在我們想象中，智能機器人可以幫我們做很多事情，比如拎包端茶倒水等等。但是事實上，我們家庭里面能買到的機器人只能掃地，并且還掃的不是特別干凈。現(xiàn)在最高級的人形機器人已經什么樣了？還是只能傻傻的站在那里削面嗎？或許看完本文，會顛覆你對只能機器人發(fā)展進度的固有印象。

 

　　1這些熟悉的角色都太遙遠

 

　　機器人可以說是各種科幻電影當中的主角。幾乎所有跟“未來”掛鉤的電影中，都能看到有著各種設定的機器人，他們當中不乏很多高智能產品，我們就來看看這些熒幕上做了電影主角耳熟能詳?shù)臋C器人。

 

　　施瓦辛格主演的終結者機器人形象深入人心 最為我們熟知的，可能就是阿諾施瓦辛格主演的電影《終結者》當中的形象，當然，這是一款殺人機器人，從未來派過來要殺害未來抵抗運動領導者的母親。這部電影很多人記住的是州長那一身肌肉，要知道，拍的這么好看我覺得要歸功于導游詹姆斯卡梅隆。

 

　　irobot里面進化出自我意志并殺人的機器人 對機器人思索的電影，筆者個人更喜歡威爾史密斯主演的電影《我，機器人》。這個片子里面機器人的人工智能進化出了自我思維，并且違反了機器人三定律的天條，對人類進行殺戮。機器人三定律是什么？是著名的科幻小說作家阿西莫夫在小說中對機器人行為進行的設定：機器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害；除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令；在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。當然這個定律后來演繹出來很多不同版本，但是頗為具有前瞻性，成為人工智能領域的天條。 餐廳常見的刀削面“機器人”。 當然，科幻電影都是不計成本的大制作，里面的機器人干脆請工業(yè)光魔之類的公司全cg也不是沒可能，但是，先進的機器人現(xiàn)在都在干什么？我們的cpu已經這么快了，現(xiàn)在的機器人能跟siri一樣和我們聊天做我們交代的事情嗎？還是說只能愚蠢的在后廚削面？

 

　　2谷歌的瘋狂收購：踹不倒的機器人

 

　　谷歌把自己的手機操作系統(tǒng)就叫做機器人（安卓，android），可見谷歌又多么的喜歡機器人。谷歌總是喜歡一些顛覆我們認知的事物，比如給非洲人免費上網的谷歌氣球計劃等等。在最近一兩年功夫，谷歌執(zhí)行了一系列收購，全部都是機器人公司，多達9個！ 波士頓動力人形機器人atlas，側面撞擊依舊能和人一樣維持平衡。

 

　　波士頓動力的另外一個人形機器人petman，用來測試防化服 這些機器人公司當中，最為震撼的那個，叫做波士頓動力（bostondynamics）。這個公司的研發(fā)的產品，在運動能力上已經不可以用強來形容，而是超強！他們研發(fā)的機器狗和模仿人類跑步的機器腿，話說那兩條腿，頗有變形金剛或是高達的即視感。這個公司，被美國國防部高級計劃研究局（darpa，也就是互聯(lián)網的鼻祖）看好并提供資助研究，以后戰(zhàn)場上用機器人代替人來進行負重甚至戰(zhàn)斗不是不可能。波士頓動力制造的人形機器人名為atlas，身高一米八，主要目的是進行各種搜救任務。波士頓動力的另外一個機器petman，只是用來測試防化服是否安全。

 

　　谷歌收購的schaft機器人擅長也是搜救，是谷歌收購的另外一個機器人公司，是日本東京大學剝離出來的機器人公司schaft。這個公司一舉成名，是在darpa舉辦的救災機器人比賽中一舉奪魁，能夠成功的翻越5英尺高的墻。當然除此之外，谷歌還收購了開發(fā)機器人視覺3d算法避免碰撞、先進算法促進機器人之間交流等等的公司。有點不敢想象如果這些公司的優(yōu)質人才和開發(fā)經驗整合到一起后新的機器人到底會有多強悍。

 

