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機(jī)器人時代的自動化浪潮

   日期:2015-06-24     來源:Chinavalue    作者:OCY     評論:0    
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   一位倉庫搬運(yùn)工走近一堆貨箱。貨箱的形狀、大小和顏色各不相同,被隨意地堆疊在一起。
 
  設(shè)想一下,你可以看到搬運(yùn)工腦子里關(guān)于如何搬運(yùn)箱子的思維活動,然后考慮一下該問題的復(fù)雜程度。
 
  許多貨箱都是標(biāo)準(zhǔn)的棕色,而且緊緊地壓靠在一起,使人很難看清楚邊緣。兩個箱子之間的分界線到底在哪里呢?還有一種情況是,箱子之間有間隔,并且沒有對齊。有些箱子被轉(zhuǎn)動過,所以有一個邊緣伸出。在整堆箱子的頂上,一個小箱子斜放在兩個較大的箱子之間。大多數(shù)箱子都是普通的棕色或白色的紙板制成,但也有一些印有公司標(biāo)志,還有一些則是放在商店貨架上展示的彩色零售包裝盒。
 
  當(dāng)然,人類大腦幾乎瞬間就能識別出所有這些復(fù)雜的視覺信息。工人能很容易地感知到每個箱子的尺寸和方位,并且似乎本能地知道他必須先搬開頂上的箱子,以及如何按一定的順序搬箱子而不使其余的部分坍塌。
 
  這正是人類大腦逐漸進(jìn)化過程中所克服的一大視覺感知挑戰(zhàn)。工人成功搬動箱子這一現(xiàn)象并沒什么了不起,但在這里提到的工人是一個機(jī)器人。更確切地說,它是一個蛇形的機(jī)械臂,頭部是一個有磁力的挾持器。機(jī)器人的理解力比人要慢,它會先注視這些貨箱,略微調(diào)整視線,再思考一會兒,最終猛地向前抓起頂部的一個貨箱。這個任務(wù)雖然看似簡單,但機(jī)器人這種遲鈍的表現(xiàn)幾乎全部來自于任務(wù)背后所需要的驚人的復(fù)雜計(jì)算??v觀信息技術(shù)的歷史,我們至少可以知道一件事,那就是這個機(jī)器人很快將會得到一次速度升級。
 
  事實(shí)上,設(shè)計(jì)和制造這款機(jī)器人的是硅谷的一家創(chuàng)業(yè)公司工業(yè)知覺公司(Industrial Perception,Inc.)的工程師,他們相信機(jī)器人最終每一秒就能搬動一個貨箱。與此相比,一個工人搬一個貨箱最快需要六秒。不用說,機(jī)器人可以連續(xù)工作,它永遠(yuǎn)不會疲憊或像人一樣背部受傷,當(dāng)然也永遠(yuǎn)不會提出任何賠償要求。
 
  工業(yè)知覺公司的機(jī)器人令人驚嘆,因?yàn)樗軐⒁曈X感知、空間計(jì)算和靈活性很好地結(jié)合在一起。換言之,它正在占領(lǐng)機(jī)器自動化的最后領(lǐng)地,與人類爭奪所剩不多的相對常規(guī)的體力工作。
 
  當(dāng)然,機(jī)器人出現(xiàn)在工廠里并不新鮮。在幾乎每一個制造業(yè)部門,從汽車到半導(dǎo)體,它們都變得不可或缺。電動車企業(yè)特斯拉公司(Tesla)在加州弗里蒙特有個新計(jì)劃,要使用160個具有高度靈活度的工業(yè)機(jī)器人每周組裝約400輛汽車。每當(dāng)一個新的汽車底盤到了流水線的下一個位置,便會有多個機(jī)器人撲上來,協(xié)同操作。機(jī)器人能夠使用機(jī)械手臂自主切換工具,完成各種任務(wù)。比如,同一個機(jī)器人能安裝座位、更換設(shè)備、涂粘合劑并將擋風(fēng)玻璃安裝到位。據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會(International Federationof Robotics)稱,工業(yè)機(jī)器人在全球的出貨量在2000年到2012年間增長了60%以上,2012年的總銷售額約為28億美元。迄今為止,全球增長最快的市場是中國,機(jī)器人裝置在2005年到2012年間以每年大約25%的速度增長。
 
