30多歲的秦磊是哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士，微胖的身材，隨時可以與工人打成一片。由于看好傳統(tǒng)制造業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人的前景，2007年他來到佛山創(chuàng)業(yè)，現(xiàn)在其掌舵的佛山新鵬機器人公司已經(jīng)初具規(guī)模，年銷售收入達(dá)到3000萬元。
“2007年時，佛山整個陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的包裝碼垛都是人工來做，但是到如今也才五六年時間，所有的人工打包工具都已經(jīng)找不到了。”秦磊告訴《中國企業(yè)家》，現(xiàn)在工廠招工人時，工人第一個就問你有沒有打包生產(chǎn)線，如果沒有他就不來了。原來靠人力一個工人一天差不多得搬好幾噸，現(xiàn)在只看著設(shè)備就行。
為了重獲競爭力，中國傳統(tǒng)制造企業(yè)引入機器人正變得越來越普遍。小到陶瓷潔具企業(yè)，大到海爾、美的、富士康等動輒擁有上百萬員工的制造巨頭。2013年全球工業(yè)機器人總銷量的70%集中在5個國家，中國首次超越日本位居世界首位，銷量高達(dá)3.7萬臺。但是，中國工業(yè)機器人的使用密度只有23臺（每萬名工人），而日本為332臺、德國為273臺，中國也遠(yuǎn)低于國際平均水平58臺。
過去的半年，谷歌一舉收購了8家機器人公司，展現(xiàn)了其進軍機器人領(lǐng)域的意愿。而在中國，“基本上是一周新產(chǎn)生一家機器人公司。”中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、新松機器人總裁曲道奎說。
在成本和轉(zhuǎn)型壓力下，珠三角、長三角的不少城市開始實施“機器換人”計劃，這為秦磊這樣的小型機器人公司提供了機會，其所提供的機器人設(shè)備已經(jīng)開始讓低端制造企業(yè)發(fā)生改變。
區(qū)別于低端的制造工廠，對更先進的數(shù)字工廠來說，曲道奎認(rèn)為，現(xiàn)在已經(jīng)不是讓機器人來替代某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)的問題，而是如何在新的制造模式下使用機器人，“人在數(shù)字工廠里阻礙了整個系統(tǒng)的鏈接，在人這里形成了一個斷點。”
掙扎
與國內(nèi)工業(yè)機器人需求量巨大、市場飛速增長相比，國內(nèi)機器人制造商的日子卻并不好過。
“在國內(nèi)，包括那些一年出幾百臺機器人的國產(chǎn)機器人廠商，估計他們都是虧損的。至于他們財報上的盈利，是有別的業(yè)務(wù)拉著，機器人本體這塊絕對是虧的。”一位業(yè)內(nèi)人士表示，2012年國內(nèi)工業(yè)機器人銷量中，排名前十的都是外國品牌，僅發(fā)那科、安川、abb和庫卡四大國際機器人巨頭占比就高達(dá)53.8%，更有業(yè)內(nèi)流傳國產(chǎn)機器人在高端應(yīng)用領(lǐng)域只占有4%的市場份額。
新松最初盯的是汽車行業(yè)，因為在整個機器人應(yīng)用的行業(yè)中，汽車是應(yīng)用最多也是最早的行業(yè)，是機器人銷售的大頭。汽車行業(yè)分整車和零部件，整車的四大工藝有切割、焊接、噴涂、組裝都要用到機器人。國內(nèi)汽車整車焊接這一塊市場，基本上全是國外機器人的天下。這些國外公司當(dāng)初是隨著外資汽車品牌進入中國的，他們之間的合作關(guān)系也長達(dá)幾十年，進入中國后這只是他們合作關(guān)系的一種延續(xù)，但這對國產(chǎn)機器人來說無疑是一場噩夢。
