隨著國(guó)內(nèi)外制造業(yè)的迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟并應(yīng)用到了制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。這是一個(gè)無(wú)比巨大的市場(chǎng)，大家都想在這個(gè)行業(yè)里分一杯羹。2014年被業(yè)內(nèi)稱為“機(jī)器人元年”。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2014年底，有70余家上市公司并購(gòu)或者投資了機(jī)器人、智能自動(dòng)化項(xiàng)目，而中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的數(shù)量甚至超過了4000家，而我們，僅僅只是比別人快了半步而已。

 

　　我的機(jī)器人夢(mèng)

 

　　奮進(jìn)電力公司是一家專業(yè)電力設(shè)備制造商，一直致力于提供電力系統(tǒng)領(lǐng)域安全服務(wù)，在電力系統(tǒng)已是取得國(guó)家馳名商標(biāo)的領(lǐng)頭企業(yè)。緣何做電力起家、且在電力行業(yè)內(nèi)也算功成名就的我卻在年近50之際，毅然決然再次創(chuàng)業(yè)轉(zhuǎn)向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)?

 

　　現(xiàn)在回想起來(lái)，有兩個(gè)契機(jī)：一是奮進(jìn)電力在帶電作業(yè)安全這個(gè)領(lǐng)域已然碰到了市場(chǎng)的天花板，營(yíng)業(yè)額做到一個(gè)多億元，市場(chǎng)飽和度非常高，公司要想繼續(xù)快速發(fā)展，必須尋找新的出路。二是學(xué)機(jī)械出身的我天生喜歡能動(dòng)的東西，想回到老本行，內(nèi)心里一直深藏著在機(jī)械行業(yè)內(nèi)做一番事業(yè)的想法。

 

　　記得還是大學(xué)剛畢業(yè)的時(shí)候，我曾參加了湖北科委的一個(gè)課題，歷時(shí)兩三年，為河南三門峽水工機(jī)械廠研發(fā)了一個(gè)大壩閘門除銹機(jī)器人。即便以現(xiàn)在的眼光來(lái)看，那都是一個(gè)相當(dāng)不錯(cuò)的機(jī)器人。但由于造價(jià)太高等原因，機(jī)器人沒能真正投入實(shí)用。也許就在那時(shí)，做機(jī)器人的夢(mèng)想已在我心中生根發(fā)芽。

 

　　然而，做工業(yè)機(jī)器人和做電力產(chǎn)品完全不一樣。做電力產(chǎn)品，我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于科技創(chuàng)新，產(chǎn)品的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都由我們編寫，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)來(lái)源于我們與國(guó)內(nèi)同行的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。但做工業(yè)機(jī)器人，面對(duì)的則是強(qiáng)大的國(guó)際“四大巨頭”。瑞士abb、德國(guó)kuka以及日本的發(fā)那科和安川電機(jī)，人稱“四大家族”，核心技術(shù)大多掌握在他們手中。國(guó)際廠商的機(jī)器人在中國(guó)的市場(chǎng)占有率高達(dá)96%，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只有4%左右的份額，而其中，某些廠家的核心部件如減速機(jī)、伺服控制等還要依賴進(jìn)口。中國(guó)是少有的制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)的機(jī)器人卻嚴(yán)重滯后，讓人震驚和慚愧。奮進(jìn)公司想要轉(zhuǎn)入這個(gè)在技術(shù)上已經(jīng)有如此多的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的行業(yè)，困難可想而知。

 

