于慶國(guó)（右）和同學(xué)正在測(cè)試機(jī)器人性能。

 

　　近日，2014年山東省高校第三屆機(jī)器人大賽在中國(guó)石油大學(xué)落下帷幕。山東大學(xué)（威海）機(jī)電與信息工程學(xué)院AI機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)的大學(xué)生們參加了這項(xiàng)比賽，共奪得二等獎(jiǎng)3項(xiàng)、三等獎(jiǎng)8項(xiàng)。而在此前，他們?cè)?jīng)在8月份參加了全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人比賽，當(dāng)時(shí)派出的7個(gè)小組均獲獎(jiǎng)，其中還包括一個(gè)一等獎(jiǎng)。

 

　　記者了解到，這個(gè)機(jī)器人協(xié)會(huì)是去年才剛剛成立的，短短一年時(shí)間，大學(xué)生們就能獲得這么好的成績(jī)，他們背后又有著什么樣的故事呢？昨日，記者對(duì)AI機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)的師生們進(jìn)行了采訪。

 

　　從零開(kāi)始專(zhuān)業(yè)知識(shí)全部自學(xué)

 

　　據(jù)該校機(jī)電與信息工程學(xué)院的輔導(dǎo)員李捷老師介紹，這個(gè)社團(tuán)是去年10月份成立的，當(dāng)時(shí)學(xué)校一名大四學(xué)生陳曦捐出了自己的獎(jiǎng)學(xué)金，幫助成立了這個(gè)社團(tuán)。“陳曦是一名很優(yōu)秀的學(xué)生，目前在清華大學(xué)讀研究生。他特別愛(ài)好機(jī)器人，因此和幾位同學(xué)一起成立了這個(gè)社團(tuán)。”李捷告訴記者，社團(tuán)成立之后發(fā)展很快，雖然陳曦已經(jīng)畢業(yè)離校，但是新加入的成員們同樣對(duì)機(jī)器人充滿(mǎn)熱情。

 

　　昨日，記者見(jiàn)到了AI機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)現(xiàn)任會(huì)長(zhǎng)于慶國(guó)。說(shuō)起加入社團(tuán)的初衷，于慶國(guó)表示他從小就喜歡搗鼓一些電子產(chǎn)品，對(duì)機(jī)器人很“著迷”。

 

　　加入社團(tuán)后，從對(duì)制造機(jī)器人一無(wú)所知到自主設(shè)計(jì)出性能良好的機(jī)器人，于慶國(guó)和團(tuán)隊(duì)成員們一起經(jīng)歷了不少的酸甜苦辣。“剛開(kāi)始我們都覺(jué)得很難，因?yàn)槲覀儗W(xué)習(xí)的課程和制作機(jī)器人沒(méi)什么直接的關(guān)系，很多知識(shí)都是自學(xué)的。”于慶國(guó)說(shuō)，由于不懂專(zhuān)業(yè)技術(shù)，他們的第一臺(tái)機(jī)器人只好根據(jù)別人以前設(shè)計(jì)成功的模型來(lái)仿造。去年11月底，他們終于制造出了一臺(tái)可以自己走路的機(jī)器人。期間，他們遇到了很多技術(shù)難題，社團(tuán)成員們聚在一起不斷交流、討論，還向外校的同學(xué)們學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。

 

　　“當(dāng)時(shí)我們做出那個(gè)機(jī)器人的時(shí)候特別開(kāi)心，雖然有些粗糙，但大家覺(jué)得很受鼓舞。”于慶國(guó)說(shuō)，從那以后，他們干勁更足了。每個(gè)周末，他們把時(shí)間幾乎都用在學(xué)習(xí)制造機(jī)器人上。為了更好地設(shè)計(jì)，于慶國(guó)他們還自學(xué)了軟件編程，希望可以給機(jī)器人輸入他們團(tuán)隊(duì)的“靈魂”。

 

　　不斷改進(jìn)作品在比賽中被認(rèn)可

 

　　成功制造出第一臺(tái)機(jī)器人后，大家對(duì)社團(tuán)成立之初的目標(biāo)——參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人比賽有了信心。

 

　　“第二批我們自造的機(jī)器人就開(kāi)始改進(jìn)技術(shù)，在結(jié)構(gòu)和外形方面做出了很大的調(diào)整，不過(guò)并不理想。”于希光說(shuō)，那時(shí)難題隨之不斷出現(xiàn)，常常讓大家焦頭爛額，不過(guò)從來(lái)沒(méi)有人說(shuō)過(guò)要放棄。

 

　　“經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的心血，我們又制造出了第三批機(jī)器人。每一批機(jī)器人都比上一批技術(shù)更成熟，性能更穩(wěn)定。”于希光介紹，在今年8月參加的全國(guó)機(jī)器人大賽中，選派的7個(gè)小組每組帶著一個(gè)機(jī)器人參賽，這個(gè)時(shí)候已經(jīng)是第四代機(jī)器人作品了。與之前的作品相比，第四代機(jī)器人自帶傳感器，可以快速穩(wěn)定地行走，并且能躲避障礙物。機(jī)器人從軟硬件到結(jié)構(gòu)，完全由協(xié)會(huì)成員來(lái)完成。對(duì)他們來(lái)說(shuō)，這一代機(jī)器人傾注了他們所有的靈感和激情。

 

　　“對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，參加比賽最大的收獲不是榮譽(yù)，而是在制作機(jī)器人過(guò)程中所學(xué)到的知識(shí)以及不斷迸發(fā)的強(qiáng)烈求知欲，這讓我們不斷進(jìn)步。”于希光表示，大三的他們很快就會(huì)離開(kāi)學(xué)校，希望他們所積累的寶貴經(jīng)驗(yàn)?zāi)苋拷探o下一屆的學(xué)弟學(xué)妹們，讓他們?cè)诟咂瘘c(diǎn)上制作出更好的作品。