以整車生產(chǎn)線上應(yīng)用最廣的焊接機器人為例，新松的焊接機器人不僅無法打開外資汽車廠商的市場，就連國內(nèi)品牌汽車生產(chǎn)線的試用機會也很難獲得。因為汽車廠商對機器人的穩(wěn)定性有很高要求，如果在焊接環(huán)節(jié)出錯，意味著整個生產(chǎn)線的停產(chǎn)，而國外機器人長達(dá)上百年的產(chǎn)品歷史提供了寶貴的試錯經(jīng)驗，沒有誰愿意冒險。
面對技術(shù)差距和外資品牌的市場占領(lǐng)，新松機器人轉(zhuǎn)變方向，從汽車整車轉(zhuǎn)向汽車零部件市場。汽車零部件是指那些汽車的配套部件，小到門鎖、離合器，大到電機、發(fā)動機。當(dāng)初外資汽車品牌進入中國時，零部件的生產(chǎn)還沒有大規(guī)模使用機器人，這是一片藍(lán)海。
新松在整車市場上受挫后，看準(zhǔn)了這片藍(lán)海。在介入零部件領(lǐng)域之前，浙江一家生產(chǎn)低壓電器的民營企業(yè)正泰集團找到新松，他們的一批產(chǎn)品因為是手工生產(chǎn)，導(dǎo)致精度不達(dá)標(biāo)被歐洲企業(yè)退了貨。正泰決心自動化改造，由新松負(fù)責(zé)研發(fā)自動化流水線，這些流水線的核心技術(shù)都是機器人，掌握了核心技術(shù)就可以衍生出針對不同產(chǎn)品形態(tài)的流水線，汽車零部件的流水線也是一個原理。在低壓電器行業(yè)積累了一定經(jīng)驗后，新松于2007年介入汽車零部件市場。
“我們在汽車零部件里面的很多細(xì)分領(lǐng)域，比如汽車消聲器焊接，我們已經(jīng)占到50%多的市場份額。”新松機器人一位工作人員透露，“現(xiàn)在大家一說汽車都想著汽車整車，一說機器人都想著機器手臂，這其實是誤區(qū)。”
人在制造業(yè)里72%的作業(yè)靠雙手完成，所以出現(xiàn)了機械手來替代，而AGV自動引導(dǎo)運輸車則被用來代替人的腿。
早在2002年新松就開始涉足AGV，當(dāng)時沈陽金杯汽車的領(lǐng)導(dǎo)去國外考察，發(fā)現(xiàn)國外汽車發(fā)動機后橋總裝線上，用的全是AGV。而國內(nèi)還在用幾個工人抬著發(fā)動機裝上去，人不能邊走邊裝，于是整個流水線就得暫停，效率低而且定位精度不夠，于是金杯汽車的領(lǐng)導(dǎo)就把國外考察的供應(yīng)商帶回國。但是機器人必須得和生產(chǎn)工藝相結(jié)合，單獨買機器人無法發(fā)揮作用。90年代初國外工廠的生產(chǎn)環(huán)境與國內(nèi)是天壤之別，國外供應(yīng)商的產(chǎn)品雖好，但是在國內(nèi)的生產(chǎn)環(huán)境里開發(fā)不下去。由于都在沈陽，金杯的領(lǐng)導(dǎo)便找到新松，說如果你們能攻下來，后面的經(jīng)費都?xì)w你們。此時新松臨時組建研發(fā)團隊，攻關(guān)兩年拿下，后被通用汽車納入全球采購平臺。從金杯汽車開始，AGV的生產(chǎn)方式就在全國的汽車廠里普及開來，這是機器人改變制造業(yè)生產(chǎn)模式的第一個重要案例。
隨著國產(chǎn)機器人的實力不斷增加，原本壟斷市場的外國品牌開始感受壓力。日本的機器人公司于2010年最早開始降價，到了2013年，庫卡、abb等國際巨頭突然掀起價格戰(zhàn)，將出口至中國的機器人價格調(diào)低了20%-30%。
突圍
雖然國內(nèi)以“機器人”命名的企業(yè)有上千家之多，但是真正有伺服驅(qū)動、控制系統(tǒng)、機器人本體技術(shù)的少之又少。曲道奎說，現(xiàn)在最害怕的是中國機器人走了中國傳統(tǒng)制造業(yè)的老路，就是高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的低端化。國外有很多小公司，他們只做某一個技術(shù)環(huán)節(jié)，但是做得非常好。于是有很多國內(nèi)的機器人公司去世界各地購買，拿回來組裝，這一塊與機器人技術(shù)已經(jīng)基本沒有關(guān)系了，只是一個怎么制造、加工、組裝的問題，但是它來錢快，所以很多人愿意做。
