打造自己的個性化機器人并將其連接至互聯(lián)網，分享開發(fā)個人機器人的樂趣和激情。有了 RoboCORE，DIY 機器人從未如此簡單和實惠。

 

　　RoboCORE 是什么？

　　RoboCORE 是一款基于云技術的設備和開發(fā)平臺，無需高深的編程技巧，無論是專業(yè)人士還是業(yè)余愛好者都可以以實惠的價格，通過 RoboCORE 所提供的硬件設備和軟件支持打造自己心目中構思的機器人。此外 RoboCORE 并不依賴任何機械裝置系統(tǒng)，即便是用簡單的金屬塊甚至樂高玩具積木塊都可以組建機器人。

 

　　用戶可以將智能手機或者 USB 攝像頭連接到 RoboCORE 上來解鎖更多炫酷的遠程呈現功能特性。RoboCORE 不僅僅是驅動更是一個完整的生態(tài)系統(tǒng)。計算機本用于工業(yè)和軍事，后來我們有了個人計算機。發(fā)揮你的才智和激情，通過 RoboCORE 打造自己的個人機器人！

 

　　RoboCORE 發(fā)展愿景

　　RoboCORE 的開發(fā)公司 Husarion 認為現如今消費機器人產品的發(fā)展階段就好比上個世紀 70 年代計算機工業(yè)的發(fā)展，當時的計算機主要是用于工業(yè)和軍事用途，沒幾個人能夠想得到計算機能夠用于家庭。當時各種科技極客都在構建自家的個人計算機產品原型（比如 Apple 1)），放在當前來看，人們似乎很難想象沒有個人計算機會怎樣生活！Husarion 堅信消費機器人產品定有廣闊的發(fā)展天地。作為一個心中有夢的創(chuàng)業(yè)公司，Husarion 的 RoboCORE 讓那些現代化且昂貴的用于商業(yè)和軍事用途的機器人產品走入尋常人家。

 

　　RoboCORE 工作原理

　　RoboCORE 極大地簡化了消費市場領域 DIY 機器人的工作。例如，不用一個小時就可以搭建一個簡單的遠程呈現機器人并且價格非常實惠。實際上通過 RoboCORE，用戶僅僅只需要花上 300 美元和 45 分鐘（機械裝置的安裝占用了四分之三的時間）就可以搞掂。既能享受 DIY 機器人的過程，又能夠通過 RoboCORE 云服務訪問機器人。

　　一般而言，構建一個機器人需要一個想法、硬件、軟件和機械裝置。RoboCORE 為用戶提供了相應的硬件和軟件，用戶只需要構思好自己的想法，花點時間在機械裝置上就可以了。

　　RoboCORE 硬件有以下用途

 

　　制造自動化和遠程控制的結構

 

　　控制附加的電機和模塊

 

　　收集并使用傳感器測量的數據

 

　　通過 WiFi 和藍牙與外界設備通訊

　　由于 RoboCORE 集成有電機端口、傳感器端口以及其他攜有眾多流行通訊接口的通用擴展頭，所以用戶可將任何外置設備或模塊插入到 RoboCORE 中。RoboCORE 兼容樂高、MINDSTORMS、NXTi 以及 EV3 控制器。一旦 RoboCORE 連接到機械裝置上，用戶可以通過非常直觀的軟件平臺（包括 Web、Android 和 iPhone 應用）來控制管理機器人。用戶可將自己的機器人連接到互聯(lián)網，并在全球各地實現遠程虛擬化操控。用戶無需在自己的臺式機或者筆記本電腦上安裝任何控制端軟件，也不用給自己的機器人編寫程序。機器人成品和控制端計算機之間也沒有幾根連接線纜。用戶可躺在沙灘上喝著飲料單手通過智能手機或者平板電腦來為自己的其氣人編寫代碼或者更新固件。機器人開發(fā)和操控從未如此簡便。

　　RoboCORE 的編程也非常簡單，為了尋找專業(yè)人士和初學者之間的完美平衡，Husarion 公司因此為 RoboCORE 開發(fā)了機器人框架 hFramework。據了解，在此次眾籌活動順利結束之后，Husarion 會開放 hFramework 源代碼。

 

　　如果用戶會編程 Arduino（是一個基于開放原始碼的軟硬體平臺，構建于開放原始碼 simple I/O 介面版，并且具有使用類似 Java，C 語言的 Processing/Wiring 開發(fā)環(huán)境）。就能夠輕松掌握 RoboCORE 編程。hFramework 使用的是 C/C++語言，基于實時操作系統(tǒng)，用戶可以簡單易懂的方式創(chuàng)建多線程和實時算法來定義機器人的行為，嚴格控制每個操作的執(zhí)行時間。

 

　　如果不喜歡 C++語言也不用愁，hFramework 作為一個強大的核心也可支持其他編程語言。目前 RoboCORE 也可通過 Python 語言來編程。

 

　　最為酷炫的就是 RoboCORE 云平臺，都有以下用途

 

　　控制自己的機器人，并用它的眼睛看世界

 

　　通過完整的 Web IDE 為機器人編程（集成開發(fā)環(huán)境）

 

　　無論身在何處，皆可與好友分享自己的機器人

 

　　RoboCORE 驅動通過以下三種方式連接到互聯(lián)網平臺：

 

　　通過平板電腦、智能手機或外置 USB 連接電腦（例如，RaspberryPi）

 

　　通過內置的 Intel Edison 微型計算機

 

