機(jī)器人對(duì)于我們來(lái)說(shuō)并不稀奇，在濰柴先進(jìn)的生產(chǎn)線(xiàn)上，靈活的機(jī)器人手臂時(shí)常穿梭其間。這種“高大上”的設(shè)備一般是從專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)廠(chǎng)家引進(jìn)。但是，近日筆者走訪(fǎng)一號(hào)工廠(chǎng)，發(fā)現(xiàn)這里動(dòng)手改造機(jī)器人蔚然成風(fēng)，而且碩果累累。別看他們是“門(mén)外漢”，造出來(lái)的機(jī)器人竟也像模像樣，工作起來(lái)毫不亞于從市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人。
濰柴先進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)
機(jī)器人，一號(hào)工廠(chǎng)造！
忙碌有序的總裝車(chē)間，前裝班的一名工人師傅正操作航車(chē)，吊起一根曲軸。他先用干燥的毛巾擦拭，再小心翼翼地將其放在V型輥道上。不一會(huì)兒的功夫，輥道將曲軸輸送到指定位置，然后被自動(dòng)托舉起來(lái)。這時(shí)，一個(gè)機(jī)械手臂緩緩伸過(guò)來(lái)，準(zhǔn)確抓起曲軸，輕輕地放在流水線(xiàn)上的機(jī)體上等待裝配。
“這就是我們自己設(shè)計(jì)改造的機(jī)器人！”前裝班班長(zhǎng)南江濤興奮地向筆者展示他們的大寶貝。這粗壯的機(jī)械臂可是一號(hào)工廠(chǎng)第一臺(tái)獨(dú)立開(kāi)發(fā)并應(yīng)用于裝配線(xiàn)體的機(jī)器人，而整個(gè)操作系統(tǒng)則是公司第一套將機(jī)器人應(yīng)用于曲軸裝配的自動(dòng)設(shè)備。
工藝工程科技術(shù)員孫洪磊告訴筆者，該項(xiàng)目從設(shè)計(jì)、編程到調(diào)試，全都是他們自主完成。他們自主設(shè)計(jì)了托盤(pán)鏈帶型輥道，實(shí)現(xiàn)了曲軸輸送自動(dòng)化；采用氣缸夾緊、鎖緊方式，制作了曲軸搬運(yùn)專(zhuān)用夾具；改造加工二車(chē)間缸蓋線(xiàn)機(jī)器人，自行編制MOTOMAN機(jī)器人程序和傳動(dòng)系統(tǒng)控制PLC程序，完成了機(jī)器人與傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)與總裝線(xiàn)體控制系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)接；開(kāi)發(fā)了機(jī)型防錯(cuò)程序，實(shí)現(xiàn)了615和618機(jī)型的自動(dòng)識(shí)別與切換……
在孫洪磊滔滔不絕的介紹中，筆者感受到了一號(hào)工廠(chǎng)技術(shù)隊(duì)伍的深厚積淀和磅礴士氣。
質(zhì)量提升了！我們輕松了！
除了設(shè)計(jì)改造曲軸裝備機(jī)器人，一號(hào)工廠(chǎng)還“發(fā)明”了曲軸箱裝配機(jī)器人、八軸自動(dòng)擰緊機(jī)、缸套自動(dòng)涂油機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備。這些機(jī)器在生產(chǎn)中人大顯身手，大大提升了裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
在加工二車(chē)間，筆者看到一臺(tái)缸蓋自動(dòng)鉸削去刺機(jī)“干得正歡”，幾秒鐘的功夫就完了一次操作。旁邊工序的師傅說(shuō)，以前這里需要配備專(zhuān)人對(duì)工件進(jìn)行手鉸去刺，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且手工作業(yè)，質(zhì)量可控性差，時(shí)常出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題?，F(xiàn)在，自動(dòng)化機(jī)械按標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，無(wú)死角、無(wú)縫隙鉸削去刺，質(zhì)量問(wèn)題一掃而光。
機(jī)器人的陸續(xù)上崗，不僅提高了一號(hào)工廠(chǎng)的工藝水平，消除諸多質(zhì)量隱患，更改善了員工的工作環(huán)境。操作八軸自動(dòng)擰緊機(jī)的后裝班宋浩師傅對(duì)筆者說(shuō)，過(guò)去需要人工推動(dòng)機(jī)子去擰緊缸蓋螺栓，現(xiàn)在這些活兒全交給了機(jī)器人了，他只需偶爾監(jiān)控一下機(jī)器人是否有“退栓”等異常出現(xiàn)并及時(shí)解決即可。
“以前缸蓋主螺栓擰緊可是賣(mài)力氣的活兒，一天下來(lái)，師傅們累的腰酸背痛。改造后，不僅活兒變輕松了，而且工序節(jié)拍由原來(lái)的107秒降低到100秒，有效避免了人工操作的磕碰傷，還實(shí)現(xiàn)了減員增效。”班長(zhǎng)顏丙志如數(shù)家珍般地介紹八軸擰緊機(jī)，他的眼神里滿(mǎn)是自豪。這臺(tái)機(jī)器可是開(kāi)創(chuàng)了濰柴專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)自主設(shè)計(jì)制造設(shè)備的先例！
