隨著國內(nèi)外制造業(yè)的迅速發(fā)展，工業(yè)機器人技術已經(jīng)逐漸成熟并應用到了制造業(yè)的各個領域，工業(yè)機器人市場需求呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。這是一個無比巨大的市場，大家都想在這個行業(yè)里分一杯羹。2014年被業(yè)內(nèi)稱為“機器人元年”。據(jù)不完全統(tǒng)計，截至2014年底，有70余家上市公司并購或者投資了機器人、智能自動化項目，而中國機器人相關企業(yè)的數(shù)量甚至超過了4000家，而我們，僅僅只是比別人快了半步而已。

 

　　我的機器人夢

 

　　奮進電力公司是一家專業(yè)電力設備制造商，一直致力于提供電力系統(tǒng)領域安全服務，在電力系統(tǒng)已是取得國家馳名商標的領頭企業(yè)。緣何做電力起家、且在電力行業(yè)內(nèi)也算功成名就的我卻在年近50之際，毅然決然再次創(chuàng)業(yè)轉向機器人產(chǎn)業(yè)?

 

　　現(xiàn)在回想起來，有兩個契機：一是奮進電力在帶電作業(yè)安全這個領域已然碰到了市場的天花板，營業(yè)額做到一個多億元，市場飽和度非常高，公司要想繼續(xù)快速發(fā)展，必須尋找新的出路。二是學機械出身的我天生喜歡能動的東西，想回到老本行，內(nèi)心里一直深藏著在機械行業(yè)內(nèi)做一番事業(yè)的想法。

 

　　記得還是大學剛畢業(yè)的時候，我曾參加了湖北科委的一個課題，歷時兩三年，為河南三門峽水工機械廠研發(fā)了一個大壩閘門除銹機器人。即便以現(xiàn)在的眼光來看，那都是一個相當不錯的機器人。但由于造價太高等原因，機器人沒能真正投入實用。也許就在那時，做機器人的夢想已在我心中生根發(fā)芽。

 

　　然而，做工業(yè)機器人和做電力產(chǎn)品完全不一樣。做電力產(chǎn)品，我們的核心競爭力在于科技創(chuàng)新，產(chǎn)品的國家標準和行業(yè)標準都由我們編寫，市場競爭優(yōu)勢來源于我們與國內(nèi)同行的技術優(yōu)勢。但做工業(yè)機器人，面對的則是強大的國際“四大巨頭”。瑞士abb、德國kuka以及日本的發(fā)那科和安川電機，人稱“四大家族”，核心技術大多掌握在他們手中。國際廠商的機器人在中國的市場占有率高達96%，國產(chǎn)機器人只有4%左右的份額，而其中，某些廠家的核心部件如減速機、伺服控制等還要依賴進口。中國是少有的制造業(yè)大國，中國的機器人卻嚴重滯后，讓人震驚和慚愧。奮進公司想要轉入這個在技術上已經(jīng)有如此多的強大競爭對手的行業(yè)，困難可想而知。

 

　　機器人產(chǎn)業(yè)缺乏核心技術，對于工業(yè)基礎薄弱的國家，這并不奇怪。如今的工業(yè)機器人行業(yè)和當年的汽車行業(yè)何其相似。吉利集團董事長李書福當年說“汽車不過是四個輪子加兩張沙發(fā)”，誰也沒想到他真的能做成大事，還反過來收購了沃爾沃。這是中國制造的奇跡，也是中國制造的希望。國產(chǎn)機器人應該如何找準自己的定位，如何在強手如云，技術、市場均處于弱勢的環(huán)境中扳回局面，保有自己的份額，并進一步帶動國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這是一個任重道遠的征程。而我的夢想，正是希望奮進工業(yè)機器人成為機器人行業(yè)的“李書福”。帶著這份夢想，我堅定地踏上了這條艱難的逐夢之路。

 

　　艱難的二次創(chuàng)業(yè)

 

　　早在2007年，我便從電力公司分出一個機器人工作小組，以研究所的名義啟動了工業(yè)機器人基礎理論研究，并組建了工業(yè)機器人核心技術研究項目組，主攻方向為工業(yè)機器人運動控制技術和精密傳動技術，目標是實現(xiàn)機器人關鍵零部件(運動控制器、精密減速機等)的國產(chǎn)化。

