昨天，一個(gè)新型自動(dòng)導(dǎo)航水面清潔機(jī)器人出現(xiàn)在干將河河面上，吸引了不少路人圍觀。這種對(duì)水面垃圾進(jìn)行自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和清理的無(wú)人船，將改變傳統(tǒng)的人工撈取垃圾的作業(yè)方式。

 

　　昨天上午，記者在干將河上見(jiàn)到了這位奇特的“水上清潔工”：機(jī)器人身高半米，身長(zhǎng)不超過(guò)1米。背上設(shè)置有一個(gè)攝像頭，機(jī)身后面是折疊起來(lái)的傳輸帶模樣的“刺”尾。據(jù)設(shè)計(jì)者沈峰介紹，這個(gè)機(jī)器人一次最多能撈起5斤垃圾，背上的垃圾箱最多能承載60斤垃圾，而自身體重只有20來(lái)斤。在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)按照既定路線航行，并在航行途中根據(jù)采集到的視頻影像進(jìn)行模式識(shí)別、自動(dòng)發(fā)現(xiàn)垃圾，進(jìn)而控制船體完成垃圾收集工作。另外，它也可以將視頻傳輸至基站控制系統(tǒng)，由基站操控人員通過(guò)遠(yuǎn)程遙控，來(lái)實(shí)現(xiàn)垃圾收集工作。

 

　　據(jù)蘇州市河道保潔所副所長(zhǎng)朱建才介紹，這個(gè)水面清潔機(jī)器人成功下水以來(lái)，運(yùn)行效果良好，很好地解決了古城內(nèi)河因水域狹窄水面垃圾收集難的問(wèn)題。同時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)航和自動(dòng)收集功能實(shí)現(xiàn)了人船分離的收集模式，消除了人工收集帶來(lái)的潛在危險(xiǎn)，減少了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。朱建才說(shuō)：“老式保潔船僅能勉強(qiáng)維持保潔航段內(nèi)生活垃圾的打撈。保潔人員半天上一次廁所，夏天口渴了更是不敢喝水，怕沒(méi)有地方上廁所。水面清潔機(jī)器人的投用，有望提高保潔效率。”

 

　　據(jù)悉，目前蘇州市水利局保潔河道177條，總里程226公里，共有河道保潔從業(yè)人員303名，保潔船只120條。河道保潔從古城區(qū)局部保潔到中心城區(qū)已實(shí)現(xiàn)全覆蓋。蘇州市水利局副局長(zhǎng)趙瑞龍?jiān)诮邮苡浾卟稍L時(shí)表示，預(yù)計(jì)明年這種水面清潔機(jī)器人將投入實(shí)際應(yīng)用，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化保潔，形成具有蘇州特色的暢通河網(wǎng)水系及水生態(tài)風(fēng)景線。