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)缺乏核心技術(shù)，對(duì)于工業(yè)基礎(chǔ)薄弱的國(guó)家，這并不奇怪。如今的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和當(dāng)年的汽車行業(yè)何其相似。吉利集團(tuán)董事長(zhǎng)李書福當(dāng)年說“汽車不過是四個(gè)輪子加兩張沙發(fā)”，誰(shuí)也沒想到他真的能做成大事，還反過來(lái)收購(gòu)了沃爾沃。這是中國(guó)制造的奇跡，也是中國(guó)制造的希望。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)該如何找準(zhǔn)自己的定位，如何在強(qiáng)手如云，技術(shù)、市場(chǎng)均處于弱勢(shì)的環(huán)境中扳回局面，保有自己的份額，并進(jìn)一步帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這是一個(gè)任重道遠(yuǎn)的征程。而我的夢(mèng)想，正是希望奮進(jìn)工業(yè)機(jī)器人成為機(jī)器人行業(yè)的“李書福”。帶著這份夢(mèng)想，我堅(jiān)定地踏上了這條艱難的逐夢(mèng)之路。

 

　　艱難的二次創(chuàng)業(yè)

 

　　早在2007年，我便從電力公司分出一個(gè)機(jī)器人工作小組，以研究所的名義啟動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論研究，并組建了工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)研究項(xiàng)目組，主攻方向?yàn)楣I(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和精密傳動(dòng)技術(shù)，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件(運(yùn)動(dòng)控制器、精密減速機(jī)等)的國(guó)產(chǎn)化。

 

　　那時(shí)我國(guó)勞動(dòng)力“人口紅利”尚未消退，機(jī)器人代替人的零界值還沒有明確地顯現(xiàn)。我研究機(jī)器人并把它作為公司未來(lái)發(fā)展重點(diǎn)戰(zhàn)略，公司的大股東并不看好，也并不支持。以前的老同事聽我說打算從電力行業(yè)轉(zhuǎn)到機(jī)械行業(yè)，打趣者有之，說我瞎折騰者有之，支持者寥寥，但這并未使我退縮。

 

　　在我的一再堅(jiān)持下，以?shī)^進(jìn)電力絕對(duì)控股的形式成立了一家機(jī)械公司，引進(jìn)了一位有機(jī)械行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)人士擔(dān)任總經(jīng)理，專門從事機(jī)器人及機(jī)械加工自動(dòng)線的研發(fā)制造。奮進(jìn)公司從電力的馳名商標(biāo)品牌轉(zhuǎn)戰(zhàn)到機(jī)械行業(yè)，雖然我學(xué)的是機(jī)械專業(yè)，在學(xué)校里教的也是機(jī)械專業(yè)，對(duì)于轉(zhuǎn)行做機(jī)器人的困難也做好了充分的心理準(zhǔn)備，但真正進(jìn)入到這個(gè)行業(yè)，才發(fā)現(xiàn)困難比我們預(yù)想的要復(fù)雜得多。機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)是一個(gè)需要大量投錢的行業(yè)，廠地、設(shè)備，包括所需要的人力資源、技術(shù)以及生產(chǎn)方式等，都與電力行業(yè)有著天壤之別。一切都要重新開始。特別是關(guān)于我們做什么、怎么做的定位，我與新合伙人之間產(chǎn)生了嚴(yán)重分歧。我主張進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，首先應(yīng)該找準(zhǔn)我們專做工業(yè)機(jī)器人的定位，根據(jù)這個(gè)定位，再來(lái)找專業(yè)的人，再來(lái)找市場(chǎng)切入點(diǎn)。我認(rèn)為想要在機(jī)器人行業(yè)立足并有一定的發(fā)展，我們需要的是聚焦，包括產(chǎn)品聚焦和市場(chǎng)聚焦。然而新合伙人認(rèn)為公司要生存要賺錢，應(yīng)該廣撒網(wǎng)，無(wú)論是舊設(shè)備改造還是簡(jiǎn)單的工裝夾具設(shè)計(jì)，只要有項(xiàng)目，抓到什么就做什么。因經(jīng)營(yíng)理念完全不同，公司運(yùn)行一段時(shí)間后，機(jī)器人的研發(fā)與市場(chǎng)推廣進(jìn)展不大。這與開始組建這個(gè)公司的想法相去甚遠(yuǎn)，無(wú)奈之下只好將公司轉(zhuǎn)讓出去。

 

　　第一次涉足機(jī)械行業(yè)，卻以如此失敗收?qǐng)?，這給不服輸?shù)奈倚睦飰荷狭撕裰氐囊粔K石頭。

 