隨著汽車行業(yè)使用機器人日趨飽和，國產(chǎn)機器人突圍的第一條路就是在高端制造業(yè)里的使用，例如在半導(dǎo)體生產(chǎn)中所需要的潔凈（真空）機器人。
對于國內(nèi)的半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)，如果想進口一臺國外的潔凈機器人，外國政府會嚴(yán)格考察三個月，因為潔凈機器人屬于高端設(shè)備，它需要考察是否使用在軍工領(lǐng)域，這就得花費三個月的時間，這個考察周期對企業(yè)非常不利。另外潔凈機器人一般都是標(biāo)準(zhǔn)型號，中國企業(yè)沒有辦法提要求，只能買這種通用機型，這對實際生產(chǎn)也非常不便。
2005年新松機器人承接“十一五”國家科技重大專項，主攻潔凈機器人科技攻關(guān)，經(jīng)過兩年時間第一臺樣機問世。潔凈機器人的技術(shù)難度主要在于無故障運行，因為半導(dǎo)體生產(chǎn)屬于全流水線作業(yè)，一個潔凈機器人產(chǎn)品沒有兩年的無故障運行是沒有企業(yè)敢使用的。于是又經(jīng)過兩年每天24小時的不間斷搬運測試，新松機器人開始把產(chǎn)品往市場上推。從2009年開始逐步替代進口，到了2012年出口臺灣地區(qū)。
從機器人產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游是核心零部件，中間是機器人本體，下游是系統(tǒng)集成。本體供應(yīng)商負(fù)責(zé)生產(chǎn)本體，其產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度高，可以批量化生產(chǎn)。而系統(tǒng)集成商根據(jù)下游客戶的具體需要，將單元產(chǎn)品組成可以實現(xiàn)生產(chǎn)的系統(tǒng)，起著橋梁的作用。受制于我國工業(yè)基礎(chǔ)落后，核心零部件如減速機等基本依賴進口。但在本體和系統(tǒng)集成方面，很多國內(nèi)公司還是大有機會。
第二條突圍之路便是對傳統(tǒng)行業(yè)進行改造。秦磊說，陶瓷衛(wèi)浴這個行業(yè)原本自動化程度很低，一條生產(chǎn)線大概需要七百多個工人，三班倒，一個班兩百多人。并且陶瓷噴釉粉塵太大，有企業(yè)出現(xiàn)過得矽肺病的工人去鬧，累計賠了六七千萬，平均一個人40萬，換肺的話是120萬。
由于全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，中國有很多在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)不存在的行業(yè)，比如五金建材、陶瓷衛(wèi)浴，這些企業(yè)數(shù)量龐大。由于國外的機器人行業(yè)是伴隨著汽車一起長大的，對這些傳統(tǒng)行業(yè)并不熟悉。
“中國的傳統(tǒng)制造業(yè)一定要跟外國走不一樣的道路。歐美走的路是很絕的，它要求全自動化，最好工廠里根本沒人，這在中國的傳統(tǒng)行業(yè)里是走不通的。”秦磊解釋到。
“我現(xiàn)在去和任何一個老板談，我都不會強調(diào)我的設(shè)備自動化程度有多高，而是說我?guī)椭@些老板一起，就著你現(xiàn)在的生產(chǎn)狀態(tài)，和你未來三至五年的發(fā)展，我們一起想辦法讓機器和人結(jié)合的很好。一條生產(chǎn)線，該用人的地方用人，該用機器的地方用機器，還要保證一條生產(chǎn)線的柔性。”秦磊一再強調(diào)。