 

　　那時我國勞動力“人口紅利”尚未消退，機器人代替人的零界值還沒有明確地顯現(xiàn)。我研究機器人并把它作為公司未來發(fā)展重點戰(zhàn)略，公司的大股東并不看好，也并不支持。以前的老同事聽我說打算從電力行業(yè)轉到機械行業(yè)，打趣者有之，說我瞎折騰者有之，支持者寥寥，但這并未使我退縮。

 

　　在我的一再堅持下，以奮進電力絕對控股的形式成立了一家機械公司，引進了一位有機械行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗的專業(yè)人士擔任總經(jīng)理，專門從事機器人及機械加工自動線的研發(fā)制造。奮進公司從電力的馳名商標品牌轉戰(zhàn)到機械行業(yè)，雖然我學的是機械專業(yè)，在學校里教的也是機械專業(yè)，對于轉行做機器人的困難也做好了充分的心理準備，但真正進入到這個行業(yè)，才發(fā)現(xiàn)困難比我們預想的要復雜得多。機器人的研發(fā)和生產(chǎn)是一個需要大量投錢的行業(yè)，廠地、設備，包括所需要的人力資源、技術以及生產(chǎn)方式等，都與電力行業(yè)有著天壤之別。一切都要重新開始。特別是關于我們做什么、怎么做的定位，我與新合伙人之間產(chǎn)生了嚴重分歧。我主張進入這個行業(yè)，首先應該找準我們專做工業(yè)機器人的定位，根據(jù)這個定位，再來找專業(yè)的人，再來找市場切入點。我認為想要在機器人行業(yè)立足并有一定的發(fā)展，我們需要的是聚焦，包括產(chǎn)品聚焦和市場聚焦。然而新合伙人認為公司要生存要賺錢，應該廣撒網(wǎng)，無論是舊設備改造還是簡單的工裝夾具設計，只要有項目，抓到什么就做什么。因經(jīng)營理念完全不同，公司運行一段時間后，機器人的研發(fā)與市場推廣進展不大。這與開始組建這個公司的想法相去甚遠，無奈之下只好將公司轉讓出去。

 

　　第一次涉足機械行業(yè)，卻以如此失敗收場，這給不服輸?shù)奈倚睦飰荷狭撕裰氐囊粔K石頭。

 

　　成功來之不易

 

　　從哪里跌倒，就從哪里爬起來。雖然公司沒有了，但我一直沒有放棄對機器人的研發(fā)。整整五六年的時間，一心想回到老本行的我，和奮進初創(chuàng)的伙伴一起，一個負責硬件，一個負責軟件，休假幾乎全部取消，全身心地投入到機器人的研發(fā)中。

 

　　沒有任何成功的經(jīng)驗可以借鑒，一切都只能靠我們自己摸索。通過對各個行業(yè)進行了解，以及在朋友們的推薦下，我將重點放在了搬運機器人市場最急需的車輪行業(yè)。這個行業(yè)有一道把卡車車輪鋼圈從流水線搬下、按壓，再搬回流水線的工序。由于鋼圈十分沉重，以往都需要兩個工人輪流協(xié)助搬運，長期勞作對人的腰脊損傷很大，招工非常不容易。我們誠意拜訪了后來成為我們第一個客戶的車輪公司，充分交流后，對方表示，如果我們在一個月內(nèi)能研發(fā)出適合他們工位生產(chǎn)用的機器人，就給我們一次試用的機會。這是行業(yè)內(nèi)最具權威的一家工廠，這讓我們大為振奮：如果我們能有成功的應用案例，那么我們的機器人在這一行業(yè)的推廣就算成功了一大半。

 

　　回到公司，我們立即著手研究在客戶現(xiàn)場拍攝的工位情況，根據(jù)客戶要求，結合我們的機器人實際，精心研發(fā)設計出了客戶滿意的方案。從設計到生產(chǎn)到現(xiàn)場調(diào)試，我們在短短的20天內(nèi)完成了奮進FRH100-2型機器人在車輪公司的“首秀”，這款具有核心技術、自主知識產(chǎn)權的關節(jié)型搬運機器人一炮走紅。

