在近日舉行的2014年IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主任DanielaRus教授介紹了該團(tuán)隊(duì)最新研究成果—可通過加熱實(shí)現(xiàn)自組裝的機(jī)器人。
研究人員首先采用3D打印技術(shù)制造出具有特定形狀的PVC板，用兩層聚酯膜包裹。聚酯膜上布滿了各種不同寬度的切口，在加熱時(shí)PVC收縮，同時(shí)聚酯膜上的切口閉合，使得PVC發(fā)生變形。研究人員就控制這種形變，使其形成特定的3D結(jié)構(gòu)。
該研究的難點(diǎn)在于，精確控制PVC的形變非常復(fù)雜，研究人員需要精確設(shè)定聚酯膜上切口的結(jié)構(gòu)，以便其可控地形成正確的幾何結(jié)構(gòu)。
研究人員首先采用3D打印技術(shù)制造出具有特定形狀的PVC板，在加熱時(shí)PVC收縮變形，形成特定的3D結(jié)構(gòu)。
