這款變電站智能巡檢機(jī)器人不怕風(fēng)雨，能適應(yīng)各種惡劣天氣；它細(xì)心謹(jǐn)慎，不放過任何一個(gè)細(xì)節(jié)；它“信心”十足，大有與變電運(yùn)維人員一比高低的“雄心壯志”。
讓我們一起來到大同500千伏雁同變電站，來看看這個(gè)小家伙。
1、外表呆萌，智商很高
在一間一人多高的小房子錢，兩側(cè)各有一扇自動(dòng)門，室內(nèi)裝有空調(diào)機(jī)和充電裝置。“這就是智能巡檢機(jī)器人的家。”大同500千伏雁同變電站站長(zhǎng)石新民與這位機(jī)器人“新員工”的接觸是最多的，也是了解最全面的。他說：“這個(gè)機(jī)器人平常就在這個(gè)小房子里面‘休息’。每當(dāng)巡檢結(jié)束或電量不足時(shí)，它會(huì)自動(dòng)返回自己的‘家’，自行對(duì)接充電器邊充電邊待命。”
變電站智能巡檢機(jī)器人通體白色，高1.1米，底座有4個(gè)輪子，最重要的是“頭部”有兩個(gè)“眼睛”，分別是紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)。樣子十分呆萌，好像電影《機(jī)器人總動(dòng)員》中那些可愛的機(jī)器人。“別看它樣子傻傻的，本領(lǐng)可不小呢。”石新民介紹說，機(jī)器人在巡視中，通過機(jī)器視覺、紅外測(cè)溫、聲音檢測(cè)等方法，非接觸式采集設(shè)備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備的熱缺陷、外觀異常。還可以觀察開關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數(shù)、油位計(jì)位置等，為設(shè)備狀態(tài)檢修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
石新民正在介紹的時(shí)候，智能巡檢機(jī)器人上班了。一個(gè)白色的“身影”，在樹林般的設(shè)備叢中慢慢地移動(dòng)。它時(shí)而抬頭看看，然后又慢慢地低下頭，看完了左邊的設(shè)備，又扭過頭看看右邊的，之后再向前“走”幾步，停下來繼續(xù)認(rèn)真地工作。“我們每天、每周、每季都要按照周期開展日常巡視。”石新民說，紅外測(cè)溫、表計(jì)抄錄等是全站安全運(yùn)行的基礎(chǔ)，有了機(jī)器人代替或輔助，就可以讓人員集中精力處理更為復(fù)雜的工作。
2、火眼金睛，不留死角
雁同變電站是山西500千伏外送通道及省網(wǎng)南北通道重要樞紐，擔(dān)負(fù)著向220千伏趙莊、羊坊、西萬莊、渾源等變電站供電以及塔山電廠、大唐云岡電廠、恒北電廠并網(wǎng)送電的重要任務(wù)。
石新民介紹說，變電運(yùn)維人員業(yè)務(wù)素質(zhì)、心理素質(zhì)各有差異，在進(jìn)行變電站巡視的過程中，容易受到這些因素的影響，而無法保證巡視的質(zhì)量，而且一些巡檢項(xiàng)目靠常規(guī)方法完成難度極大。
而智能巡檢機(jī)器人具有簡(jiǎn)單合理的識(shí)別體系和準(zhǔn)確可靠的識(shí)別方法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的視頻監(jiān)控、音頻監(jiān)控和專業(yè)的紅外傳感器監(jiān)控。根據(jù)監(jiān)控需要，通過任務(wù)參數(shù)的設(shè)置，定時(shí)和定點(diǎn)巡邏計(jì)劃，并利用紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)檢測(cè)裝置，通過導(dǎo)航和設(shè)備定位，在站內(nèi)沿著預(yù)先規(guī)劃磁軌道，在指定位置對(duì)預(yù)測(cè)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行紅外測(cè)溫和儀表數(shù)據(jù)采集等，并及時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)和圖像傳輸?shù)胶笈_(tái)，時(shí)刻保障著電網(wǎng)安全。