  雖然工業(yè)機(jī)器人可以說是速度、精度和力量的完美結(jié)合,但在很大程度上,它們只是經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的“盲目”的勞動力。它們主要依靠精確的定時和定位。在少數(shù)情況下,機(jī)器人具有機(jī)器視覺能力,但它們通常只能看到兩個維度,而且還要在控制好照明條件的情況下。例如,它們可以從平坦的表面選擇零件,但如果其所處位置的視角無法感知深度的話,可能就會對周圍環(huán)境要求很高,而環(huán)境基本都是不可預(yù)知的。這一問題造成的結(jié)果是,許多工廠的日常工作都留給了人來完成。這類工作經(jīng)常涉及到銜接機(jī)器之間的作業(yè),或者是處于生產(chǎn)過程端點(diǎn)的工序。例如,從容器中選取零件,然后將它們送入下一臺機(jī)器,或裝卸運(yùn)送產(chǎn)品進(jìn)出工廠的卡車。

  工業(yè)知覺公司的技術(shù)使得機(jī)器人具有三維視覺,這為在一些未曾設(shè)想的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)跨界合作推動創(chuàng)新提供了一個案例研究。有個說法可能存在爭議,即機(jī)器人視力的起源可以追溯至2006年11月任天堂公司(Nintendo)推出Wii視頻游戲機(jī)的時候。任天堂的機(jī)器納入了一個全新類型的游戲控制器:無線棒,它包含了一個并不昂貴的叫做加速計(jì)的設(shè)備。加速計(jì)能夠檢測三個維度的運(yùn)動,然后輸出一個數(shù)據(jù)流,由游戲機(jī)進(jìn)行解讀。視頻游戲現(xiàn)在可以通過身體動作和手勢來控制,這帶來了截然不同的游戲體驗(yàn)。任天堂的創(chuàng)新打破了書呆樣的孩子粘在顯示器和操縱桿上的刻板印象,開辟了自主運(yùn)動游戲的全新領(lǐng)域。
 
  視頻游戲行業(yè)的其他主要競爭者也予以回應(yīng)。游戲站(Play Station)的創(chuàng)造者索尼公司基本模仿任天堂的設(shè)計(jì)推出了自己的運(yùn)動檢測棒。但是,微軟的目的是拿出全新的東西,超越任天堂。Xbox360增設(shè)了體感器后根本不需要控制棒了。為了做到這一點(diǎn),微軟建立了一個網(wǎng)絡(luò)攝像頭狀的裝置,它具有機(jī)器三維視覺功能,這種功能部分倚仗于以色列一家叫Prime Sense的小公司創(chuàng)建的成像技術(shù)。實(shí)際上,體感游戲利用以光速運(yùn)行的聲納看到三維空間:它向一個房間里的人和物發(fā)射紅外光束,然后通過測量所需要的反射光到達(dá)紅外傳感器的時間計(jì)算出距離。玩家現(xiàn)在可以對著體感游戲機(jī)的攝像頭,通過簡單的手勢和移動來玩Xbox游戲。
 
  體感游戲機(jī)真正革命性的一點(diǎn)就是它的價格。先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù),以前可能花費(fèi)幾萬甚至幾十萬美元,而且需要笨重的設(shè)備,現(xiàn)在則簡潔輕巧,售價僅為150美元。機(jī)器人研究人員立刻意識到了運(yùn)用體感游戲技術(shù)來挖掘機(jī)器人領(lǐng)域的潛力。該產(chǎn)品推出的幾周之內(nèi),無論是高校的工程團(tuán)隊(duì),還是個人創(chuàng)新人員都掌握了體感游戲技術(shù),并且在You Tube視頻上展示能夠看到三維空間的機(jī)器人。工業(yè)知覺公司也決定將其視覺系統(tǒng)建立在體感游戲的基礎(chǔ)上,制造出一臺人們買得起的機(jī)器,這種機(jī)器能在充滿不確定性的真實(shí)的世界感知環(huán)境并與環(huán)境互動,達(dá)到接近人的水平。
 
 
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