
機(jī)器人從誕生至今已有50多年歷史,已經(jīng)越來越廣泛地介入工業(yè)生產(chǎn)、助老助殘、抗災(zāi)救援、醫(yī)療服務(wù)等社會生活各個方面。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,裝配、焊接、搬運(yùn)等各個環(huán)節(jié)都有機(jī)器人忙碌的身影。在美國、日本等機(jī)器人研究、應(yīng)用發(fā)達(dá)國家,只要能取代人工的工業(yè)領(lǐng)域,機(jī)器人都得到廣泛應(yīng)用,極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,并改善了勞動生產(chǎn)條件。而在我國,除了汽車制造以及一些生產(chǎn)環(huán)境惡劣的領(lǐng)域外,機(jī)器人還遠(yuǎn)沒有得到廣泛應(yīng)用。
中國著名機(jī)器人專家、清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授孫增圻在2015中國機(jī)器人大賽暨Robo Cup公開賽新聞發(fā)布會上接受記者采訪時說,機(jī)器人研究涉及電子信息、通訊網(wǎng)絡(luò)、裝備制造、工控、人機(jī)交互、傳感與視覺、定位導(dǎo)航、人工智能、航天航空等前沿技術(shù)領(lǐng)域,因而受到各國高度重視,紛紛投入巨資研發(fā)。我國機(jī)器人研究起步于上世紀(jì)80年代初,比美國、日本等發(fā)達(dá)國家晚了約20年。雖然起步較晚,但是隨著我國對機(jī)器人投入力度的加大,在機(jī)器人研究方面已經(jīng)差距不大,目前差距主要表現(xiàn)在應(yīng)用上。隨著我國勞動力成本的上升,機(jī)器人在我國工業(yè)中將有廣闊的應(yīng)用前景。
Robo Cup(Robot World Cup)即機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽,通過提供一個標(biāo)準(zhǔn)的易于評價的比賽平臺,促進(jìn)智能機(jī)器人DAI(傳感器)與MAS(服務(wù)器)的研究與發(fā)展,為后期智能機(jī)器人應(yīng)用于生活提供標(biāo)準(zhǔn)與依據(jù)。Robo Cup機(jī)器人大賽以其獨(dú)特的魅力,成為各類國際機(jī)器人競賽中最具水平和影響力的賽事之一。Robo Cup是國際高技術(shù)的對抗賽,涉及多領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)集成,融趣味性、觀賞性、科普性為一體,有嚴(yán)格的比賽規(guī)則,是國際性的研究和教育組織,不僅為智能機(jī)器人應(yīng)用提供標(biāo)準(zhǔn)與依據(jù),同時反映出一個國家信息與自動化技術(shù)的綜合實(shí)力。