 

　　車輪公司的成功應用，給了我們極大的鼓舞和信心。但是奮進公司在機器人行業(yè)還是汲汲無名。此時，機器人的發(fā)展勢頭迅猛，特別是珠江三角洲地區(qū)，儼然形成了一種新的工業(yè)機器人格局。各種行業(yè)雜志、媒體對我國的機器人的發(fā)展也刮起了一陣風，空前重視與關注著機器人產(chǎn)業(yè)，甚至有了各種國內(nèi)十大或者幾大機器人的生產(chǎn)廠家的排名報道，一時間機器人行業(yè)熱鬧非凡。為了了解令人眼花繚亂的機器人市場，我們幾乎把全國的車輪生產(chǎn)廠家全部跑了個遍，發(fā)現(xiàn)雖然參與者眾多，但真正潛心做機器人研究的并不多，將機器人轉入量產(chǎn)的，更是少之又少。根據(jù)業(yè)內(nèi)專業(yè)人士的意見和各方面?zhèn)鬟_出來的信息，奮進公司選擇走做全自主知識產(chǎn)權工業(yè)機器人這條路。我相信，奮進機器人憑借其獨有的核心技術優(yōu)勢以及我本人對市場需求點的敏銳度，一定可以走出一條不同于他人的機器人發(fā)展之路。

 

　　國產(chǎn)化促機器人降“身價”

 

　　作為制造業(yè)大國，中國是未來全球機器人行業(yè)增長最快的市場。隨著這幾年人口結構的調(diào)整，市場對機器人的需求將呈現(xiàn)爆發(fā)性增長。2008年到2013年，中國機器人銷量年均增長率達36%，2013年銷售量攀升至36560臺，同比增長60%，成為世界第一機器人應用大國，也是全球機器人增長速度最快的市場。即使如此，機器人保有量仍然有很大上升空間，中國制造業(yè)每萬名工人機器人保有量為23~25臺，低于全球平均值的58臺。

 

　　價格成為阻礙機器人普遍使用的門檻。加快機器人推廣應用，價格可以有多大下降空間?在工業(yè)機器人研發(fā)制造領域，日本、德國等發(fā)達國家的安川、庫卡、ABB等品牌，占據(jù)了全球70%以上的市場。相比之下，我國工業(yè)機器人研發(fā)制造起步較晚，核心技術受制于人。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長宋曉剛認為，依賴進口，價格無法下降，國產(chǎn)化成為工業(yè)機器人推廣應用的關鍵。

 

　　目前，世界最高端的碼垛機器人本體，精度可達0.01毫米，價格高達40萬元。而武漢奮進電力公司研發(fā)的國產(chǎn)機器人本體，精度雖為0.1毫米，但價格降到了20多萬元。在精密度方面確實存在一定差距，但我們的機器人主要用于碼垛、搬運等重體力勞動，這樣的精度已經(jīng)足夠了。勝任工作，又降低了成本，何樂而不為呢?此外，在售后服務方面，顯然國內(nèi)廠家更有優(yōu)勢。我們的售后服務2小時就可以到達現(xiàn)場，而外國品牌需要兩天，還要開支來回費用。與使用國外機器人相比，使用國產(chǎn)機器人整體成本下降至少30%。

 

　　奮進在路上

 

　　2013年年初，我們開始規(guī)劃公司戰(zhàn)略調(diào)整，正式成立“機器人事業(yè)部”，組建規(guī)模團隊，新建廠房，開始了全身心、大投入地發(fā)展機器人。這一次，我們吸取了先前的教訓，由我親自擔任機器人公司的總經(jīng)理，對機器人公司的市場定位、品牌戰(zhàn)略、用人機制等進行了全方位的梳理。

 

