日前,澳大利亞兩個最新的“農(nóng)業(yè)勞動力”沿著一排果樹小心地移動著,檢查果實是否成熟,土壤是否需要灌溉或施肥。它們是農(nóng)業(yè)機器人“螳螂”和“蝦”,研究人員在測試它們做農(nóng)活的能力,更重要的目的是通過它們來削減澳大利亞的農(nóng)業(yè)成本,并提高產(chǎn)量。
“螳螂”和“蝦”的研制人、悉尼大學(xué)機器人與智能系統(tǒng)教授薩拉赫·蘇卡里埃說:“我們給它們安裝了傳感器、視覺系統(tǒng)、激光、雷達和電導(dǎo)傳感器,其中包括全球定位系統(tǒng)和熱傳感器。”悉尼大學(xué)研發(fā)的機器人和無人機已經(jīng)在維多利亞州米爾迪拉的一處果園通過了田間測試。這些機器人由一組輪子驅(qū)動,有一人高,其名字來自當(dāng)?shù)氐捏胛r,因為這種生活在海洋中的甲殼動物有16種不同的顏色感受器,可以看見最多12種原色。相比之下,人類只能看到3種原色。
這種辨識顏色的能力讓機器人能夠感知果實是否成熟。之后通過計算機運算對這些數(shù)據(jù)進行處理,從而決定機器人下一步應(yīng)該采取的行動。這些行動有可能是灌溉或施肥,也有可能是使用殺蟲劑,或者是為果樹修剪枝條,最終的目標(biāo)是收獲果實。蘇卡里埃說:“如果明天有種植蘋果、橙子或西紅柿的農(nóng)民想要一個可靠的、動作精準(zhǔn)的機器人來幫自己干活,那么我們能夠在半年到一年之內(nèi)將機器人送到他們的手上。”