3月4日,下午4時30分,海南中學科技創(chuàng)新冬令營結業(yè)儀式暨成果展演展示活動在海南中學體育館舉行。其中,五組同學帶來的機器人舞蹈展示令人印象深刻,引得體育館里,驚嘆聲、尖叫聲、歡呼聲不斷。
“開始前特別緊張,因為我們的舞蹈動作相對簡單,沒有特別高難度的動作,在各個組里不算最出俏的,但沒想到機器人們發(fā)揮那么好,都沒有摔跤。”羊姣容、吳千千和黃昕來自海南中學高一年級,三個女生的組合讓人眼前一亮,她們以零失誤的表演完成了自己的機器人之舞。
“我的是黃色的,所以給他起名大黃蜂,千千的叫做小灰灰,黃昕的為了區(qū)別于其他的機器人在腿上綁了兩根橡皮筋,所以就叫橡皮筋。”羊姣容說。從2月27日開始,每天早上7點到晚上10點10分,6天親密的相處讓女生們和機器人產(chǎn)生了深厚的情誼,抱著各自的機器人,就像捧著一個有生命的小娃娃,三個人滿臉的疼愛。

六天里,前三天她們都跟著來自北京理工大學特種機器人創(chuàng)新團隊的師兄們學習理論知識,學習如何編程。后三天,她們在師兄們的指導下,根據(jù)自己所學習的知識,給機器人編排動作,并通過編程讓腦子里的舞蹈真正在機器人身上實現(xiàn)。
“姣容學過街舞,主要負責編舞,那幾天每天都可以看到她不自覺地跳舞,連洗澡的時候都哼著歌跳不停。”吳千千看著一旁羞紅臉的羊姣容笑著說。想好動作后,她們要試著讓機器人擺出來,然后連接電腦,軟件會以編碼的形式記錄這個動作,設定好相應的延遲時間和速度,機器人就可以自己做出動作了。整個舞蹈都是她們這樣一個動作、一個動作制作完成的。
“合節(jié)奏特別難,我們有一段設計的是機械舞,很卡節(jié)奏,有一句歌我們聽了不下幾十遍,一個拍子、一個拍子數(shù),根據(jù)拍子給動作設好時間讓機器人跳,合不上音樂就重新編程再試,那十幾個動作就折騰了差不多一天。”郝任之來自高一年級(2)班,他和鄧冰蘭、王欣欣組成了一個小組,以動作的復雜和節(jié)奏的契合取勝。
表演當天,郝任之他們沒來得及吃午飯也沒有睡覺,而是在體育館里一遍一遍地調(diào)試動作。“別人都已經(jīng)編得挺好的了,我們的動作太復雜,很容易出錯。”郝任之說,就怕機器人摔倒。摔倒是因為動作的重心沒有設計好,有時候動作與動作的銜接不好也容易摔跤,就需要重新設定動作,一遍遍的重新試,還要考慮不同的場地因素。地面滑不滑,平不平都會影響機器人的發(fā)揮。
相比郝任之的認真嚴謹,高二年級的陳麒繁、周芝瑤、鄧冰鑫和秦嘉琪四個女生的節(jié)目就比較古靈精怪了。不同于其他小組認真的排舞蹈,她們四個給舞蹈賦予了劇情,讓機器人好像也有了生命。

“這首歌寫的就是機器人愛上女主人的故事,我覺得特別適合我們。”陳麒繁介紹,她們的節(jié)目分為兩個部分,第一部分選用音樂《編號89757》,講的是機器人愛上了女主人,由一個機器人獨舞。第二部分配合張杰的《天下》講了兩個機器人為了爭奪女主人而開戰(zhàn),通過兩個機器人比武表現(xiàn)。“是不是腦洞大開?其實我們就是希望能夠更有趣一些,和別人不一樣。”陳麒繁笑著說。
“我們給兩個機器人都制作了面具和武器,這個刀開始我們用了PVC板,沒找到激光切割機,做不出想要的形狀,后來我們又試了KT板,但是做動作的時候容易碎,最后改用紙板才通過。”陳麒繁揮舞著自己做的小紙刀自豪地說。這六天,四個女生是每天晚上都是跑著沖回宿舍的,幾乎都是踩著點進去。海中女生宿舍每天晚上10點45分關門,遲到算違紀,累計幾次就要通報批評?,F(xiàn)在想起來,幾個女生還有些小緊張。
陳麒繁特意叮囑要謝謝外援馮俊菘、潘政霖和蔡旻軒,雖然不是一個組,但幾個男生一直幫著她們設計劇情,商量臺詞,研究燈光效果。“我們應該是最好實現(xiàn)了友誼第一吧,之前學長說機器人最重要的是團隊作戰(zhàn),我們還不以為然,但后來才發(fā)現(xiàn),很多東西都不是一個人能夠完成的。我們很幸運,有一幫有共同興趣的伙伴,一起做了一件有趣又有意義的事情,累卻內(nèi)心充實。”