　　一是做中國人自己的、用得起、用得放心的機器人。奮進公司一直堅持自主研發(fā)，經(jīng)過多年來對工業(yè)機器人項目持續(xù)投入和潛心研發(fā)，目前已在多項機器人核心技術上取得重大突破。運動控制技術方面，完成了傳統(tǒng)運動算法優(yōu)化、基于DSP+FPGA+ARM多處理器硬件設計和基于Linux開源平臺的操作系統(tǒng)設計，開發(fā)出FRC-01型工業(yè)機器人運動控制器，能同時實現(xiàn)12軸聯(lián)動和插補運算，綜合性能達到國內(nèi)領先水平。只有打破發(fā)達國家對工業(yè)機器人核心技術的封鎖，實現(xiàn)關鍵零部件的國產(chǎn)化，才能打造出擁有自主知識產(chǎn)權、高品質(zhì)、低成本的工業(yè)機器人，才能加快工業(yè)機器人的應用速度，促進工業(yè)轉型升級。

 

　　二是遵循技術規(guī)律，立足國情，做實用的機器人。奮進公司不急于追求發(fā)達國家工業(yè)機器人產(chǎn)品的高精度、高速度和高載荷，而是制定了在特定的階段做特定的開發(fā)，做實用的產(chǎn)品。例如，精密RV減速機是保證機器人剛度和精度的關鍵零部件，然而受我國目前工業(yè)基礎制約，國產(chǎn)的RV減速機無論在精度、剛度和壽命上仍無法達到發(fā)達國家水平，致使國產(chǎn)機器人開發(fā)延緩，而坐等國產(chǎn)精密減速機成熟或直接購買進口減速機，均是無奈之舉。奮進公司另辟蹊徑，前期開發(fā)加工難度相對較低、綜合性能相對較差、成本也相對較低的精密行星減速機，在最短的時間內(nèi)制造出了純國產(chǎn)、低價位、適應性強的搬運型機器人產(chǎn)品，極大地滿足了低端客戶需求，既推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)自動化升級，又積累了機器人設計制造經(jīng)驗。

 

　　三是引導技術發(fā)展，瞄準目標市場，實施三步走。第一步，走“農(nóng)村包圍城市”的發(fā)展道路，不與外國公司競爭現(xiàn)有市場，開拓發(fā)展藍海領域，從代替農(nóng)民工做起，培育市場，積累經(jīng)驗，鍛煉隊伍，擴大規(guī)模，技術引導，應用領先，服務保障。第二步，結合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)工業(yè)機器人物聯(lián)網(wǎng)化，逐步過渡到“特色領先”的發(fā)展策略，利用公司在物聯(lián)網(wǎng)技術的優(yōu)勢，打造云機器人，實現(xiàn)局部技術優(yōu)于國外同行，實現(xiàn)奮進公司從“游擊隊”向“正規(guī)軍”的轉變，爭取創(chuàng)造一個機器人行業(yè)的“吉利”。第三步，逐步積累技術優(yōu)勢，提高產(chǎn)品品質(zhì)，并利用成本優(yōu)勢、本土服務和應用專業(yè)等與外國公司進行直接競爭，進入高端市場，與外企的競爭從“游擊戰(zhàn)”向“陣地戰(zhàn)”轉變，替代國外品牌。

 

　　2014年6月，我們正式成立了武漢奮進智能機器有限公司，專注于智能工業(yè)機器人、網(wǎng)絡傳感器與云計算產(chǎn)品及服務的研發(fā)、制造和銷售。我們公司是湖北省機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位，國際ZigBee聯(lián)盟成員、中國FRID產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟單位、武漢市工業(yè)軟件聯(lián)盟單位、制造化信息聯(lián)盟單位。在由湖北省經(jīng)信委、湖北省發(fā)改委、湖北省教育廳、湖北省科技廳主辦的第二屆“楚天杯”工業(yè)設計大賽中，奮進FRP型智能工業(yè)機器人一舉榮獲一等獎。奮進公司的機器人業(yè)務正朝著良好的方向在前進。

 

　　“中國制造2025戰(zhàn)略”及“互聯(lián)網(wǎng)+”思路的影響力正席卷整個制造業(yè)，奮進公司利用多年積累的機器人與物聯(lián)網(wǎng)核心技術優(yōu)勢，踐行著“互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)”的創(chuàng)新路徑。2015年4月，公司正式對外發(fā)布云機器人、云控制器、萬蜂工業(yè)云平臺產(chǎn)品，為智能工廠的實現(xiàn)帶來執(zhí)行層解決方案。