活動負責人陸裕元老師先仔細地向同學們講解了如何搭建迷宮滅火機器人，然后一步一步地教同學們編寫程序，“首先要搭建機器人的主架，再安裝上電機、灰度傳感器、障礙傳感器……”。
接下來就是同學們自己搭建機器人和進行仿真的時刻了。李尹聰同學打開軟件，首先進入機器人搭建階段。一開始，他就遇到了點困難，他撓一撓頭，好像在努力地回想老師剛才所講的知識要點。突然，他靈機一動，似乎記起了什么，便開始嫻熟地搭建起機器人。
“這里應該是直流電機，這兒應該裝障礙傳感器，噢，對了，還缺個電風扇。”李尹聰自言自語地叨叨著，一會兒摸著額頭，一會兒緊皺眉頭，一副鄭重其事的樣子。不一會兒，一個完美的迷宮滅火機器人就展現(xiàn)在了李俊面前。
李尹聰一回頭，發(fā)現(xiàn)同班的李俊早已進入第二階段—程序編寫。只見李俊胸有成竹地坐在那里，十分認真地編寫著程序，沒過多久，迷宮滅火機器人的程序圖就慢慢浮現(xiàn)了出來。
最關鍵的一步到了，也就是仿真，機器人以及編寫的程序是否正確直接決定了仿真能否順利完成。
穆琛偉同學點擊了開始鍵，機器人開始了迷宮滅火之旅。只見機器人左拐右拐，在迷宮中尋找著蠟燭。突然，前面出現(xiàn)了個彎道，穆琛偉同學握緊了拳頭，眼睛緊緊地盯著屏幕上的機器人。機器人剛剛到達彎道，就按照編寫的程序開始左轉彎，看到機器人開始轉彎，穆琛偉同學深深吸了一口氣，然而接下來的一幕，卻攪亂了穆琛偉同學的心緒—機器人由于轉速過小，撞到了柱子上。
陸裕元老師看到這一幕，慢慢地走過來，鼓勵他道：“你的機器人轉速有點慢，應該調快一些。”穆琛偉同學立即將機器人在轉彎時的速度調快，再一次進行操作，這一次機器人在轉彎時輕輕松松地轉了過去。機器人繼續(xù)在左拐右拐中前進著……蠟燭！蠟燭！蠟燭終于在屏幕上出現(xiàn)了！機器人立即轉向，然而同學們都沒料到，機器人在最后的轉彎時還是碰到了門柱，被卡在了那里。這一次，陸老師讓穆琛偉將機器人在轉彎時的速度再調快一些。
在所有人的目光下，穆琛偉又開始了機器人的仿真操作，迷宮滅火機器人雖然左拐右拐，但還算是比較穩(wěn)定的前進。蠟燭又一次出現(xiàn)了，這次機器人以較快速度向左拐，穩(wěn)穩(wěn)地停在了蠟燭前，開啟了電風扇進行滅火。“OK!任務完成！”穆琛偉和同學們興奮地鼓起掌來。