　　通過藍牙連接 iPhone/iPad

 

　　用戶無需連接任何編程設備或在電腦上安裝任何軟件，通過 RoboCORE 云應用，只需 Web 瀏覽器即可輕易操控。

 

　　RoboCORE 究竟有哪些誘人之處？

 

　　無論是專業(yè)工程師，業(yè)余機器人愛好者還是計算機極客，單憑一些相關知識和少許熱情即可輕易打造出自己的機器人出來

 

　　價廉！

 

　　在眾籌活動中，用戶可以 119 美元購買原價 89 美元的 RoboCORE 和原價 85 美元的 RoboCORE-mini。

 

　　簡單！

 

　　用戶無需掌握多種編程語言來編寫第一個機器人應用程序。從官網上輕松下載基本的算法模板就能夠逐步學習入門機器人編程，另外 Husarion 公司還決定在 RoboCORE 平臺上引入機器人編程課程。由于 Web IDE（集成開發(fā)環(huán)境）已經集成到云計算服務中，用戶可通過 Web 瀏覽器來編寫、編譯代碼并上傳固件。非常方便，無需在臺式機或者筆記本電腦里安裝任何軟件。RoboCORE 的開發(fā)軟件不僅能夠定義機器人的行為，同時也是 Web 瀏覽器上的用戶界面，當然用戶也能在用戶界面中通過鍵盤快捷鍵和按鍵來向機器人發(fā)送指令。

 

　　想到啥就做啥！

 

　　RoboCORE 的機器人控制器可用來構建各種結構，千萬別被自己的想象力束縛了手腳。用戶可創(chuàng)造出能夠自動執(zhí)行程序化任務的機器人，比如讓機器人在光燈時自行千萬廚房。RoboCORE 的創(chuàng)造案列不勝枚舉。以下是近期幾個 RoboCORE 機器人案列，分別是 DOPPELT 直立式遠程呈現機器人、RALPH 自平衡遠程呈現機器人、HUSSAR 辦公室家中庭院巡邏機器人、BRICKMAN 用樂高積木搭建的結構非常復雜玩具機器人。

 

　　輕松實現機器人遠程管理！

　　RoboCORE 的云技術服務就是用戶的控制中心。用戶可通過該云平臺控制所有的聯(lián)網機器人，這就好比 Facebook，好友欄里面有機器人也有人類好友。

 

　　168 MHz ARM Cortex M4 微型控制器：目前市面上最好的用于控制應用程序、傳感器網絡和自動化的微型控制器。

　　用于直流電機的 hMotor 端口：由于配有硬件編碼器接口，用戶可控制電機軸的位置。目前該電機端口支持樂高和 MINDSTORMS 電機端口，準備兼容更高電壓 12v。低電壓電機可直接連接到 hMotor 端口，若要連接更大些的電機，需要連接外置電機控制器以及相應的獨立電源。

 

　　用于傳感器的 hSensor 端口

 

　　用于擴展模塊的 hExt 通用端口：包含比如 SPI、UART、I2C 這樣流行接口，以及九個 GPIO（通用輸入輸出接口）和三個中斷通路。

　　USB：一個 Micro USB 設備端口以及兩個 USB host 端口，可用來連接諸如智能手機、平板電腦以及 USB 攝像頭等外置設備，也可連接到控制端電腦，用來給機器人發(fā)號施令。

 

　　藍牙 4.0（通過智能手機或者 Intel Edison 微型計算機模塊）

 

　　Micro SD 卡插槽

 

　　Wi-Fi（通過智能手機或者 Intel Edison 微型計算機模塊）

 

　　用于硬件調試的 hDBG 連接器：盡管 RoboCORE 能夠通過 USB 線纜或者無線網絡輕易實現編程，但是硬件調試器在大型機器人項目中還是起到重要作用。另外 hDBG 連接器還能為用戶帶來更為快速的固件上傳速度，這或許在批量生產線上非常重要。

　　詳細硬件配置參數

 

　　STM32F4 微型控制器

 

　　ARM Cortex-M4 核心

 

　　168 MHz 最大運行頻率

 

　　1 MB flash

 

　　196 KB RAM

 

　　Intel Edison 微型計算機

 

　　英特爾凌動雙核處理器

 

　　500 MHz 最大運行頻率

 

　　4 GB flash

 

　　1 GB RAM

 

　　其他

 

　　6 個 H-橋輸出 4V (PWM)

 

　　6 個 硬件正交編碼器輸入接口

 

　　33 個 I/O 口 (11 個具有外部中斷特性, 7 個模擬輸入)

 

　　5 個 通用非同步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）

 

　　3 個 I2C

 

　　1 個 SPI

 

　　2 個 Host USB (一個用于 STM32 微型控制器，另一個用于 Intel Edison 微型計算機)

 

　　1 個 CAN

 

　　6 – 14 V 直流輸入電源

 

　　雙頻 Wi-Fi (2.4 和 5 GHz) IEEE 802.11a/b/g/n (通過 Intel Edison 微型計算機)

 

　　藍牙 4.0 + 2.1 EDR (通過 Intel Edison 微型計算機)

 

　　另外還選配有一些易于連接的附件設備，比如 RC 自動駕駛裝置、大功率電機控制器以及空間定位模塊。這一切盡在這顆外表酷似大心臟的 RoboCORE 當中。目前 RoboCORE 還在 Kickstarter 網站上火熱眾籌中，有興趣的朋友可以詳細了解一下。