本報(bào)訊 近日,中國(guó)建筑工程總公司所屬中建鋼構(gòu)自主研發(fā)的焊接機(jī)器人研究成果,獲得8項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利授權(quán),形成中建鋼構(gòu)首個(gè)專利池,構(gòu)建了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人專利集合體。
上述專利技術(shù)成果均來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)施工實(shí)踐,并經(jīng)過(guò)數(shù)次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后集成推廣應(yīng)用。采用機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)能夠提高焊接效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),對(duì)于角接接頭平焊和對(duì)接接頭橫焊,采用迷你型機(jī)器人焊接平均每米焊縫總時(shí)間分別可以節(jié)約2286秒和706秒,其施工效率比手工氣保焊效率分別提高了41.56%和14.71%。而掛壁式焊接機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)人工施焊相比,具有長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)焊接、質(zhì)量穩(wěn)定、效率高、無(wú)需防風(fēng)防火措施、無(wú)粉塵弧光有害氣體等危害的優(yōu)點(diǎn),特別是在對(duì)超高層巨型鋼結(jié)構(gòu)超大截面焊縫和超厚板施焊工作中,能夠克服人工作業(yè)連續(xù)性差、質(zhì)量控制難等施工難點(diǎn)。