摘草莓的機(jī)器人、噴藥的機(jī)器人、收集垃圾的機(jī)器人，今年剛從青島農(nóng)大畢業(yè)的郭亭亭，大學(xué)四年就是和一個(gè)個(gè)“機(jī)器人”走過的，儼然一個(gè)發(fā)明家的范兒。8月5日，團(tuán)中央發(fā)文公布了第九屆中國青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單，郭亭亭榮獲該獎(jiǎng)項(xiàng)，這也是山東唯一獲此殊榮的本科生。

　　設(shè)計(jì)的機(jī)械手有“手感”

 

　　草莓是不易保存的水果，采摘要求很及時(shí)，碰到天熱，果農(nóng)在大棚里必須要經(jīng)受“烤”驗(yàn)，但有機(jī)器人幫忙就不一樣了。正是有這樣的考慮，郭亭亭設(shè)計(jì)了雙目視覺定位的采摘機(jī)器人。

 

　　8月7日，在青島農(nóng)業(yè)大學(xué)工程樓602實(shí)驗(yàn)室，記者見到了這臺(tái)采摘機(jī)器人。兩個(gè)攝像機(jī)、三維滑臺(tái)、采摘機(jī)械手，圖像處理器芯片、以及壓力傳感器，是機(jī)器人的主要部件。郭亭亭用一個(gè)乒乓球代替草莓，給記者做了演示。兩個(gè)攝像機(jī)相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，能“看到”果實(shí)，經(jīng)過圖像處理芯片分析、計(jì)算和空間三維定位，發(fā)出采摘指令，機(jī)械手移動(dòng)到目標(biāo)處，伸出剪刀將其送入果籃中。

 

　　怎么才能讓草莓不被機(jī)械手抓破呢？郭亭亭說，機(jī)械手內(nèi)側(cè)安裝了壓力傳感器，程序?qū)⑻崆霸O(shè)定壓力閾值，機(jī)械手通過左右搖晃，實(shí)現(xiàn)果實(shí)和枝葉的分離，只有在“手感”合適時(shí)才進(jìn)行采摘。

 

　　發(fā)明自動(dòng)噴藥機(jī)器人

 

　　“噴藥機(jī)器人是我感覺不錯(cuò)的一個(gè)發(fā)明，最大的特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)對靶定量噴藥。”郭亭亭說，現(xiàn)在很多蔬菜都是生長在溫室大棚里，夏天溫度高，菜農(nóng)在大棚中噴藥很容易中暑。

 

　　這個(gè)噴藥機(jī)器人最大的重點(diǎn)和難點(diǎn)就是對采集的圖像進(jìn)行處理和分析，機(jī)器人可以根據(jù)植物的形狀、顏色等信息進(jìn)行辨別，并對果實(shí)進(jìn)行定位。郭亭亭介紹，這個(gè)機(jī)器人的定點(diǎn)定量噴藥功能，可以降低農(nóng)藥的用量，大大減少農(nóng)藥對大棚內(nèi)土壤和附近水源的污染。

 

　　家里電器全被他拆過

 

　　郭亭亭他從小就喜歡動(dòng)手做一些小玩意兒，小時(shí)候家里的電視、收音機(jī)、錄音機(jī)、DVD全部被他拆過。

 

　　大學(xué)四年，郭亭亭還發(fā)明了給醫(yī)院傳染病病房噴藥的智能循環(huán)噴藥車 、不規(guī)則形狀的智能灌溉系統(tǒng)等。搗鼓了四年“科研”的郭亭亭，現(xiàn)已申請國家發(fā)明專利6項(xiàng)和實(shí)用新型專利7項(xiàng)，申請計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)6項(xiàng)。曾在全國中文核心期刊和科技核心期刊發(fā)表論文4篇。參與國家自然基金1項(xiàng)、省級課題2項(xiàng)，主持和參與國家級大學(xué)生創(chuàng)新立項(xiàng)1項(xiàng)、校級創(chuàng)新立項(xiàng)5項(xiàng)。8月5日，郭亭亭獲得團(tuán)中央頒發(fā)的第九屆中國青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)，將獲得獎(jiǎng)學(xué)金20000元。

 

　　郭亭亭是濟(jì)寧人，今年24歲，剛從青島農(nóng)大機(jī)電工程學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)，學(xué)校有個(gè)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室，那里專門從全校選拔一些愛動(dòng)手搞科研的人才，郭亭亭大學(xué)四年就待在里面學(xué)習(xí)，該實(shí)驗(yàn)室還包括其他本科生、研究生等20余人。“大學(xué)四年，我業(yè)余時(shí)間基本就在實(shí)驗(yàn)室里度過了，這是我的興趣所在，所以在實(shí)驗(yàn)室的日子我覺得很快樂也很充實(shí)。”