在今年的高交會上，機器人可以說是當之無愧的明星。三臺深圳制造的工業(yè)機器人完成了高交會的“開幕秀”。只見三個半人高的機器人手臂，不到一分鐘的時間將印有高交會字樣的12個方塊拼圖精確完成。這么炫酷的開幕方式源自深圳自主技術開發(fā)的本土機器人企業(yè)。

 

　　今年，深圳本土機器人參展企業(yè)數(shù)量突破了130家。會跳小蘋果的擬人機器人、會揮毫潑墨的書法機器人，以及應用于生產(chǎn)線的工業(yè)機器人，今年的深圳機器人產(chǎn)業(yè)在高交會上均有亮眼體現(xiàn)。而今年的高交會院士論壇也聚焦“機器人與智能制造”，來自該領域的院士們也對正在如火如荼發(fā)展的機器人產(chǎn)學研現(xiàn)狀提出了真知灼見。想象很美好，現(xiàn)實很骨感，在專家們眼中，機器人是科學技術發(fā)展的綜合體現(xiàn)，攔路虎仍然很多。

 

　　娛樂人形機器人萌翻全場在5號館，會跳舞、翻跟斗的阿爾法機器人人氣頗旺，因為其憨態(tài)可掬，看上去最像“人”。隨著小蘋果的音樂響起，阿爾法開始有節(jié)奏地擺動身體，手腳并用，雖然動作仍算不上敏捷，但是憨頭憨腦、賣力表演非?？蓯邸０柗C器人的制造商來自深圳的本土公司優(yōu)必選。該公司副總經(jīng)理肖滿意介紹，阿爾法是公司耗資半億、耗時近5年研發(fā)的人形機器人，值得一提的是其16個關節(jié)的“舵機”均為自主研發(fā)，從今年上半年開始實現(xiàn)了量產(chǎn)。記者了解到，在智能娛樂人形機器人這方面，國內(nèi)自主研發(fā)的產(chǎn)品尚比較少見。除了跳舞，阿爾法還可以踢足球、表演功夫，唱歌跳舞也不賴。肖滿意告訴記者，因為舵機是自主研發(fā)，因此成本大大降低，目前售價約在五六千元左右，更加親民。而由于其采用的是3D可視化動作編輯，所以降低了操控門檻，而對于熱衷動手動腦的“高級別”玩家來說，也可以通過系統(tǒng)編程，任意編寫自己喜歡的動作，極大程度的發(fā)揮個人DIY創(chuàng)意。服務型機器人功能多樣機器人不單單是娛樂性的，其服務性在本屆高交會上體現(xiàn)得尤為明顯。

 

　　深圳本土的機器人亮相各展館，可謂是令人眼花繚亂：在1號館可以現(xiàn)場揮毫潑墨的書法機器人、面部長得像平板電腦的“替身機器人”，會送餐調(diào)酒的機器人，機器人能實現(xiàn)的功能更加多樣化，且更具想象力。在高交會現(xiàn)場，有一款導購機器人除了外表很萌之外，還展現(xiàn)出售貨員的專業(yè)性，精準的把每一件貨品的價格、特點一一展現(xiàn)。在反應上也很快速，對于顧客提出的要求迅速給予回應。“以后在售賣場可能就看不到售貨員了，而是被這些外表更加可愛的導購機器人所替代。”現(xiàn)場的工程師向記者介紹說，售貨員可能受到體能和精力的制約，需要安排兩班倒，而機器人則不受到限制。“每一個機器人可以準備備用電池，哪怕是24小時運轉(zhuǎn)都完全沒有問題。”除了在商場可以用到機器人，日后餐廳里甚至酒吧里可能也見不到服務員了。除了導購機器人，在展會上展出的調(diào)酒機器人除了和人類調(diào)酒師一樣調(diào)出常見的幾款雞尾酒之外，還能在電腦數(shù)據(jù)庫存有七千種雞尾酒配方，使用時裝入酒水，機器人自動將18種酒與上千種經(jīng)典雞尾酒配方比對，生成可以調(diào)出的經(jīng)典雞尾酒配方和分層雞尾酒配方，通常都有一百至幾百種。“味道沒有差別，甚至是更可口美味，在速度上也有優(yōu)勢，為何不選用機器人呢？”

 