　　大猩猩玻璃，是康寧儲備了40年的技術，谷歌儲備機器人或許不會這么久 谷歌是錢多的沒地方花了嗎？顯然不是。對于企業(yè)來說，必須有足夠的“沉淀技術”來應對未來的需求，谷歌收購這一系列機器人公司目的也在于此，這也是谷歌的企業(yè)愿景之一：著眼未來。在我們熟知的產品，做玻璃的康寧就是典型的例子。所謂大猩猩玻璃就是康寧的沉淀技術，上世紀六十年的就已經有了技術結果，進而伴隨著iphone讓康寧一飛沖天，技術沉淀時間長達四十年！谷歌收購大量機器人公司，也是一樣的野心。

 

　　3、日系機器人：可跑可踢足球

 

　　在太平洋的另一邊，日本同樣對機器人有非常深的造詣。并且，今天研發(fā)機器人的主力，正是看著高達、機器貓長大的一代日本人，他們對于機器人的感情與熱情，都遠不是我們能夠想象的。日本我們耳熟能祥的企業(yè)，差不多都和機器人有點關系。 本田的ashimo機器人介紹視頻，和atlas完全不同的卡哇伊風格

 

　　ashimo起源于1986年的e系列機器人

 

　　從e系列到p系列再到ashimo，見證ashimo近30年的發(fā)展歷程 本田的機器人阿西莫（ashimo）恐怕最為我們說熟悉，在車展上，本田公司曾經多次把它帶到中國。不過雖然長相很像，但是阿西莫從誕生到現(xiàn)在，至少經歷了四次大的進化。身高從一米二增長到一米三，體重下降到了48公斤，但是可動關節(jié)大幅度增加到53個，可以以9公里的時速進行直立行走或是奔跑，由于機械手上有傳感器，所以阿西莫還能擰開礦泉水瓶等等一系列非常高級的動作。而這一切的取得，要追溯到1986年本田發(fā)布的e0，到今天已經28年。 隨著音樂翩翩起舞的qrio

 

　　索尼的qrio機器人，會踢足球 日本另外一個比較出名的機器人，是來自索尼的qrio。不過qrio一直停留在原型機的狀態(tài)，并未對外公開發(fā)售。索尼的qrio具有38個關節(jié)，能走能跳，甚至可以踢足球。并且具有面部識別功能，認得自己的主人。不過公開的資料，大約十年前，也就是qrio誕生之后，索尼經營上開始走了下坡路，所以在索尼的官網上今天只有索尼高科技機器人和機器狗的歷史。十年前筆者真的特別想有一只索尼的aibo機器狗！不過就是太貴了……

 

　　4、法國機器人：世博會震撼中國

 

　　在2010年上海世博會上，一大群nao機器人表演了同步度非常高的舞蹈，讓人頗為震驚。這nao機器人到底是什么來頭頗為引入注目。 上海世博會上的nao機器人進行舞蹈表演

 

　　超級萌的法國nao機器人 nao的發(fā)音，非常類似英文單詞now，它由法國aldebaran公司開發(fā)，從2004年開始立項，到今天已經發(fā)展出來多代產品，最新的叫做naoevolution，它們長相還是有點相似的，不過看起來非常萌。分為家庭版和學術版，都用開發(fā)工具對其進行開發(fā)，豐富功能。

 

　　日本推出的陪護機器人pepper，是aldebaran公司與軟銀合作開發(fā)的 nao的特性是仿生。日本軟銀公司考慮到了老人的問題，專門與aldebaran公司合作，開發(fā)了一個專門的陪護機器人pepper。pepper自己能走，雖然別的不行，但是它最大的特點是具有聲覺、觸覺以及情感系統(tǒng)，能夠和人交流，這對于老人來說無疑相當于家里多了一個人，是空巢老人的福音。具體上市可能要到2015年2月。

 

　　這么可愛的nao，只要8000美元喲 與前面所說的各種原型機器人和測試用、救災用機器人不同，aldebaran的機器人，無論是nao還是pepper，都是有價格的，可以買到。當然價格不菲。naoevolution價格高達7990美元，折合人民幣要5萬元左右。而pepper機器人價格要親民得多，只要大約2000美元。

 

　　5、人形機器人難點何在？

 

　　我們作為人，是受大腦控制的動物。但是大腦有多復雜？我們誰都不知道，因為現(xiàn)在目前全世界對大腦的研究還很不夠。在機器學習領域，模擬大腦的計算機都是集群計算，甚至不是一兩個機房就能裝下，肯定也裝不到機器人身體當中。

