“扮”小護士給你送藥，陪你康復“打太極”，你不開心時跳舞給你看

　　                                                                                    舞蹈家Milly
 

　　                                                                                  康復師小白
 

　　                                                                                  小護士Quattro

 

　　《超能陸戰(zhàn)隊》讓憨態(tài)可掬的機器人“大白”成為了全民偶像。作為醫(yī)療機器人的“大白”一專多能，不僅性格上呆萌善良，還兼具“治愈”“安慰”等多項功能。實際上，在南京高校里，也有機器人“大白”的身影，它們個個“才藝出眾”，絲毫不輸電影版“大白”。而且還能擔當起“另類護士”或是“康復陪伴”的貼心角色呢。

 

　　“舞蹈達人”下腰和劈叉都是“小意思“

 

　　“大白”一號：舞蹈家Milly誕生地點：南京理工大學

 

　　在男生扎堆的南京理工大學，舞蹈機器人Milly穩(wěn)穩(wěn)“占據(jù)”著“女神”的地位。作為“舞蹈達人”，Milly有一套足夠靚麗的舞蹈裝備。它頭戴黃色尖角耳麥，身著鮮艷紅色舞衣，手戴黃藍相間的全指手套，腳穿黃色舞鞋。此外，她還有雙藍色的大眼睛！值得注意的是，Milly的胸前有三顆紅色的愛心以及黃色字母M，作為Milly的設計者之一的張慶昊同學解釋道：“三顆愛心代表她熱愛舞蹈、熱愛音樂、充滿愛心，M代表Music。”

 

　　能夠讓Milly的舞姿變得如此出眾，背后的程序設計者功不可沒。通過電腦程序的編寫，Milly可以跳出多種舞姿，廣場舞、街舞都難不倒她。隨著悠揚的太極音樂響起，Milly有模有樣地邁開雙腿，手掌也慢慢地往前推開，太極的幾個經(jīng)典動作打得頗有韻味。突然音樂一轉(zhuǎn)，充滿搖滾味的歐美歌響起，Milly隨著節(jié)奏跳起熱舞，手臂和腳甚至整個身體左右擺動，隨著音樂的變化，后仰、下腰、翻跟頭、大鵬展翅、單手俯臥撐、倒立、劈叉等等高難度動作接踵而至，啥動作都難不倒她，無不令人嘆服！張同學告訴記者：“Milly只有30厘米左右高，但是她的身手非常靈活，歐美的搖滾樂可是Milly的拿手好戲！”

 

　　除了歐美的搖滾樂外，Milly還會模仿鳥叔來段“江南style”，更會婀娜多姿的印度舞。Milly憑借高超的舞技一舉奪得2014年“尚和杯”中國機器人大賽一等獎。張同學告訴記者：“這些舞蹈動作都是和其他四位小伙伴在去年暑假通過電腦編程完成的，目前她只能通過外放的音樂單一重復舞蹈動作，希望通過后期的完善，她能夠會唱會跳，并通過對不同音樂的感知隨機演繹合適的舞蹈，給人們的生活帶來快樂。”

 

　　會陪你“練太極”的“方向盤”

 

　　“大白”二號：康復師小白誕生地點：東南大學

 

　　影片中，失去哥哥的小宏一度消沉，情緒低落，呆萌的大白“執(zhí)著”地為他做健康體檢，做心理按摩，幫助小宏走出灰暗。在東南大學儀器科學與工程學院實驗室里，機器人康復師“小白”是一位貼心的康復訓練小管家。別看人家不如大白“豐滿”，關愛你的“心”一點都不比大白少。他的身體瘦長，“腦袋”像個方向盤，沒有任務時，他就“玉樹臨風”地立在底盤上，一接到任務立馬“精神抖擻”。他的小主人是東南大學儀器科學與工程學院康復機器人研究小組的同學們，小組的吳常鋮博士告訴記者，為了讓“小白”看起來可愛些，他們設計成方向盤而不是“鐵手臂”。和大白一樣，“小白”也能為你做健康評估，“能感知你的血壓、血氧、肌張力，對人體健康進行評估。”

 

　　吳博士介紹說，“小白”幫助肢體運動有困難的人恢復運動功能。比如病人坐在輪椅上，推到“小白”的旁邊，“小白”會調(diào)整姿態(tài)主動靠過來，病人把手搭在“方向盤”上，“方向盤”會扭動平面調(diào)整到讓你舒服的位置。“如果病人手臂完全沒有力氣，方向盤帶著你慢慢來回運動。隨著你手部的肌肉運動恢復，他帶動你的力慢慢變小，變成你的主動運動，逐漸形成對抗，就像練習太極一樣，幫助病人恢復肢體功能。”吳博士說，有兩個“小白”已經(jīng)走出實驗室，來到福利院的老年人中，陪伴老人做康復訓練。

 

　　檢查病房，端送藥品，它是可愛“小護士”

 

　　“大白”三號：小護士Quattro誕生地點：南京航空航天大學

 

　　南航飛行器動力工程專業(yè)的王安、江寬、馬鄰濤三位同學是典型的“理工男”，他們聯(lián)手制作出了一個“護士版”的機器人“大白”。三位同學告訴記者，別看“護士版大白”機器人只有50cm，可是能做的事情卻不少。檢查病房、給病人端送藥品、巡邏，樣樣都能搞定。在第五屆江蘇省機器人大賽暨第一屆全國機器人運動大會選拔賽上，由南航學生設計的這款醫(yī)療服務機器人還獲得了一等獎。

 

　　據(jù)了解，這個機器人還有一個英文名，叫Quattro，中文的意思是全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)。大致的工作原理就是機器人通過“地面灰度”感應模塊，感應地面上的白線，從而精確到達指定的位置。當?shù)孛鏇]有白線時，將會利用紅外線檢測障礙物，及超聲波檢測與障礙物的距離來進行基本的定位，確保機器人能將物品運送到指定位置。

 

　　“我們覺得在醫(yī)療與服務方面還是挺需要這樣一個機器人的，可以實現(xiàn)比人類更為精確的定位，所以就有了設計一個醫(yī)療服務機器人的想法。”大二學生王安是該醫(yī)療服務機器人的主要設計者，他和江寬、馬鄰濤住在同一個宿舍，三個小伙子一起完成了“護士版大白”的設計工作。

 

　　“我們之間的分工比較合理，一起設計，我主要是負責技術，他們負責賽事的安排和學校的溝通工作。”雖然，三個人相互間有很好的協(xié)作，但是有時候在硬件的搭配和算法的優(yōu)化上，還是會出現(xiàn)分歧，“不過最后大家都會靜下心來去思考最佳的方案。”王安笑著說道。

 

　　設計這個機器人，三個男生花了整整兩個月，“除了完成繁重的課業(yè)，每天就是思考怎么去設計這個機器人，通宵是家常便飯了。”江寬說道。

 

　　為了選取最合適的材料，他們綜合對比了各種材料，最終在幾十種材料中選取了質(zhì)量輕、強度大、可加工性強的環(huán)氧樹脂板作為機器人底盤及其機械手的材料。