
據(jù)國外媒體報(bào)道,在2013年于舊金山舉行的游戲開發(fā)大會上,美國宇航局的代表團(tuán)展出一款新型“六足機(jī)器人”,被命名為ATHLETE,它由NASA的噴推實(shí)驗(yàn)室復(fù)雜開發(fā),可以通過遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)行走,甚至的跳躍和舞蹈。來自噴推實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家維克·多羅和杰夫·諾里斯進(jìn)行了演示性測試。ATHLETE機(jī)器人實(shí)際上是一型全地形地外天體探索者,其最大特點(diǎn)是配備了“六條腿”,即六個(gè)負(fù)重輪,科學(xué)家在腿部也設(shè)計(jì)了靈活的關(guān)節(jié),可以進(jìn)行大范圍的移動(dòng)。
ATHLETE機(jī)器人擁有全地形行走能力,可裝卸大型貨物,宇航員可在地外天體上使用這款機(jī)器人,用它運(yùn)輸貨物。
NASA對未來行星登陸機(jī)器人項(xiàng)目的開發(fā)一直在進(jìn)行之中,通過全新的界面控制以推動(dòng)未來機(jī)器人探索的技術(shù),從圖中可以看出,ATHLETE機(jī)器人的六個(gè)負(fù)重輪擁有極大的靈活性,可在各種復(fù)雜的地形下前進(jìn),轉(zhuǎn)向也非常方便,杰夫·諾里斯希望未來登陸其他星球的宇航員可以攜帶這款機(jī)器人,大型設(shè)備則由機(jī)器人來轉(zhuǎn)移,甚至可以建立全息控制室,每個(gè)宇航員都配備一個(gè)機(jī)器人操作平臺。
ATHLETE機(jī)器人尺寸大約在13英尺,可裝卸大型貨物,可爬上坡度為36度的斜面,科學(xué)家設(shè)計(jì)的六個(gè)全向負(fù)重輪可相互配合,保證穩(wěn)定性。噴推實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家維克·多羅是本次任務(wù)的首席,他認(rèn)為機(jī)器人導(dǎo)航和靈巧控制應(yīng)該是重要的設(shè)計(jì)領(lǐng)域,此外,多羅還參與設(shè)計(jì)機(jī)器人操作的軟件編寫,完成15個(gè)空間無人探測器的相關(guān)研發(fā)工作。