前言：當(dāng)前，隨著工業(yè)化信息化的深度融合，桂林工業(yè)技術(shù)水平不斷提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在桂林市越來(lái)越多企業(yè)得到廣泛應(yīng)用，它們?cè)诎徇\(yùn)、焊接、精密加工等體力強(qiáng)度大或有一定危險(xiǎn)性的生產(chǎn)領(lǐng)域逐步替代勞動(dòng)力。推廣機(jī)器人，正成為企業(yè)技術(shù)改造和全市工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一個(gè)新的趨勢(shì)。

 

　　與此同時(shí)，在市科技局、市工信委等部門(mén)的大力支持下，桂林的部分高校、企業(yè)啟動(dòng)了機(jī)器人研發(fā)工作。

 

　　又快又好又省———

 

　　機(jī)器人助桂林工業(yè)轉(zhuǎn)型高端

 

　　近年來(lái)，隨著桂林市經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，勞動(dòng)者工資水平不斷提高，在勞動(dòng)者收入增加的同時(shí)，企業(yè)的勞動(dòng)力成本開(kāi)支也在不斷上升。從全國(guó)范圍來(lái)看，在人口紅利逐步減退的壓力倒逼和自動(dòng)化浪潮的席卷下，中國(guó)制造業(yè)開(kāi)始向高端轉(zhuǎn)型，越來(lái)越多的勞動(dòng)密集型傳統(tǒng)制造業(yè)通過(guò)引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，以緩解用工緊缺的生產(chǎn)難題。在這股大潮中，桂林部分企業(yè)先行嘗試，引進(jìn)使用工業(yè)機(jī)器人替代部分崗位，取得了較好的效益。

 

　　近段時(shí)間，本報(bào)記者陸續(xù)走訪了桂林市多家企業(yè)，了解這些企業(yè)推廣使用工業(yè)機(jī)器人的情況。

 

　　“機(jī)器換人”兩三年回本

 

　　燕京啤酒(桂林漓泉)股份有限公司是一家典型的勞動(dòng)密集型企業(yè)。如今，走進(jìn)該企業(yè)大家會(huì)驚奇地發(fā)現(xiàn)——— 企業(yè)車間的員工數(shù)相比5年前大大減少了。對(duì)此，該公司公關(guān)部部長(zhǎng)王才華給出的解釋是：“我公司通過(guò)大力提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，在部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)實(shí)行‘機(jī)器換人’，不僅大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，還有效降低了勞動(dòng)力成本。”

 

　　近日，記者來(lái)到燕京漓泉公司，看到了該公司引進(jìn)使用的一批工業(yè)機(jī)器人。步入包裝二車間，在包裝生產(chǎn)線的末端，記者看到一臺(tái)白色的機(jī)器，“個(gè)頭”約為3米高，它有一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的手臂，手臂前端是機(jī)械手。一箱箱啤酒隨著傳送帶輸送到生產(chǎn)線末端，集齊4箱后，機(jī)械手一次抓起，再放置在輸垛滾筒上，然后又是一個(gè)新的來(lái)回；直到啤酒箱壘到4層，輸垛滾筒把這些箱子輸送到碼垛機(jī)上；最后，工人開(kāi)著叉車將箱子運(yùn)走裝車，整個(gè)過(guò)程不過(guò)短短幾分鐘。

 

　　記者注意到，這條包裝生產(chǎn)線上只有兩名工人，一人負(fù)責(zé)檢查啤酒箱是否出現(xiàn)爆瓶，另外一人則是開(kāi)叉車的工人。

 

　　“這臺(tái)白色的機(jī)器是從日本進(jìn)口的，它是碼垛機(jī)器人，也可稱之為搬運(yùn)機(jī)器人。”該公司包裝二車間主任龍海文說(shuō)，這種機(jī)器人每次可以抓舉140公斤的重量，搬運(yùn)一個(gè)來(lái)回只需4秒時(shí)間，而且它會(huì)自動(dòng)排列好啤酒箱。一般的汽車剎車時(shí)是有制動(dòng)時(shí)間的，但這種機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)來(lái)回?zé)o需制動(dòng)，而且可以365天每天24小時(shí)永不停機(jī)，相當(dāng)好用。“我們這條包裝生產(chǎn)線1個(gè)小時(shí)可以完成24000瓶啤酒包裝，而機(jī)器人的裝卸能力達(dá)到了3萬(wàn)瓶，大大超過(guò)了生產(chǎn)能力。”

 

