8月18日消息，據(jù)媒體報道，美國密歇根大學研究小組研制出一款像人類一樣可以奔跑的機器人，這款機器人被命名為“梅布爾”，是一個具有高敏捷性的雙腿機器人。奔跑時速最快可達到10.9公里(6.8英里)，研究小組認為它是迄今世界上奔跑最快帶有膝蓋的雙腿機器人。
該研究項目由密歇根大學電子工程學教授杰西-格里茲爾負責，“梅布爾”機器人具有很高的行動靈敏性，演示視頻中梅布爾奔跑時動作十分優(yōu)美，奔跑時它的腳部可騰空離地3-4英寸，而其它機器人在奔跑時僅能腳部騰空六分之一英寸。
梅布爾是模擬人體重要分布結(jié)構(gòu)進行設計的，安裝在機器人身上的彈簧猶如人體的肌腱。它的重量為65公斤，與普通人的體重相似，多數(shù)重量都集中在身體上半部，從而使腿部較輕，能夠快速向前或者向后移動。
據(jù)悉，安裝的彈簧具有兩個作用：一是作為機器人腿部接觸地面的減震器；二是存儲勢能。使機器人梅布爾保持優(yōu)美的奔跑姿式的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是調(diào)諧反饋控制器，該反饋控制器每秒可做出上千個調(diào)整指令，從而保證機器人能夠有條不紊地向前奔跑。
