中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成立于1958年，研究所主要研究方向是機(jī)器人、工業(yè)自動化和光電信息處理，是“機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心”、“機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室”等9個國家及省部級重點實驗室和工程中心的依托單位。作為中國機(jī)器人事業(yè)的搖籃，在中國機(jī)器人事業(yè)發(fā)展史上創(chuàng)造了二十多個第一，引領(lǐng)中國機(jī)器人技術(shù)的研究發(fā)展。

　　作為我國水下機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的代表，沈陽自動化所目前有兩個研究室開展水下機(jī)器人和海洋技術(shù)裝備的研發(fā)和推廣工作。海洋技術(shù)裝備研究室主要從事海洋技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)研究、海洋裝備研發(fā)與推廣、海洋工程服務(wù)等工作，是國內(nèi)最早開展水下機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，并以此為核心研究方向的專業(yè)海洋技術(shù)裝備研發(fā)團(tuán)隊。自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室專業(yè)從事自主水下機(jī)器人科學(xué)研究、工程應(yīng)用、產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)服務(wù)工作，是目前國內(nèi)唯一形成自主水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的團(tuán)隊。我國首臺6000米自主水下機(jī)器人CR-01、“蛟龍”號載人潛水器控制系統(tǒng)、“潛龍一號”等科研成果均出自沈陽自動化所。