　　龍海文回憶，在使用機(jī)器人之前，這條包裝生產(chǎn)線上每班需要4名搬運(yùn)工人，實(shí)行“三班倒”就需要12名工人。在過(guò)去，大家的工資普遍不高時(shí)，企業(yè)還可以承受；現(xiàn)在工資提高了，假設(shè)12名工人每人按年收入3萬(wàn)元計(jì)算，開(kāi)支就達(dá)到了36萬(wàn)元。工人在中途還需要吃飯、上廁所和休息，搬運(yùn)又是重體力活，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人工作勞累時(shí)還可能出現(xiàn)誤差，如摔壞產(chǎn)品等，這些都是成本損耗。這臺(tái)機(jī)器的售價(jià)近70萬(wàn)元，加上電費(fèi)和維護(hù)費(fèi)，購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器估計(jì)兩三年就可以回本。

 

　　龍海文認(rèn)為，長(zhǎng)期從事搬運(yùn)工作對(duì)工人身體特別是腰部的損害較大，現(xiàn)在的年輕人都不愿從事這類工作，企業(yè)招工很困難。按照經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，未來(lái)搬運(yùn)工的招聘難度只會(huì)越來(lái)越大，這個(gè)工種逐步被機(jī)器人取代將成為必然。

 

　　在該公司的其他車間，記者還看到了幾臺(tái)德國(guó)制造的碼垛機(jī)器人，以及一臺(tái)由上海某企業(yè)生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人，均在正常工作中。

 

　　王才華說(shuō)：“這幾年，我公司一共引進(jìn)了12臺(tái)碼垛機(jī)器人，相當(dāng)于減少了近百名搬運(yùn)工人，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。不過(guò)，我們也發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，兩種進(jìn)口的機(jī)器人價(jià)格較貴，性能較好，后期故障相對(duì)較少。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格雖然只有進(jìn)口的一半，性能卻差了許多，電機(jī)故障較多；從長(zhǎng)期來(lái)看，實(shí)際運(yùn)行和維護(hù)成本甚至要高于進(jìn)口機(jī)器人。希望國(guó)內(nèi)的機(jī)器人制造企業(yè)加快提高技術(shù)和質(zhì)量水平，畢竟企業(yè)都希望所使用的機(jī)器人價(jià)格便宜質(zhì)量又好。”

 

　　提高效率　減少傷害

 

　　電焊是利用焊條通過(guò)電弧高溫融化金屬部件需要連接的地方而實(shí)現(xiàn)的一種焊接操作。作為一種特殊工種，電焊作業(yè)對(duì)焊工的身體存在著一定的損害，因此，焊工在作業(yè)時(shí)需要進(jìn)行特別保護(hù)，按照慣例，許多焊工從事這一職業(yè)一段時(shí)間后會(huì)轉(zhuǎn)行其他職業(yè)。電焊作業(yè)的特殊性和危險(xiǎn)性，在一定程度上推動(dòng)著企業(yè)開(kāi)始推廣使用電焊機(jī)器人，以減少對(duì)工人的損害。

 

　　“轉(zhuǎn)身、伸臂、定位、點(diǎn)焊，動(dòng)作麻溜嫻熟，電弧光和火花不時(shí)迸出。”9月15日，記者來(lái)到桂林橡膠機(jī)械廠，在鉚焊車間里看到了由廈門(mén)思爾特機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的焊接機(jī)器人。

 

　　“這臺(tái)機(jī)器人主要用于焊接輪胎硫化機(jī)的連桿。它的性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快、負(fù)荷能力強(qiáng)，工作質(zhì)量總體明顯優(yōu)于人工焊接，是替代人工的好幫手。”桂林橡膠機(jī)械廠設(shè)備工程師何祎說(shuō)，焊接機(jī)器人的操作其實(shí)非常簡(jiǎn)單，先按照焊接產(chǎn)品的相關(guān)規(guī)格進(jìn)行編程，然后使用示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行首次示教，再操作演示，最后啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)操作模式，即可由機(jī)器人自主完成剩下工序。

 

　　何祎介紹，這臺(tái)焊接機(jī)器人是該廠2012年投資數(shù)十萬(wàn)元引進(jìn)的，可焊接的產(chǎn)品大到五六噸，小到幾公斤。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)由工人焊接時(shí)間為1個(gè)小時(shí)左右的項(xiàng)目，使用機(jī)器人只需要20—25分鐘，而且工人手工操作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)誤差，機(jī)器的誤差要小得多。“我們引進(jìn)焊接機(jī)器人后，焊工的工作量大大減輕了。由于這臺(tái)機(jī)器人還屬于試引進(jìn)階段，將來(lái)可能會(huì)全面鋪開(kāi)，大量引進(jìn)。屆時(shí)，使用了機(jī)器人的鉚焊車間，一個(gè)人就可以操作多臺(tái)機(jī)器，能大大降低用人成本。