　　成功來(lái)之不易

 

　　從哪里跌倒，就從哪里爬起來(lái)。雖然公司沒有了，但我一直沒有放棄對(duì)機(jī)器人的研發(fā)。整整五六年的時(shí)間，一心想回到老本行的我，和奮進(jìn)初創(chuàng)的伙伴一起，一個(gè)負(fù)責(zé)硬件，一個(gè)負(fù)責(zé)軟件，休假幾乎全部取消，全身心地投入到機(jī)器人的研發(fā)中。

 

　　沒有任何成功的經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，一切都只能靠我們自己摸索。通過對(duì)各個(gè)行業(yè)進(jìn)行了解，以及在朋友們的推薦下，我將重點(diǎn)放在了搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)最急需的車輪行業(yè)。這個(gè)行業(yè)有一道把卡車車輪鋼圈從流水線搬下、按壓，再搬回流水線的工序。由于鋼圈十分沉重，以往都需要兩個(gè)工人輪流協(xié)助搬運(yùn)，長(zhǎng)期勞作對(duì)人的腰脊損傷很大，招工非常不容易。我們誠(chéng)意拜訪了后來(lái)成為我們第一個(gè)客戶的車輪公司，充分交流后，對(duì)方表示，如果我們?cè)谝粋€(gè)月內(nèi)能研發(fā)出適合他們工位生產(chǎn)用的機(jī)器人，就給我們一次試用的機(jī)會(huì)。這是行業(yè)內(nèi)最具權(quán)威的一家工廠，這讓我們大為振奮：如果我們能有成功的應(yīng)用案例，那么我們的機(jī)器人在這一行業(yè)的推廣就算成功了一大半。

 

　　回到公司，我們立即著手研究在客戶現(xiàn)場(chǎng)拍攝的工位情況，根據(jù)客戶要求，結(jié)合我們的機(jī)器人實(shí)際，精心研發(fā)設(shè)計(jì)出了客戶滿意的方案。從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，我們?cè)诙潭痰?0天內(nèi)完成了奮進(jìn)FRH100-2型機(jī)器人在車輪公司的“首秀”，這款具有核心技術(shù)、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)節(jié)型搬運(yùn)機(jī)器人一炮走紅。

 

　　車輪公司的成功應(yīng)用，給了我們極大的鼓舞和信心。但是奮進(jìn)公司在機(jī)器人行業(yè)還是汲汲無(wú)名。此時(shí)，機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭迅猛，特別是珠江三角洲地區(qū)，儼然形成了一種新的工業(yè)機(jī)器人格局。各種行業(yè)雜志、媒體對(duì)我國(guó)的機(jī)器人的發(fā)展也刮起了一陣風(fēng)，空前重視與關(guān)注著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，甚至有了各種國(guó)內(nèi)十大或者幾大機(jī)器人的生產(chǎn)廠家的排名報(bào)道，一時(shí)間機(jī)器人行業(yè)熱鬧非凡。為了了解令人眼花繚亂的機(jī)器人市場(chǎng)，我們幾乎把全國(guó)的車輪生產(chǎn)廠家全部跑了個(gè)遍，發(fā)現(xiàn)雖然參與者眾多，但真正潛心做機(jī)器人研究的并不多，將機(jī)器人轉(zhuǎn)入量產(chǎn)的，更是少之又少。根據(jù)業(yè)內(nèi)專業(yè)人士的意見和各方面?zhèn)鬟_(dá)出來(lái)的信息，奮進(jìn)公司選擇走做全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)工業(yè)機(jī)器人這條路。我相信，奮進(jìn)機(jī)器人憑借其獨(dú)有的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及我本人對(duì)市場(chǎng)需求點(diǎn)的敏銳度，一定可以走出一條不同于他人的機(jī)器人發(fā)展之路。

 

　　國(guó)產(chǎn)化促機(jī)器人降“身價(jià)”

 

