制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。習(xí)近平主席在2014年院士大會(huì)上強(qiáng)調(diào)：機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。
為響應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略需求，積極服務(wù)于國(guó)家和地方產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展，湖南大學(xué)依托控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程等重點(diǎn)學(xué)科，組織由王耀南教授牽頭的科研團(tuán)隊(duì)申報(bào)機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室。在教育部科技司、湖南省發(fā)改委的大力支持下，項(xiàng)目經(jīng)過(guò)行業(yè)協(xié)會(huì)專家論證、項(xiàng)目資金報(bào)告論證，于2015年5月獲國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)正式批復(fù)組建。
機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室將針對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力不足、關(guān)鍵技術(shù)和核心部件研發(fā)制造落后于國(guó)外先進(jìn)水平的問(wèn)題，圍繞降低我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)國(guó)外技術(shù)與關(guān)鍵功能部件依存度、促進(jìn)裝備制造向智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求，建設(shè)機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)驗(yàn)證與應(yīng)用示范平臺(tái)，重點(diǎn)支撐開(kāi)展智能工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景目標(biāo)視覺(jué)信息的自動(dòng)獲取與智能理解、機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)和高速運(yùn)動(dòng)控制、高速精密電機(jī)驅(qū)動(dòng)和伺服控制、靈巧作業(yè)機(jī)構(gòu)數(shù)字化設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備的研發(fā)、系統(tǒng)集成和工程化。
湖南大學(xué)將圍繞國(guó)家重大戰(zhàn)略任務(wù)、重點(diǎn)工程，有重點(diǎn)地推進(jìn)“工程實(shí)驗(yàn)室”的建設(shè)，形成具有國(guó)際影響力的機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)，使“機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)工程實(shí)驗(yàn)室”的發(fā)展為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力的提升提供技術(shù)支撐和保障，同時(shí)為企業(yè)、政府科技管理機(jī)構(gòu)提供智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有關(guān)的技術(shù)咨詢、市場(chǎng)分析、項(xiàng)目評(píng)估、決策支持等服務(wù)。