根據(jù)500千伏雁同變電站站內(nèi)設(shè)備布局和站內(nèi)工作人員的要求，全站共為機(jī)器人日常巡檢設(shè)置6個(gè)巡檢任務(wù)，分別為500千伏區(qū)域紅外檢測(cè)任務(wù)、500千伏區(qū)域儀表拍攝任務(wù)、主變及35千伏區(qū)域紅外檢測(cè)任務(wù)、主變及35千伏區(qū)域儀表拍攝任務(wù)、220千伏區(qū)域紅外檢測(cè)任務(wù)、220千伏區(qū)域儀表拍攝任務(wù)。設(shè)備檢測(cè)覆蓋率為99.87%，可代替或輔助運(yùn)維人員完成變電站套管、接頭、電抗器、電容器、刀閘、變壓器、附屬設(shè)備及各類儀表等2589個(gè)巡檢點(diǎn)紅外診斷和抓圖，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱缺陷和機(jī)械、電氣問題，為狀態(tài)評(píng)價(jià)和運(yùn)檢決策實(shí)時(shí)提供支持，促進(jìn)了500千伏變電站無人值守模式的推行。
3、惡劣天氣，照常運(yùn)作
機(jī)器人在實(shí)際工作中，能為變電站的巡檢人員分擔(dān)多少負(fù)擔(dān)？一位變電站運(yùn)維人員說：“機(jī)器人不但減輕了我們的工作量，而且當(dāng)遇到嚴(yán)重故障或者惡劣天氣時(shí)，它還可以代替人到現(xiàn)場(chǎng)去查看情況，大大降低了我們的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，是電網(wǎng)安全的科技新兵。”
智能巡檢機(jī)器人具有較強(qiáng)的抗極端天氣工作能力。一般的水槍噴淋或下雨并不會(huì)對(duì)它造成影響，在雷雨天仍可照常運(yùn)作。即使在霧霾天依然可以保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。實(shí)際運(yùn)用表明，變電站智能巡檢機(jī)器人能替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作，實(shí)現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化、智能化水平，已經(jīng)成了變電站的“新骨干”。
從投入運(yùn)行以來，變電站智能巡檢機(jī)器人在惡劣天氣情況下“小試身手”近5次，表現(xiàn)出色，絲毫不受惡劣天氣影響而“罷工”。
4、功能強(qiáng)大，省心省力
設(shè)備巡檢工作是變電站運(yùn)維人員的一項(xiàng)重要日常工作，巡檢質(zhì)量直接影響安全生產(chǎn)。變電站運(yùn)維人員對(duì)運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行感觀的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等感官去實(shí)現(xiàn)。在巡檢中工作環(huán)境最惡劣，工作量最大的工作就是給運(yùn)行設(shè)備測(cè)溫。
每到用電高峰時(shí)期，運(yùn)行設(shè)備會(huì)發(fā)熱，變電站運(yùn)維人員就需要在現(xiàn)場(chǎng)用手持式紅外點(diǎn)式測(cè)溫儀對(duì)設(shè)備進(jìn)行測(cè)溫，以防溫度超標(biāo)發(fā)生事故。尤其在高溫季節(jié)，測(cè)溫任務(wù)更繁重。要把所有運(yùn)行設(shè)備接頭的溫度都測(cè)一遍，兩個(gè)人干一天也干不完。更何況，手持式紅外點(diǎn)式測(cè)溫儀白天還不能用，只能等到天黑下來。通常情況下，運(yùn)維人員要兩人一組，每?jī)蓚€(gè)小時(shí)輪崗，一晚要換四組人才能完成測(cè)溫任務(wù)。這可是最讓運(yùn)維人員頭疼的工作了。
現(xiàn)在，500千伏雁同變電站的運(yùn)維人員坐在監(jiān)控室里就可以看到機(jī)器人發(fā)回來的巡檢報(bào)表，回想以前的辛苦，大家禁不住有感而發(fā)：“機(jī)器人可幫了我們大忙。它不受環(huán)境影響，每天都能自動(dòng)巡檢測(cè)溫。在遇到惡劣天氣或突發(fā)情況時(shí)，我們還可以遙控它到指定地點(diǎn)，或直接用鼠標(biāo)在顯示屏上點(diǎn)擊問題設(shè)備，命令它對(duì)該設(shè)備進(jìn)行特巡，保證了我們的人身安全。而且，人工巡檢有時(shí)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。機(jī)器人不僅干活不偷懶，質(zhì)量還有保證，讓人放心！”
如今，隨著“大檢修”體系建設(shè)的全面推進(jìn)，變電站智能巡檢機(jī)器人在電網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)行與維護(hù)中必將發(fā)揮越來越重要的作用，極大地提高供電可靠性，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。