　　作為制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)是未來(lái)全球機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。隨著這幾年人口結(jié)構(gòu)的調(diào)整，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)爆發(fā)性增長(zhǎng)。2008年到2013年，中國(guó)機(jī)器人銷量年均增長(zhǎng)率達(dá)36%，2013年銷售量攀升至36560臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，成為世界第一機(jī)器人應(yīng)用大國(guó)，也是全球機(jī)器人增長(zhǎng)速度最快的市場(chǎng)。即使如此，機(jī)器人保有量仍然有很大上升空間，中國(guó)制造業(yè)每萬(wàn)名工人機(jī)器人保有量為23~25臺(tái)，低于全球平均值的58臺(tái)。

 

　　價(jià)格成為阻礙機(jī)器人普遍使用的門檻。加快機(jī)器人推廣應(yīng)用，價(jià)格可以有多大下降空間?在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)制造領(lǐng)域，日本、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的安川、庫(kù)卡、ABB等品牌，占據(jù)了全球70%以上的市場(chǎng)。相比之下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)制造起步較晚，核心技術(shù)受制于人。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)宋曉剛認(rèn)為，依賴進(jìn)口，價(jià)格無(wú)法下降，國(guó)產(chǎn)化成為工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用的關(guān)鍵。

 

　　目前，世界最高端的碼垛機(jī)器人本體，精度可達(dá)0.01毫米，價(jià)格高達(dá)40萬(wàn)元。而武漢奮進(jìn)電力公司研發(fā)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體，精度雖為0.1毫米，但價(jià)格降到了20多萬(wàn)元。在精密度方面確實(shí)存在一定差距，但我們的機(jī)器人主要用于碼垛、搬運(yùn)等重體力勞動(dòng)，這樣的精度已經(jīng)足夠了。勝任工作，又降低了成本，何樂而不為呢?此外，在售后服務(wù)方面，顯然國(guó)內(nèi)廠家更有優(yōu)勢(shì)。我們的售后服務(wù)2小時(shí)就可以到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，而外國(guó)品牌需要兩天，還要開支來(lái)回費(fèi)用。與使用國(guó)外機(jī)器人相比，使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人整體成本下降至少30%。

 

　　奮進(jìn)在路上

 

　　2013年年初，我們開始規(guī)劃公司戰(zhàn)略調(diào)整，正式成立“機(jī)器人事業(yè)部”，組建規(guī)模團(tuán)隊(duì)，新建廠房，開始了全身心、大投入地發(fā)展機(jī)器人。這一次，我們吸取了先前的教訓(xùn)，由我親自擔(dān)任機(jī)器人公司的總經(jīng)理，對(duì)機(jī)器人公司的市場(chǎng)定位、品牌戰(zhàn)略、用人機(jī)制等進(jìn)行了全方位的梳理。

 

　　一是做中國(guó)人自己的、用得起、用得放心的機(jī)器人。奮進(jìn)公司一直堅(jiān)持自主研發(fā)，經(jīng)過多年來(lái)對(duì)工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目持續(xù)投入和潛心研發(fā)，目前已在多項(xiàng)機(jī)器人核心技術(shù)上取得重大突破。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方面，完成了傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)算法優(yōu)化、基于DSP+FPGA+ARM多處理器硬件設(shè)計(jì)和基于Linux開源平臺(tái)的操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，開發(fā)出FRC-01型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)12軸聯(lián)動(dòng)和插補(bǔ)運(yùn)算，綜合性能達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。只有打破發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)的封鎖，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化，才能打造出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、高品質(zhì)、低成本的工業(yè)機(jī)器人，才能加快工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用速度，促進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

 

