記者10月20日從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉，該校機器人實驗室與美國卡內(nèi)基—梅隆大學(xué)機器人實驗室聯(lián)合進行的首次云機器人實驗取得成功，并以最高分獲得2014RoboCup中國公開賽技術(shù)挑戰(zhàn)賽冠軍。
 

 

　　“分布在世界各地的同類型機器人由于硬件和基礎(chǔ)軟件的不同，所具備的能力以及從各自環(huán)境中獲取的知識和技能也各不相同。” 聯(lián)合項目中方負責(zé)人、中國科大人工智能中心和機器人實驗室主任陳小平教授介紹說，科學(xué)家們設(shè)想，如果讓不同的機器人與云計算平臺相結(jié)合，從云平臺和其他機器人那里獲取有關(guān)知識和技能，那么就可以實現(xiàn)機器人之間、人機之間的知識共享和合作，從而極大地拓展每一臺機器人的能力范圍，并降低開發(fā)成本。因此，云機器人被視為突破機器人大規(guī)模應(yīng)用技術(shù)瓶頸的一種新的重要手段。
 

 

　　在日前進行的首次云機器人聯(lián)合實驗中，位于合肥的中國科大“可佳”（KeJia）機器人與位于匹茲堡的卡內(nèi)基—梅隆大學(xué)“可寶”（CoBot）機器人，借助云平臺實現(xiàn)了遠程合作與資源共享測試。實驗中，云端向雙方機器人提供多種知識源和數(shù)據(jù)源，“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規(guī)劃服務(wù)，“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借助這些知識共享和遠程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務(wù)。
 

 

　　“雙方將進一步深化本項目的理論基礎(chǔ)，擴展技術(shù)體系，啟動云機器任平臺的工程化開發(fā)，進行更大規(guī)模的實驗測試，促使有關(guān)成果可以擴散到分布在世界各地的其他智能機器人。”聯(lián)合項目美方負責(zé)人、國際人工智能聯(lián)合會主席、卡內(nèi)基—梅隆大學(xué)偉羅莎教授說。

 

　　自2010年以來，雙方團隊聚焦于不同技術(shù)層面，分別開展了有關(guān)云機器人的持續(xù)性基礎(chǔ)研究。中國科大在外部開放知識獲取、機器人自動推理與規(guī)劃、人機語義理解等方面進行了重點研究，形成了一條機器人運用外部知識提高性能的技術(shù)路線。