腦卒中是成人致殘的主要原因，通常在老年人群中更常見?；颊咴谧渲泻笮杞?jīng)過長期治療才能緩解其不適癥狀，并且只能部分恢復(fù)患者的獨(dú)立生活能力。設(shè)備輔助下的康復(fù)訓(xùn)練在過去十年已廣泛應(yīng)用。其中就包括兩種輔助設(shè)備，即單純康復(fù)機(jī)器人和神經(jīng)肌肉電刺激（NMES）康復(fù)機(jī)器人。

 

　　有研究顯示，NMES 輔助下的康復(fù)訓(xùn)練可促進(jìn)慢性卒中患者的運(yùn)動(dòng)功能改善。但與單純康復(fù)機(jī)器人相比有哪些方面的改善以及效果如何還不得而知。為了對(duì)比 NMES 康復(fù)機(jī)器人和單純康復(fù)機(jī)器人在患者腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練方面的效果，來自香港理工大學(xué)跨學(xué)科生物醫(yī)學(xué)工程院的胡曉玲博士等進(jìn)行了相關(guān)研究，并發(fā)表于 Neurorehabil Neural Repair2014 年 12 月 30 日刊上。

 

　　該研究為單盲隨機(jī)對(duì)照實(shí)驗(yàn)，參與者為 26 例慢性卒中偏癱患者。研究人員將其隨機(jī)分為肌電圖（EMG）引導(dǎo)的 NMES 機(jī)器人訓(xùn)練組（11 例）和 EMG 引導(dǎo)的機(jī)器人訓(xùn)練組（15 例），共進(jìn)行連續(xù) 7 周 20 階段的腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練。

 

　　臨床評(píng)估包括：Fugl-Meyer 量表（FMA）、改良 Ashworth 評(píng)分（MAS）和手臂活動(dòng)調(diào)查表（ARAT），分別對(duì)患者訓(xùn)練前、訓(xùn)練后以及訓(xùn)練后 3 個(gè)月的訓(xùn)練效果進(jìn)行評(píng)估。并且對(duì)患者每階段訓(xùn)練期間的肌肉協(xié)調(diào)性也進(jìn)行了評(píng)估，其中包括 EMG 參數(shù)和肌肉同步收縮指數(shù)。

 

　　結(jié)果顯示，與單純機(jī)器人訓(xùn)練組相比，NMES 機(jī)器人訓(xùn)練組的 FAM 得分（肩 / 肘，腕 / 手）提高明顯更多。NMES 機(jī)器人訓(xùn)練組的 ARAT 得分也明顯增高，而單純機(jī)器人訓(xùn)練組沒有觀察到增高。與單純機(jī)器人輔助訓(xùn)練相比，NMES 機(jī)器人輔助訓(xùn)練組的肌肉同步收縮改善更明顯。

 

　　研究人員通過研究發(fā)現(xiàn)，NMES 機(jī)器人輔助下的腕關(guān)節(jié)訓(xùn)練要比單純機(jī)器人訓(xùn)練顯的更有效。增加 NMES 在康復(fù)訓(xùn)練中的應(yīng)用，可更大程度上改善患者的末端肢體運(yùn)動(dòng)功能，并且可加速患者康復(fù)的進(jìn)程。

 

　　在本研究中，研究人員將 NMES 與康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合使用，提高了卒中后患者的腕關(guān)節(jié)自主運(yùn)動(dòng)控制能力。研究人員指出，NMES 與康復(fù)機(jī)器人的聯(lián)合使用可更大程度上恢復(fù)患者的上肢功能，尤其是腕關(guān)節(jié) / 手指的功能。與單純機(jī)器人康復(fù)相比，NMES 可易化神經(jīng)肌肉控制和目標(biāo)肌群控制，可使患者的肌肉同步收縮得到進(jìn)一步的改善。