 

　　“這幾年，我廠每年都投入數(shù)百萬(wàn)元作為技改資金，先后引進(jìn)了20余臺(tái)加工零部件機(jī)器人，大大提高了企業(yè)自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，更好地保護(hù)了一線工人。”桂林橡膠機(jī)械廠辦公室相關(guān)人士告訴記者，除了焊接機(jī)器人外，該廠數(shù)控加工中心使用的全部是自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床，寬泛來(lái)說(shuō)也可以稱之為機(jī)器人中的一種，也是完全自動(dòng)化操作，用于完成高精度精密零件的加工生產(chǎn)。

 

　　未來(lái)對(duì)勞動(dòng)者素質(zhì)要求更高

 

　　桂林某機(jī)械設(shè)備有限公司是一家以機(jī)械設(shè)備制造和進(jìn)出口貿(mào)易為一體的企業(yè)，該公司生產(chǎn)的飼料模具主要供應(yīng)給希望集團(tuán)等國(guó)內(nèi)外知名飼料企業(yè)。受人工成本、人民幣升值等因素影響，該公司的經(jīng)營(yíng)成本逐年攀升。特別是在前幾年國(guó)際金融危機(jī)持續(xù)影響下，企業(yè)經(jīng)營(yíng)陷入困境中。

 

　　該公司負(fù)責(zé)人在接受記者采訪時(shí)說(shuō)：“為了在金融危機(jī)中生存下來(lái)，企業(yè)必須削減開(kāi)支，其中最直接有效的是降低勞動(dòng)力成本。”

 

　　隨后，該公司委托桂林電子科技大學(xué)的相關(guān)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了打孔機(jī)器人。機(jī)器人投入使用后，大大降低了企業(yè)人工成本開(kāi)支，幫助企業(yè)渡過(guò)危機(jī)。

 

　　該負(fù)責(zé)人說(shuō)：“打孔機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)，它可以自動(dòng)操作打孔，準(zhǔn)確率高、殘品率低，其投入使用后產(chǎn)品質(zhì)量得到了進(jìn)一步提高。那段時(shí)間，為了企業(yè)生存，我們只能大量裁員，工人數(shù)量從原來(lái)的40來(lái)人減少為10多人，但產(chǎn)品產(chǎn)量并未降低，質(zhì)量更有保證，順利地渡過(guò)了難關(guān)。目前，公司年產(chǎn)值已超千萬(wàn)元。”

 

　　桂林廣陸數(shù)字測(cè)控股份有限公司通過(guò)推廣使用機(jī)器人，加工電子數(shù)顯卡尺，在提高了產(chǎn)品精確度的同時(shí)，一個(gè)人可以控制多臺(tái)機(jī)器人，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

 

　　……

 

　　經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的走訪，記者發(fā)現(xiàn)，本地越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始用上了機(jī)器人。然而，在“機(jī)器換人”實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的同時(shí)，會(huì)不會(huì)導(dǎo)致失業(yè)工人數(shù)量增加呢？

 

　　“隨著各個(gè)企業(yè)逐步推廣使用機(jī)器人，一些純體力、技術(shù)含量低的勞動(dòng)崗位被機(jī)器人替代是必然趨勢(shì)。在目前人口紅利逐漸消失的背景下，應(yīng)用機(jī)器人是企業(yè)解決用工難、用工貴難題，加速工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一個(gè)突破口。”9月19日，市工信委裝備工業(yè)科相關(guān)人士在接受采訪時(shí)說(shuō)。

 

　　該人士認(rèn)為，盡管我國(guó)勞動(dòng)力總量充沛，但勞動(dòng)年齡人口數(shù)量下降是必然趨勢(shì)，“用工荒”現(xiàn)象已從沿海地區(qū)蔓延到了中西部地區(qū)，桂林各工業(yè)企業(yè)這一問(wèn)題也愈發(fā)凸顯——— 人工工資不斷上漲。在勞動(dòng)力成本上升、人口紅利逐步減退、制造業(yè)向高端轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)下，企業(yè)使用機(jī)器人是提高競(jìng)爭(zhēng)力的必然。

 