　　二是遵循技術(shù)規(guī)律，立足國(guó)情，做實(shí)用的機(jī)器人。奮進(jìn)公司不急于追求發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的高精度、高速度和高載荷，而是制定了在特定的階段做特定的開發(fā)，做實(shí)用的產(chǎn)品。例如，精密RV減速機(jī)是保證機(jī)器人剛度和精度的關(guān)鍵零部件，然而受我國(guó)目前工業(yè)基礎(chǔ)制約，國(guó)產(chǎn)的RV減速機(jī)無(wú)論在精度、剛度和壽命上仍無(wú)法達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家水平，致使國(guó)產(chǎn)機(jī)器人開發(fā)延緩，而坐等國(guó)產(chǎn)精密減速機(jī)成熟或直接購(gòu)買進(jìn)口減速機(jī)，均是無(wú)奈之舉。奮進(jìn)公司另辟蹊徑，前期開發(fā)加工難度相對(duì)較低、綜合性能相對(duì)較差、成本也相對(duì)較低的精密行星減速機(jī)，在最短的時(shí)間內(nèi)制造出了純國(guó)產(chǎn)、低價(jià)位、適應(yīng)性強(qiáng)的搬運(yùn)型機(jī)器人產(chǎn)品，極大地滿足了低端客戶需求，既推動(dòng)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)，又積累了機(jī)器人設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)。

 

　　三是引導(dǎo)技術(shù)發(fā)展，瞄準(zhǔn)目標(biāo)市場(chǎng)，實(shí)施三步走。第一步，走“農(nóng)村包圍城市”的發(fā)展道路，不與外國(guó)公司競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)有市場(chǎng)，開拓發(fā)展藍(lán)海領(lǐng)域，從代替農(nóng)民工做起，培育市場(chǎng)，積累經(jīng)驗(yàn)，鍛煉隊(duì)伍，擴(kuò)大規(guī)模，技術(shù)引導(dǎo)，應(yīng)用領(lǐng)先，服務(wù)保障。第二步，結(jié)合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)化，逐步過渡到“特色領(lǐng)先”的發(fā)展策略，利用公司在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，打造云機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)局部技術(shù)優(yōu)于國(guó)外同行，實(shí)現(xiàn)奮進(jìn)公司從“游擊隊(duì)”向“正規(guī)軍”的轉(zhuǎn)變，爭(zhēng)取創(chuàng)造一個(gè)機(jī)器人行業(yè)的“吉利”。第三步，逐步積累技術(shù)優(yōu)勢(shì)，提高產(chǎn)品品質(zhì)，并利用成本優(yōu)勢(shì)、本土服務(wù)和應(yīng)用專業(yè)等與外國(guó)公司進(jìn)行直接競(jìng)爭(zhēng)，進(jìn)入高端市場(chǎng)，與外企的競(jìng)爭(zhēng)從“游擊戰(zhàn)”向“陣地戰(zhàn)”轉(zhuǎn)變，替代國(guó)外品牌。

 

　　2014年6月，我們正式成立了武漢奮進(jìn)智能機(jī)器有限公司，專注于智能工業(yè)機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)傳感器與云計(jì)算產(chǎn)品及服務(wù)的研發(fā)、制造和銷售。我們公司是湖北省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位，國(guó)際ZigBee聯(lián)盟成員、中國(guó)FRID產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟單位、武漢市工業(yè)軟件聯(lián)盟單位、制造化信息聯(lián)盟單位。在由湖北省經(jīng)信委、湖北省發(fā)改委、湖北省教育廳、湖北省科技廳主辦的第二屆“楚天杯”工業(yè)設(shè)計(jì)大賽中，奮進(jìn)FRP型智能工業(yè)機(jī)器人一舉榮獲一等獎(jiǎng)。奮進(jìn)公司的機(jī)器人業(yè)務(wù)正朝著良好的方向在前進(jìn)。

 

　　“中國(guó)制造2025戰(zhàn)略”及“互聯(lián)網(wǎng)+”思路的影響力正席卷整個(gè)制造業(yè)，奮進(jìn)公司利用多年積累的機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，踐行著“互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)”的創(chuàng)新路徑。2015年4月，公司正式對(duì)外發(fā)布云機(jī)器人、云控制器、萬(wàn)蜂工業(yè)云平臺(tái)產(chǎn)品，為智能工廠的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)執(zhí)行層解決方案。