高壓巡線工作即將迎來機器人時代。在順德大良五沙工業(yè)園內，剛落戶的一家機器人企業(yè)——廣東科凱達智能機器人公司，基于武漢大學機器人研究所吳功平教授團隊的原創(chuàng)技術所生產(chǎn)的巡檢機器人，最快將于今年8月面世，填補國內市場空白。
“高壓線巡檢機器人集成了巡檢儀器設備，機器人沿著高壓線路行駛，巡視并儲存定位后的巡視圖像，通過后臺軟件自動或人工分析來判別線路的缺陷或安全隱患，隨后進行檢修維護。”吳功平介紹，該機器人甚至可以垂直攀爬。
提升巡線工作效率
高壓線巡檢機器人的出現(xiàn)，打破了順德以工業(yè)機器人為主的格局。科凱達巡檢機器人重量不超過50公斤，是日本和加拿大同類型機器人的一半。吳功平說，機器人要沿高壓線巡檢，重量不能太大。同時，這一機器人還能適用于不同線路結構，即使U型路線也毫無障礙。
相較于傳統(tǒng)人工巡線，機器人巡線的優(yōu)勢體現(xiàn)在工作質量和效率上。人工巡線需要借助望遠鏡、照相機或紅外傳熱成像儀等巡視，機器人是近距離巡視，準確度大幅提升； 機器人可多任務同時執(zhí)行，實時反饋線路情況。機器人能將工人徹底從辛苦危險的高壓線巡檢工作中解放出來。
按科凱達的規(guī)劃，目前巡檢機器人研發(fā)完成了近期(1年)的目標，即自動巡視和自動判別。在未來3~5年內，將完善自動規(guī)劃、自動檢測、自動維護等功能。吳功平說，機器人將增加多關節(jié)機械手，完成導/地線斷股修補、纏繞異物清除、絕緣子更換等。這些工作平日皆由工人帶電作業(yè)完成。
對比人工可省成本近三成
相較于工業(yè)機器人，巡檢機器人并不便宜。但考慮到目前勞動力成本上漲等因素，科凱達CEO 付守海給記者算了一筆賬，得出人工、直升機及機器人的巡線成本，分別為6400元/年/公里、20300元/年/公里、4100元/年/公里。
付守海透露，目前有三臺科凱達巡檢機器人在南方電網(wǎng)、湖南電力公司等試用。依據(jù)國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的調研，國內110kV及以上輸電線路總里程約100萬公里，按每100公里配置一臺計算，共需要1萬臺巡檢機器人，加上石油、石化企業(yè)的需求，巡檢機器人市場總產(chǎn)值約250億元。
科凱達董事長趙鑄基表示，科凱達將根據(jù)現(xiàn)有技術積累延伸產(chǎn)品領域，包括輸電線路絕緣子帶電檢測與清掃機器人、輸電線路清障與維護作業(yè)機器人、變電站巡檢機器人等。
