一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預(yù)測，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

另外，對于已保有的工業(yè)機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換;而工業(yè)機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當(dāng)前保有工業(yè)機器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。

雖然近十年來我國涌現(xiàn)出了幾家具備一定實力的工業(yè)機器人研究、制造企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說，我國工業(yè)機器人至今還沒有產(chǎn)業(yè)化，發(fā)展核心零部件是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。工業(yè)機器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅(qū)動及控制器、伺服電機，其中減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的最為重要的因素。

盡管目前國產(chǎn)工業(yè)機器人減速器研發(fā)困難重重，國內(nèi)產(chǎn)品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高，部分產(chǎn)品已開始替代國外產(chǎn)品。面對未來在國內(nèi)巨大的市場需求，精密減速器的國產(chǎn)化也只是時間問題，進(jìn)口替代的雛形已現(xiàn)。