據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》近日?qǐng)?bào)道，美國(guó)哈佛大學(xué)科學(xué)家從日本折紙藝術(shù)中獲得靈感，研究出一款可變形的折紙機(jī)器人。這種機(jī)器人可被用于進(jìn)入災(zāi)區(qū)倒塌建筑中執(zhí)行搜救任務(wù)。
在測(cè)試中，這款小型變形機(jī)器人可以從扁平狀態(tài)變成四條腿站立的機(jī)器人，無(wú)需人類幫助即可行走和轉(zhuǎn)彎。但是與“變形金剛”玩具不同，這款機(jī)器人并非為兒童設(shè)計(jì)的玩物，而是為了幫助執(zhí)行搜救任務(wù)。
這種機(jī)器人由5層材料制成，都是激光刀根據(jù)數(shù)字規(guī)格切割而成。中間層是銅，刻有復(fù)雜的電引線。兩層紙質(zhì)結(jié)構(gòu)包裹銅層，最外層則是有變形記憶功能的聚合物，遇熱后可自動(dòng)折疊。這些激光切割的材料被組合起來(lái)后，再將一個(gè)微處理器和一個(gè)或多個(gè)小型發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在材料表層上。
一旦電池通電后，扁平機(jī)器人的外部聚合物會(huì)受熱折疊，在4分鐘內(nèi)變形為可移動(dòng)的機(jī)器人。它長(zhǎng)約12.7厘米，可以以每秒鐘5厘米的速度爬行，也能自己轉(zhuǎn)彎。
機(jī)器人原型中的附件都是手工完成的，但可用機(jī)器“分揀”系統(tǒng)代替。專家們認(rèn)為，組裝系統(tǒng)可以為大規(guī)模生產(chǎn)多用途機(jī)器人提供廉價(jià)方案。這種小機(jī)器人可在狹窄受限空間使用，比如在倒塌建筑中搜救幸存者。
哈佛大學(xué)博士生薩姆·費(fèi)爾頓(Sam Felton)指出，傳統(tǒng)制造方法需要昂貴的機(jī)械，而3D打印技術(shù)不適合大規(guī)模生產(chǎn)?？墒钦郫B機(jī)器人的部件卻可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)工具迅速而廉價(jià)地大規(guī)模生產(chǎn)。
