機(jī)器人開源硬件單片機(jī)
機(jī)器人的大腦一直是很多創(chuàng)客煩惱的問題：我有能完成各種動(dòng)作的硬件模塊，但我卻沒有一個(gè)模塊可以“指揮”他們。Rex可以解決這些創(chuàng)客的問題。
Rex是一款專門為DIY機(jī)器人設(shè)計(jì)的手掌大小的單片機(jī)。它可以準(zhǔn)確控制你所設(shè)計(jì)的機(jī)器人里的微控制器（例如Arduino）、傳感器、電機(jī)等模塊：他可以作為大部分機(jī)器人的大腦。
它可以裝在小巧的智能機(jī)器人里，也可以應(yīng)用在載貨或者折衣服機(jī)器人里。Rex利用最新的Alphalem 操作系統(tǒng)進(jìn)行編程，每一臺(tái)產(chǎn)品還配有一個(gè)microSD卡、排線以及5V的電源。
目前機(jī)器人硬件領(lǐng)域最常使用的“大腦”有兩種：微處理控制器、單片計(jì)算機(jī)。微處理控制器適合只能執(zhí)行單一項(xiàng)目的機(jī)器人，例如：控制LED開關(guān)、電機(jī)運(yùn)行；單片計(jì)算機(jī)適合做更復(fù)雜的計(jì)算，例如：和軟件連線、處理圖像：一個(gè)先進(jìn)的智能機(jī)器人應(yīng)該擁有這兩種能力。
Rex的開發(fā)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為他們應(yīng)該開發(fā)一個(gè)能夠整合ARM處理器和其他功能的智能模塊：你可以通過I2C端口你想要添加的低階控制處理器。Rex除去了用戶不需要的主板和端口，它可以將重量和體積縮減到最?。簣?zhí)行特殊任務(wù)的機(jī)器人對(duì)重量和體積需嚴(yán)格控制。
無論用戶使用微處理控制器或者單片機(jī)制作了機(jī)器人，他們都可以使用Rex作為他們的大腦。它除了可以使機(jī)器人完成更多動(dòng)作，還可以使機(jī)器人具有和軟件連線的能力。
市面上的許多單片機(jī)為了滿足大眾需求多了很多機(jī)器人不需要的機(jī)能，Rex只作為一個(gè)整合的中樞，你可以加上你需要的電機(jī)、傳感器或者處理器，運(yùn)作部件的電源也可以接到Rex上。
用戶可以單獨(dú)對(duì)Rex編程，它會(huì)將操作程序儲(chǔ)存在SD卡里：你只需要告訴“大腦”你想干什么，其他的它會(huì)幫你完成。Rex計(jì)劃今年3月進(jìn)行產(chǎn)品最終測試，五月就能將它送到世界各地的買家手中。