 

　　squest的機器手率先實現(xiàn)了可以拿起柔軟物體 機器人難就難在這套認知系統(tǒng)。它牽扯到機器人的方方面面。比如有個很簡單的動作，我們人，可以輕松的用手指拿起雞蛋，但是對機器人來說就特別難。不過這個應用在去年取得了突破，日本squest開發(fā)出來具有觸覺的機器手，可以拿起雞蛋、甚至是壽司等柔軟的物體。

 

　　活人一樣的聊天機器人微軟小冰 另外一方面是人的情感與交流能力。說到聊天機器人，我們很容易的就能想到微軟開發(fā)的“小冰”。這是微軟亞洲研究院的一個項目，它基于自然語義的分析、機器學習、大數(shù)據(jù)、深度神經網絡等先進的技術，把中國7億多網民多年來的公開數(shù)據(jù)，濃縮為1500萬條對話，并且每天增長0.7%?，F(xiàn)在大家可以試驗一下，這個機器人的對話和我們正常的和人聊天沒什么區(qū)別。

 

　　機器人對環(huán)境進行判斷并像人類做出正確判斷和決策學習非常難，工廠里的運輸機器人靠地面的線條進行識別 機器人另外一個難題就是環(huán)境識別。我們用雙眼可以很容易的判斷并繞口障礙物，但是機器人很難，因為他接收到的信息是三維的而不是二維。當然，環(huán)境識別方面機器人還差點意思，就是工業(yè)用的進行零件識別的產品，環(huán)境如果光照發(fā)生變化都有可能識別錯誤。 當然，這些都是比較先進的突破，但是都是某一個點的，但都很分散，從來也沒有將這些優(yōu)勢集中到一個人形機器人上的解決方案，因為做成系統(tǒng)會變得無比復雜。所以，現(xiàn)在能學人走路的機器人，基本都是救災或是在一些人類不合適的高危環(huán)境下替代人，距離像真人一樣和人交流還非常遠，還處在前沿探索階段，但是在仿生走路等領域已經頗為成熟，這已經是非常大的突破。

 

　　6、機器人誰在用？干什么用？

 

　　俗話說，人比人得死貨比貨得扔。看完了上門的人形高智能機器人，我和很多人一樣，想想自己家里鐵餅一樣的掃地機器人，長的不帥不說，挺貴還掃不干凈。當然，人形機器只能做很少的工作，并且需要編程。而我們熟知的商品化的機器人產品，基本都不是人形的，而是一個機器手或是一些奇怪的形狀。目前的機器人基本還是工業(yè)用為主，商用的正在迎頭趕上。 愛普生的多軸工業(yè)機器人 在工業(yè)領域，機器人非常流行，這已經不是新聞。尤其是流水線作業(yè)，機器人能夠代替人完成非常多的工業(yè)組裝工序，降低了工廠對人的依賴，并且7x24開工提升流水線的效率。在前幾年富士康頻發(fā)事故的時候，就傳出要大量采購機器人以降低工人數(shù)量。在工業(yè)機器人領域，以打印設備聞名于世的愛普生有非常強的實力。工業(yè)機器人，是一個每年銷售額超過百億美元的大產業(yè)。

 

　　double的商用機器人，zol即將進行國內首測 商用機器人也在迅速發(fā)展。前不久我們爆料了double機器人即將由zol進行國內首發(fā)實測，這款機器人解決的是遠程開會、遠程教學的問題。當然其價格在也不便宜，但是對于商用，幾次就能值回差旅費用的話，我相信企業(yè)一定會毫不猶豫的選購，并且顯得公司很酷。

 

　　富士施樂測試中的打印機器人 這幾天，富士施樂正在測試一款打印機器人的消息不脛而走。在大一些的企業(yè)內，打印機距離用戶很遠是個普遍的現(xiàn)象，過去的一直是“沒病走兩步”。但是富士施樂不同，正在測試的這個機器人本身也是打印機，在需要打印的時候它會自己走到跟前進行打印，而打印者本身不需要走動，這是頗有意思的發(fā)明。在復合機上，富士施樂獨有的人臉識別讓我們印象深刻，會用到打印機器人上面嗎？ 我們看到，人形的機器人還都處于研發(fā)階段，而且價格往往比較昂貴。而在商用領域，機器人的發(fā)展則在近期有爆發(fā)的勢頭，我們有理由期待在未來，家用產品與商用產品如何改變我們的生活方式。