　　工業(yè)機器人：企業(yè)需求催旺產(chǎn)業(yè)對于工廠企業(yè)來說，工業(yè)機器人是他們最為關注的。近年來春節(jié)后的用工荒一直困擾著珠三角制造業(yè)，深圳也不例外。在如此背景之下，不少企業(yè)開始將工業(yè)機器人逐步引入到生產(chǎn)流水線。而在今年的高交會上，5號館的工業(yè)機器人展區(qū)也令人印象深刻。不僅有機器人核心部件的展示，還有點接、焊錫、沖壓、檢測等中小型自動化設備，大型機器人工作站和沖壓、焊接切割的單一機器人集中出現(xiàn)。“工業(yè)機器人”已大規(guī)模應用在珠三角的制造業(yè)中，運用在裝備制造、新材料、IT、LED等領域，在組裝、搬運、點焊、噴漆等部分崗位，已有大量工業(yè)機器人“上崗”。根據(jù)相關部門的統(tǒng)計，深圳的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值已達200億元，而根據(jù)深圳市政府梯次產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，工業(yè)機器人已經(jīng)被列入到未來產(chǎn)業(yè)，將成為深圳今后著力發(fā)展的重點。“一個機器人完全可以替代2~3個工人，從成本而言，1年內(nèi)可能體現(xiàn)不出來，但是從第二年就可以明顯的體現(xiàn)出節(jié)約人力成本后帶來的利潤。”深圳歐鍇機器人公司業(yè)務副總麥志佳向記者表示，他們生產(chǎn)的搬運機器人每年的銷售量在千臺以上，主要是一些物流企業(yè)的貨運場在使用，而這個銷售數(shù)量每年還在增加。國內(nèi)機器人企業(yè)約420家專門研究智能自動化的工程師孫大衛(wèi)對市場做過一個調(diào)查，截至今年9月，國內(nèi)機器人企業(yè)約420家，各省市在建機器人工廠超過30個；資本市場上，具備機器人概念的上市公司達40多家。“企業(yè)對于機器人的需求逐年日益增大，因此加入機器人制造行業(yè)的企業(yè)也越來越多。”在高交會開幕前夕，深圳經(jīng)貿(mào)信委啟動實施2014年度機器人、可穿戴設備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金第一批產(chǎn)業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié)提升計劃和企業(yè)技術裝備和管理提升計劃，計劃中提出重點支持智能控制焊接、重載搬運、柔性裝配等工業(yè)機器人和自動化輔助設備；家庭服務機器人、醫(yī)療健康機器人、特種服務機器人等服務機器人。思考機器人代替真人要走的路還很長不過，目前“機器人換人”仍需要一個漫長過程。“目前制造型企業(yè)中較常見的是使用半自動化機器人，只能在部分工藝上替代工人，因此能節(jié)約的成本很有限。”孫大衛(wèi)日前在深圳舉行的廣東先進裝備制造產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟秘書處舉辦的“機器人換人”專題研討會上直言。孫大衛(wèi)認為，要想真正實現(xiàn)企業(yè)縮減成本增加利潤，機器人換人必經(jīng)三個發(fā)展階段。目前大部分企業(yè)都是使用半自動化的技術設備替換部分手工勞動的工人，而更高階段則是全自動化技術的設備替換只掌握半自動化技術的工程師和工人。“最終理想的，也是真正的機器人換人則是具有云端智能化技術的設備替換只掌握全自動化技術的工程師。”孫大衛(wèi)說，距離這個理想還有很多路要走。

 

　　而在上周日的院士論壇上，機械工程專家、中國工程院院士譚建榮也提及目前很多企業(yè)面臨招工難，有機器人換人的需求，而機器人流水線布局有其復雜性，要使機器人末端執(zhí)行器以合理的姿態(tài)到達指定的空間位置。他還透露目前存在的一個狀況是，盡管很多企業(yè)有迫切的需求，但是對于機器人這個新事物來說，很多企業(yè)不會操作也不會編程。擬人化是機器人發(fā)展趨勢值得一提的是，今年的高交會院士論壇也聚焦“機器人與智能制造”，而且高交會期間不止一個論壇討論機器人的發(fā)展。中國科學院院士、中國機器人專家熊有倫教授認為機器人科學與制造科學、生命科學和信息科學緊密相連，他建議中國科學院應該將機器人看作科學問題來進行。他說，在機器人科學方面，要關注顛覆性的技術。他舉例說，1991年研制出我國首套基于微機的機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS應用于東風汽車公司的噴漆自動生產(chǎn)線，用的微機就是“APPLE2”，微機就是顛覆性技術，而APPLE2是喬布斯和他的伙伴在車庫里創(chuàng)建的公司成立的，所以這提醒要關注年輕人的創(chuàng)新。機械工程專家、中國工程院院士譚建榮認為，有一種說法是大數(shù)據(jù)、移動網(wǎng)絡和智能化生產(chǎn)將催生第三次工業(yè)革命，其中智能化生產(chǎn)指的就是3D打印和機器人。

 

　　機器人的出現(xiàn)對機械系統(tǒng)帶來變化，表現(xiàn)在數(shù)字化、智能化、擬人化和綠化。“過去機器人看著不是人，現(xiàn)在像人，未來很有可能是人。擬人化是機器人發(fā)展的趨勢。”而智慧機器人要有對外界的感知和理解能力，自我決策與應變能力，腦機信息的交互能力以及大腦思維活動的臨場感。他認為，從人畜代替的機械化到按部就班的自動化，再到隨機應變的智慧化，最后到心想事成的腦控化，“心想事成”是制造科學的最高境界。掃描骨骼機器人：小身材成就大力士在5號館，記者見到，中科院深圳先進技術研究院研發(fā)的負重外骨骼機器人雖然身材小，但是堪比大力士。據(jù)介紹，外骨骼機器人是應用于正常人負重行走的穿戴式機器人，該負重外骨骼機器人具有8個主動關節(jié)，4個被動關節(jié)，采用液壓的驅(qū)動方式，能夠提供更大的負重能力，可以幫助穿戴者負重50~100kg正常行走。負重外骨骼機器人在民用方面它也具有廣闊的應用前景：抗險救災，建筑施工，工廠勞作等。