日本株式會(huì)社村田制作所25日在東京召開(kāi)記者發(fā)布會(huì)，正式公開(kāi)了該公司的第四代機(jī)器人——村田啦啦隊(duì)（Murata Cheerleaders）。這是村田制作所時(shí)隔6年來(lái)再次推出的新一代機(jī)器人，通過(guò)最新的傳感、通訊及群控技術(shù)的運(yùn)用，使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中具備很高的穩(wěn)定性以及與其他機(jī)器人的協(xié)調(diào)性。

　　村田啦啦隊(duì)是一組角色設(shè)定為女性啦啦隊(duì)員的機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人高36厘米，重1.5公斤，通過(guò)外置的球體運(yùn)動(dòng)，最大運(yùn)動(dòng)速度為每秒30厘米。據(jù)介紹，村田啦啦隊(duì)最重要的三項(xiàng)技術(shù)分別是反向鐘擺控制技術(shù)、實(shí)時(shí)定位測(cè)量技術(shù)，以及群控技術(shù)。

 

　　反向鐘擺控制技術(shù)使得村田啦啦隊(duì)的機(jī)器人能夠穩(wěn)定地站立在滾動(dòng)的球體上。機(jī)器人通過(guò)內(nèi)部三個(gè)運(yùn)用了這一技術(shù)的陀螺儀傳感器保持直立，以控制機(jī)器人的傾斜度。實(shí)時(shí)定位測(cè)量技術(shù)的運(yùn)用，使得機(jī)器人能夠有效地探測(cè)周邊物體，確保小組能夠完成多種舞蹈動(dòng)作。群控技術(shù)則是村田制作所與京都大學(xué)合作開(kāi)發(fā)的控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)10個(gè)機(jī)器人同時(shí)表演，排列出各種隊(duì)形，而不會(huì)發(fā)生碰撞。

　　從某種角度來(lái)講，村田啦啦隊(duì)的娛樂(lè)性高于實(shí)用性，村田制作所研制這一新型機(jī)器人的主要目的在于展示相關(guān)技術(shù)。上述三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)或?qū)⒃谄嚨姆€(wěn)定控制系統(tǒng)以及交通運(yùn)輸系統(tǒng)中得到運(yùn)用。村田制作所首席執(zhí)行董事小島祐一稱，傳感器數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸將成為只能社會(huì)中人類與物體之間實(shí)現(xiàn)一體化的核心架構(gòu)。