoRay Pro4水下機器人潛器系統(tǒng)進行的。該系統(tǒng)包括潛器、360度水下高清攝像系統(tǒng)、水面控制平臺三部分，總重量有10多公斤。潛器自身凈重達3公斤，潛器檢測水下深度最深可達300米。
檢測過程中，機器人潛器接通橋上的移動小發(fā)電機，通過水上控制平臺按照檢測設置的預定軌跡進行移動。在檢測過程中通過實時視頻觀測墩柱結(jié)構(gòu)的缺損，當發(fā)現(xiàn)墩柱結(jié)構(gòu)有破損、混凝凝土剝落或露筋等缺陷時，立即停止?jié)撈鞯囊苿?，通過控制平臺對病害信息進行拍攝照片，同時根據(jù)控制平臺顯示的潛器深度、定位信息對病害進行詳細的記錄。
當一小時的檢測結(jié)束后，控制平臺上的電腦上顯示出檢測的畫面，橋墩上面只有少許的青苔和細小的剝落，屬于正常范圍。“一般剝落我們分為5個等級，達到3級以上才進行大的維修，這次的檢測結(jié)果表明橋墩還是很健康的，不用特別的維護。”市政路橋養(yǎng)護集團瑞通十九處橋梁檢測負責人朱尚清說。
朱尚清介紹，目前養(yǎng)護集團負責的公路橋梁達2000多座，建筑在河上的橋梁也有近200座，且年限基本都在一、二十年左右 ，所以對這些橋梁的監(jiān)測也十分重要。“我們以后會在這些橋梁上使用這個機器人潛器進行檢測，除此之外，少數(shù)不在管轄范圍內(nèi)的橋梁，如果他們有這個需求，我們也會使用機器人潛器為他們進行檢測。