　　他說(shuō)，2010年，桂林開(kāi)始啟動(dòng)工業(yè)化信息化融合工作，經(jīng)過(guò)幾年的努力，“兩化”已進(jìn)入深度融合階段，工業(yè)機(jī)器人的推廣正是這種深度融合的直接表現(xiàn)。同時(shí)，作為先進(jìn)制造業(yè)支撐技術(shù)和高端裝備的關(guān)鍵部件，工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要技術(shù)手段，未來(lái)機(jī)器人部分取代人工是大勢(shì)所趨。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)地區(qū)制造水平和科技水平的重要標(biāo)志，其有助于從依靠大量勞動(dòng)力從事繁重勞動(dòng)的初級(jí)工業(yè)化，向依靠機(jī)器大生產(chǎn)的高層次工業(yè)化轉(zhuǎn)變。“為了推動(dòng)企業(yè)提高自動(dòng)化水平，目前市工信委加大了對(duì)企業(yè)技術(shù)改造和兩化深度融合的支持力度，引導(dǎo)企業(yè)多方爭(zhēng)取資金，引進(jìn)機(jī)器人和先進(jìn)設(shè)備，更好地應(yīng)對(duì)招工難問(wèn)題，全面提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。”

 

　　該人士說(shuō)，隨著生產(chǎn)技術(shù)的提高，企業(yè)對(duì)工人的素質(zhì)要求也會(huì)不斷提高，有利于企業(yè)員工隊(duì)伍優(yōu)化，當(dāng)然，這也意味著勞動(dòng)者必須提高個(gè)人綜合素質(zhì)，以提高個(gè)人競(jìng)爭(zhēng)力，否則就難以獲得企業(yè)的認(rèn)可。

 

　　工業(yè)機(jī)器人“智造”桂林未來(lái)

 

　　據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)：2013年，中國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬(wàn)臺(tái)，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過(guò)日本，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2020年，工業(yè)機(jī)器人體系產(chǎn)業(yè)銷售收入將達(dá)到3萬(wàn)億元。

 

　　目前，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中正加速普及，桂林企業(yè)需要機(jī)器人，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人更是有巨大需求。對(duì)于桂林這個(gè)高校眾多，歷來(lái)高度重視科研工作的城市，目前，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展如何？

 

　　校企合作推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)熱

 

　　“目前，桂林部分理工類高校通過(guò)與企業(yè)合作，不斷加大機(jī)器人研發(fā)的力度。”劉曉剛，廣西高校機(jī)器人與焊接技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(培育)負(fù)責(zé)人、桂林航天工業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系機(jī)電一體化專業(yè)教授，長(zhǎng)期從事機(jī)器人研發(fā)工作，近日，他在接受記者采訪時(shí)說(shuō)。

 

　　在劉曉剛看來(lái)，桂林高校和企業(yè)研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人從出生開(kāi)始就是接地氣的，因?yàn)槭轻槍?duì)工業(yè)生產(chǎn)一線推出的。“如桂林市的一家大型制造企業(yè)，在生產(chǎn)部分零部件過(guò)程中，需要由工人手工向機(jī)器中投放物料(鋼板)。由于生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，在工人疲憊時(shí)，投放物料容易發(fā)生生產(chǎn)安全事故，該公司先后多次出現(xiàn)工傷事件，一些工人還被機(jī)器弄斷手。這一問(wèn)題一直讓企業(yè)管理層十分頭痛。后來(lái)，該公司領(lǐng)導(dǎo)找到我，問(wèn)是否可能設(shè)計(jì)一款機(jī)器人以取代工人手工操作。”

 

　　劉曉剛對(duì)這個(gè)項(xiàng)目非常感興趣，他率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)了雙臂機(jī)器人的研發(fā)工作。他說(shuō)：“通過(guò)設(shè)定程序和儲(chǔ)存信息，這種雙臂機(jī)器人就可以按設(shè)定的軌跡代替工人投放物料，投放的數(shù)量也比人工更精確，它還可以開(kāi)展一定的搬運(yùn)工作。”

 

　　與此同時(shí)，劉曉剛還率領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)完成了焊接機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的研發(fā)工作。他對(duì)記者說(shuō)，很多人一提到機(jī)器人，都以為是科幻電影里面像人一樣的智能機(jī)器人，又或是價(jià)值極其昂貴的高科技產(chǎn)品，實(shí)際上，用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人并沒(méi)有那么復(fù)雜。一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成，主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3—6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1—3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

 

　　劉曉剛說(shuō)：“我們希望研發(fā)出更多工業(yè)機(jī)器人，替代那些危險(xiǎn)的工種，努力為企業(yè)減少工傷事故，并幫助企業(yè)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。”

 

　　如果說(shuō)劉曉剛團(tuán)隊(duì)與企業(yè)的合作更像“訂單模式”，那么一些企業(yè)與高校的合作就更進(jìn)一步——— 直接成立專門(mén)的研發(fā)部門(mén)，把研發(fā)與生產(chǎn)捆綁在一起。

 

