說(shuō)到機(jī)器人，就不得不提一下全球工業(yè)機(jī)器人的四大家族——abb、kuka、發(fā)那科以及日本的安川電機(jī)?；旧献黾庸ば袠I(yè)的就沒(méi)有幾個(gè)不知道的，他們也是橫亙?cè)谖覀儥C(jī)器人企業(yè)上面的四座大山，下面就一起來(lái)了解一下這四大機(jī)器人家族吧。
一、瑞士ABB
ABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨國(guó)公司，專長(zhǎng)于重電機(jī)、能源、自動(dòng)化等領(lǐng)域。在全球一百多國(guó)設(shè)有分公司或辦事處?？偣驹O(shè)于瑞士的蘇黎世。ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場(chǎng)上上市買賣。 ABB的營(yíng)收有一半以上是來(lái)自歐洲市場(chǎng)，五分之一來(lái)自亞洲、中東和非洲，四分之一來(lái)自北美和南美洲市場(chǎng)。
ABB是迄今唯一一家在華從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的國(guó)際企業(yè)。目前，abb機(jī)器人在中國(guó)開(kāi)展了全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，包括制造、研發(fā)、銷售、工程和服務(wù)等，擁有領(lǐng)先的市場(chǎng)份額。今年年初，ABB為中國(guó)重型汽車集團(tuán)建設(shè)的國(guó)內(nèi)首條大型機(jī)器人全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線在濟(jì)南正式投入使用，提升了中國(guó)重型卡車的生產(chǎn)水平和制造工藝。ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部在國(guó)內(nèi)研發(fā)、制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)備行銷全球市場(chǎng)，例如：歐洲沃爾沃汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線、印度TATA汽車機(jī)器人弧焊工作站、馬來(lái)西亞偉創(chuàng)力機(jī)器人涂裝線等。
二、德國(guó)kuka
庫(kù)卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域(焊接工具及設(shè)備，大型容器)，1966年公司成為歐洲市政車輛的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫(kù)卡公司屬Q(mào)u[and]t集團(tuán)旗下，而Qu[and]t家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫(kù)卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫(kù)卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司(即后來(lái)的庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司)，同屬屬于庫(kù)卡股分公司(前身IWKA集團(tuán))。現(xiàn)今庫(kù)卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。
三、日本發(fā)那科
fanuc 公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時(shí)后又與Siemens公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。
四、日本安川電機(jī)
安川電機(jī)(株式會(huì)社安川電機(jī)，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki) 是制造伺服、變頻器、工業(yè)開(kāi)關(guān)及機(jī)器人的日本公司，創(chuàng)立于1915年，總公司在福岡縣的北九州市。安川多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問(wèn)題提供最為合適的解決方案，并實(shí)行對(duì)FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。
