
8月18日消息,據(jù)媒體報道,美國密歇根大學(xué)研究小組研制出一款像人類一樣可以奔跑的機(jī)器人,這款機(jī)器人被命名為“梅布爾”,是一個具有高敏捷性的雙腿機(jī)器人。奔跑時速最快可達(dá)到10.9公里(6.8英里),研究小組認(rèn)為它是迄今世界上奔跑最快帶有膝蓋的雙腿機(jī)器人。
該研究項目由密歇根大學(xué)電子工程學(xué)教授杰西-格里茲爾負(fù)責(zé),“梅布爾”機(jī)器人具有很高的行動靈敏性,演示視頻中梅布爾奔跑時動作十分優(yōu)美,奔跑時它的腳部可騰空離地3-4英寸,而其它機(jī)器人在奔跑時僅能腳部騰空六分之一英寸。
梅布爾是模擬人體重要分布結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計的,安裝在機(jī)器人身上的彈簧猶如人體的肌腱。它的重量為65公斤,與普通人的體重相似,多數(shù)重量都集中在身體上半部,從而使腿部較輕,能夠快速向前或者向后移動。
據(jù)悉,安裝的彈簧具有兩個作用:一是作為機(jī)器人腿部接觸地面的減震器;二是存儲勢能。使機(jī)器人梅布爾保持優(yōu)美的奔跑姿式的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是調(diào)諧反饋控制器,該反饋控制器每秒可做出上千個調(diào)整指令,從而保證機(jī)器人能夠有條不紊地向前奔跑。