一個棒球運動員需要做的事情非常多，包括扔球、擊球、接球，甚至跑壘等。人類能夠完成這一系列的運動，是因為人類擁有完整的思維以及發(fā)達的運動神經(jīng)。但如果是機器人呢？想要讓一個機器人完成這所有的任務，是不是有點強“人”所難了。

　　現(xiàn)在，日本東京大學的石川渡邊實驗室正致力于研發(fā)出一款終極的全能型棒球機器人。此前，該團隊一直致力于開發(fā)能夠參與棒球運動的機器人。過去幾年中，他們研發(fā)出了一系列能夠獨立完成任務的機器人，例如能獨立完成投球、擊球或者跑壘的單項運動機器人。

 

　　“我們一直致力于研發(fā)棒球運動機器人，并且現(xiàn)在已經(jīng)研發(fā)出一系列能夠獨立完成單一動作的機器人，例如說扔球、擊球等。”研發(fā)團隊在其網(wǎng)站頁面上這樣寫道。“我們通過高速攝像機和實時反饋技術(shù)來完成這一目標。”

 

　　每一個機器人只完成一個棒球運動中的單項任務。例如說投球型機器人采用類人形的手指，并使用手指來控制投球時的精度，投進擊球區(qū)域的準確度可達到90%。而擊球型機器人能夠借助高速立體視覺系統(tǒng)跟蹤球體，并調(diào)整擊打的位置準確進行擊棒球。雙足跑步機器人采用告訴視覺反饋來調(diào)整步伐并實時保持平衡，最后兩個接球型機器臂可以高速跟蹤來球，以每秒鐘10次開合手套的速度接球。該團隊通過開發(fā)的一套追蹤系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)平移和傾斜來實現(xiàn)對追蹤目標的高速視覺追蹤及反饋，從而使機器人能夠完成一系列高質(zhì)量的棒球動作。

 

　　目前，該團隊已經(jīng)將機器人與東京大學棒球俱樂部球員比賽的視頻上傳至YouTube網(wǎng)站，從視頻中可以清楚的看到機器人團隊優(yōu)勢十分明顯。

 

　　現(xiàn)階段，渡邊石川實驗室團隊需要解決的問題就是如何將這些單一運動項的機器人技術(shù)融合在一起。正是由于現(xiàn)階段單一運動相的棒球機器人給我們留下了深刻的印象，所以現(xiàn)在我們更加期待他們能夠研發(fā)出足以挑戰(zhàn)人類棒球運動員的人形棒球機器人，看看它們能夠給我們帶來什么樣的驚喜。