第16屆中國國際工業(yè)博覽會以“高端、智能、綠色”為主題，聚焦裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。機器人當之無愧成為此次工博會的主角，機器人所在的N1展館也成為全場最受歡迎的區(qū)域，賺足了人氣。

 

　　中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機器人最大的買家。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2014年1-3季度，中國工業(yè)機器人市場銷售量3.36萬臺，同比增長32.5%，預(yù)計2014年全年銷售規(guī)模將達到4.5萬臺。

 

　　市場需求成為推動中國工業(yè)機器人發(fā)展的主要因素，中國機器人從零部件到本體再到系統(tǒng)集成等都有了較好的發(fā)展，同時機器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)也逐漸出現(xiàn)了具有代表性的企業(yè)。此次工博會機器人展區(qū)也成為國產(chǎn)機器人集中亮相的舞臺，國產(chǎn)機器人品牌的代表企業(yè)廣州數(shù)控、埃夫特、埃斯頓、新時達等均攜產(chǎn)品與外資品牌同臺競技。

 

　　各大國際機器人企業(yè)對中國機器人市場垂涎欲滴，紛紛開始加快了部署中國市場的步伐，工博會成為外資品牌搶占中國市場的縮影。由abb、庫卡領(lǐng)銜的歐系機器人品牌高調(diào)亮相；機器人制造強國的日系機器人品牌展出力度最大，除發(fā)那科、安川電機外，那智不二越、愛普生、電裝、OTC、雅馬哈、三菱、松下等悉數(shù)亮相。

 

　　2、緊湊、高性能、人性化已成發(fā)展趨勢

 

　　從核心零部件開始，“緊湊”是此次展會企業(yè)展品最為顯著的創(chuàng)新點。來自日本的減速器兩大巨頭均帶來了最新一代的減速器產(chǎn)品。哈默納科展出了最小型號的SHA20A諧波減速器，最大外徑只有94mm，長108.5mm，重量僅有2KG。該產(chǎn)品具有扁平緊湊、中空軸的結(jié)構(gòu)特點，方便配線、配管以及激光的穿過。而另一RV減速器巨頭納博特斯克則帶來了RV-N更小更輕一代減速器，此款減速器最大的特點是軸承與減速器一體化，也即軸承與減速器本體合體。

 

　　機器人控制器廠家KEBA和伺服品牌廠家LTI合作開發(fā)的KeMotion D3(LTI稱之為SystemOne CM)集成了伺服與控制為一體的驅(qū)動器，一個驅(qū)動模塊最多可驅(qū)動3個軸，且可以根據(jù)需要通過EtherCat端口進行擴展。該控制系統(tǒng)提及緊湊，功能齊全，與傳統(tǒng)的系統(tǒng)配置相比，可以節(jié)省約75%左右的安裝空間。

 

　　機器人占據(jù)較大的作業(yè)空間使對產(chǎn)線提出了較高的要求，如何在不降低機器人有效工作范圍的情況下，盡量減少機器人的作業(yè)空間要求是機器人企業(yè)要解決的問題。ABB在今年推出了一款以小取勝的IRB1200，其緊湊度極高，能夠在狹小的空間內(nèi)達到最大的工作范圍和最優(yōu)的性能。那智不二越推出的SRA系列焊接機器人采取中空手臂，將一般纏繞在機械臂外側(cè)的裝配線收納于機械臂內(nèi)部，與以往規(guī)格產(chǎn)品相比干擾半徑減少27%-30%,手臂幅度減少40%。

 

　　kuka在此次展會首次發(fā)布全球第一臺7自由度的靈敏性機器人LBR iiwa，憑借其完美的設(shè)計和卓越的性能，在素有設(shè)計界“奧斯卡”美譽的2014年紅點設(shè)計大賽上，獲得了“最佳紅點獎”的殊榮。OTC的焊接機器人在業(yè)界享有較高的聲譽，此次推出7軸焊接機器人，在已有的6軸機器人上追加第7軸，可以在保持焊槍姿態(tài)不變的情況下讓機器人扭轉(zhuǎn)避開，讓焊槍保持最佳的焊接姿態(tài)。

 

　　在滿足生產(chǎn)要求的前提下，盡量人性化是用戶對機器人的期待。ABB推出的世界上首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人YuMi可以實現(xiàn)工人和機器人的和諧相處。YuMi具有視覺和觸覺功能，并以柔性材料包裹，配備了創(chuàng)新的傳感技術(shù)，從而保障了工人的安全。發(fā)那科機器人一向以黃色為代表色的發(fā)那科機器人在年初時推出的綠色機器人，其外殼用的是軟性材料，并內(nèi)置力傳感器，能夠有效減少甚至是避免工人的危險。

 

　　3、國產(chǎn)機器人突出性價比

 

　　和以最新技術(shù)和產(chǎn)品高調(diào)露相的外資機器人品牌相比，國產(chǎn)機器人品牌似乎要中規(guī)中矩得多。雖然國產(chǎn)一線機器人品牌埃夫特、埃斯頓、廣州數(shù)控、新時達等均攜產(chǎn)品參展，但國產(chǎn)品牌機器人更多的是面對焊接、搬運、碼垛等傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，在裝配、分揀等輕工業(yè)行業(yè)應(yīng)用的具有競爭力的產(chǎn)品較少。國產(chǎn)品牌機器人更多的突出和外資品牌更高的性價比，通常是過零部件國產(chǎn)化替代或者通過簡單配置的方式實現(xiàn)。

 

　　國內(nèi)機器人企業(yè)已經(jīng)走過了或者正在走以制造出自主品牌為傲的階段，包括工博會上的國產(chǎn)機器人企業(yè)在內(nèi)，均已先后推出自己品牌的機器人，但和外資品牌機器人的差距還是很大。當以四大巨頭為代表的外資品牌正在快速推出更緊湊的、性能更高的、更人性化的機器人的時候，國產(chǎn)機器人表現(xiàn)得中規(guī)中矩，不管是外觀設(shè)計還是性能設(shè)計上，還沒有出現(xiàn)更具創(chuàng)新性的產(chǎn)品。國產(chǎn)機器人仍處于追趕學習階段，未來幾年內(nèi)，外資品牌仍將引領(lǐng)機器人的發(fā)展。