　　2013年11月10日，桂林鴻程機(jī)電設(shè)備有限公司與桂林電子科技大學(xué)聯(lián)合成立了工業(yè)機(jī)器人研究所。

 

　　9月18日，該公司機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理蔣相國(guó)在接受記者采訪時(shí)談及了設(shè)立研究所的目的：“隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在包裝、機(jī)電、印刷、制造等行業(yè)具有廣泛需求，制造業(yè)信息化、裝備自動(dòng)化與先進(jìn)機(jī)器人等在經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會(huì)發(fā)展方面將發(fā)揮重要作用，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求廣闊，企業(yè)應(yīng)抓住這一契機(jī)，占領(lǐng)市場(chǎng)。”

 

　　蔣相國(guó)介紹，目前，研究所共有11人，研究重點(diǎn)是：以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)為核心的全自動(dòng)化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)，如自動(dòng)包裝、輸送、碼垛生產(chǎn)線開(kāi)發(fā)及應(yīng)用；實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包裝、上袋、輸送及碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線開(kāi)發(fā)和應(yīng)用；實(shí)施搬運(yùn)機(jī)器人、組裝機(jī)器人、焊接機(jī)器人等研發(fā)和應(yīng)用等。“面對(duì)機(jī)遇和挑戰(zhàn)，我們將以振興我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為己任，為我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平的提高和豐富人們的社會(huì)生活盡最大的努力。我們將本著‘科技創(chuàng)新，服務(wù)社會(huì)’的精神，努力把公司打造成為廣西重要的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化基地。”

 

　　桂林市加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的支持力度

 

　　日前，自治區(qū)科技廳在公布的《2015年度自治區(qū)科學(xué)研究與技術(shù)開(kāi)發(fā)計(jì)劃課題申報(bào)指南》中提出“經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)攻關(guān)與示范”課題專項(xiàng)，研究開(kāi)發(fā)將圍繞傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)和智能制造發(fā)展的需求，面向汽車零部件、食品、機(jī)械、化工等行業(yè)，針對(duì)焊接、切割、修整、注塑等典型作業(yè)需求，研究模塊化設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)型關(guān)鍵部件、作業(yè)工具、可靠性集成制造和成套工藝集成等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)3自由度以上易于維護(hù)操作的經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人、作業(yè)工具及輔助裝備，在制造過(guò)程中形成作業(yè)單元或自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的應(yīng)用示范。課題還要求以企業(yè)為主體申報(bào)，在2016年12月前完成開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品1項(xiàng)以上，申請(qǐng)發(fā)明專利2件以上。

 

　　“現(xiàn)在，廣西在大力推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”市科學(xué)技術(shù)局高新科相關(guān)人士說(shuō)，自治區(qū)科技廳已連續(xù)三年將工業(yè)機(jī)器人的研究和應(yīng)用作為專項(xiàng)列入自治區(qū)本級(jí)科技計(jì)劃課題申報(bào)指南，鼓勵(lì)企業(yè)、高校、院所開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)攻關(guān)與示范。桂林市也根據(jù)城市產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，積極支持工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備在相關(guān)領(lǐng)域的推廣、應(yīng)用和示范，為桂林“智造”機(jī)器人的崛起提供支持。

 

　　作為旅游城市，為了更好地保護(hù)環(huán)境，當(dāng)前，桂林正以兩化深度融合為契機(jī)，加快推進(jìn)新型工業(yè)化發(fā)展，重點(diǎn)推進(jìn)食品醫(yī)藥、電子信息、汽車及零部件制造等產(chǎn)業(yè)發(fā)展，逐步走出一條綠色工業(yè)發(fā)展之路。桂林工業(yè)也進(jìn)入工業(yè)化中期階段，并朝著工業(yè)化中后期階段大步邁進(jìn)。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)表明：進(jìn)入工業(yè)化中期階段后，維持經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)更重要的動(dòng)力不再是投資和能源，而是創(chuàng)新、技術(shù)與效率的提升。

 

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，對(duì)于桂林這樣的旅游城市來(lái)說(shuō)，發(fā)展工業(yè)，要轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的動(dòng)力，提高效率、鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新是必然選擇。而工業(yè)機(jī)器人從誕生之始，就旨在提高制造業(yè)的效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而降低整體成本?？梢哉f(shuō)，推廣使用工業(yè)機(jī)器人，是桂林工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和解決勞動(dòng)力緊缺的必然。

 

　　工業(yè)機(jī)器人，其外形并非一定與人相似，主要指代替人做事的機(jī)器 ，幫人做 “簡(jiǎn)單機(jī)械枯燥的事”，或者做“人做不了的事”。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。