“比如焊接機器人，兩塊原材料拼在一起把縫焊上，我對機器人示教一次它就能夠記住，以后每次機器人都會按照第一次的方式來處理。但是現(xiàn)在很多廠商下料不標(biāo)準(zhǔn)，這個縫可能偏一點，或者張開的角度大一點。”秦磊無奈地說，“這種情況如果是人工操作那沒問題，換成機器人就有麻煩了。做自動化設(shè)備的人會想用焊縫跟蹤，或者用圖像處理，這種思路行不通，我們研究了焊縫跟蹤和圖像處理，很多時候是測不準(zhǔn)的。”
如果想低成本解決這個問題，秦磊的做法是保留一個人，專門做一套像手槍的工具，讓人拿著它去劃這些焊縫， 把焊縫的軌跡告訴機器人，“很多客戶都認(rèn)可這種方法，劃焊縫誰都可以干，不需要多高的工資。最重要的是如果用圖像處理技術(shù)，遇到識別不了的焊縫整個生產(chǎn)線就得停下來，這個損失就大了。人的手、眼、大腦是高度智能化的，你為什么非不用他呢？”
下一代
對于資產(chǎn)規(guī)模更大的家電行業(yè)，或者整個3C行業(yè)，目前使用機器人的程度比汽車低，但比傳統(tǒng)行業(yè)高，這是機器人市場未來第三個爆發(fā)點。但是這個市場對國產(chǎn)機器人來說，并不是那么容易吞下。
“相比于其他行業(yè)，家電屬于又不愿意出錢又拽的，一個機器人應(yīng)用項目招標(biāo)，能讓十幾家機器人企業(yè)去報價和報方案，摸底之后一般選擇最便宜的。譬如埃夫特參與競標(biāo)了一個家電廠商的機器人項目，光競標(biāo)周期就有好幾個月，最后其他參與競標(biāo)的機器人企業(yè)都熬不住走了，留下埃夫特一家，最終500萬報價的項目方案到了決策層那里，又生生被砍到了300萬。”一位業(yè)內(nèi)人士對記者說，“而且家電廠商的某些工藝相對簡單，經(jīng)過小批量采購后，自己學(xué)會了就自行生產(chǎn)機器人。”
但是在一些高技術(shù)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)里，沒有機器人技術(shù)積累的家電企業(yè)，“自產(chǎn)自用”并不是一條合適的道路。記者走訪了格蘭仕位于廣東中山的龐大工廠，“我們也成立了研制機器人的部門，先從生產(chǎn)線上的自動工裝開始，以及一些簡單的輔助機械手，而大型的通用機器人還是從外面買。”格蘭仕中山制造公司總經(jīng)理李志剛表示，格蘭仕的態(tài)度非常務(wù)實，只會做與自身生產(chǎn)工藝密切相關(guān)的機器人，現(xiàn)在各大品牌的通用機器人競爭激烈，行業(yè)價格也已經(jīng)很透明。
國內(nèi)外機器人行業(yè)比重
此前諸多制造業(yè)企業(yè)都對外宣稱要大力投入研制機器人，力度最大的是富士康。富士康在幾年前便啟動機器人計劃，并在今年7月對外宣稱要建設(shè)100萬“機器人大軍”來替代人工。但是，近期又有市場傳聞?wù)f富士康要招工十萬為即將上市的iPhone6趕工。
有業(yè)內(nèi)人士透露，富士康此次可能是在拋光打磨機器人上出現(xiàn)了問題。拋光打磨工藝最重要的技術(shù)不是機器人而是主動力反饋，人手磨東西之所以比機器人好，是因為人有感覺，機器人磨多了磨少了很難控制精度。
盡管大型制造企業(yè)在機器人應(yīng)用方面摩拳擦掌，但這距離未來真正的智能機器人仍有很長一段距離。“在國內(nèi)我們談?wù)摰臋C器人都不是真正意義上的機器人。”曲道奎強調(diào)，真正的機器人是具有執(zhí)行能力，裝有各種傳感器，甚至有交互能力的智能體。他們的共性技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)、控制、傳感、智能，這些都是“軟”的，它與機械“硬”的部分共同作為兩大支柱。在曲看來，谷歌收購8家機器人公司就是為了補充自己在機械部分的設(shè)計制造能力。
“谷歌搞機器人大家一聽都覺得天方夜譚，覺得它沒有機器人基礎(chǔ)，其實它有虛擬部分的技術(shù)與資本，它可以通過收購來整合機械部分的資源。”曲道奎認(rèn)為，谷歌的終極目標(biāo)很可能是把機器人變成像智能手機一樣的通用設(shè)備。
如此說來，萬一你什么時候突然聽到阿里巴巴要搞機器人，千萬不要驚訝。
