如今，我們確實可以動動手指就能購物，點擊幾下就能獲得所需的產(chǎn)品。次日送貨地于許多消費者和商用產(chǎn)品來說，已成為標準做法。為了滿足這種期望，物流業(yè)內(nèi)人士正在努力提高物流效率。機器人在這方面可以助一臂之力。
今年5月份，F(xiàn)etchRobotics推出了一種專門為物流產(chǎn)業(yè)設(shè)計的新式機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由“送貨(Freight)”和“取貨(Fetch)”兩個機器人組成，基于ROS，這是一種開源機器人操作系統(tǒng)。Freight是移動平臺，F(xiàn)etch是移動機械手。除了相互配合以外，這兩個機器人還需與人以及倉庫軟件配合。在IEEE機器人與自動化學會舉辦的ICRA會議上，你可以看到這兩種機器人實物。
據(jù)電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)出版物上發(fā)表的一篇文章，為倉庫環(huán)境設(shè)計機器人，提出了許多挑戰(zhàn)。盡管倉庫本身的內(nèi)部布局通常井井有條，但其中存放的產(chǎn)品多種多樣，尺寸、形狀、重量、距離各不相同，而且在倉庫里工作的人不想被機器人掃倒。當然，解決方案還必須在經(jīng)濟上可行。
答案沒有考慮單機器人方案，而是考慮雙機器人方案。FetchRobotics首席執(zhí)行官MeloneeWise對IEEE解釋道，“我們采用雙機器人的理由是，物流方面的一大挑戰(zhàn)是在倉庫中往返移動。”如果只依靠自己，“移動機械手”的“重心較高”，會減慢其在倉庫中穿梭的速度。解決方法是增加一個“較小、較快的機器人，在倉庫里面靈活移動，完成任務。”
在這個串聯(lián)系統(tǒng)中，兩個機器人運行順暢，移動平臺與人配合得也很好。利用多個Freight來收集并運送Fetch從庫存貨架上取下的物品，使得Fetch在取貨時不必中斷工作。新的移動平臺取代已裝載完畢的平臺，也加快了人員的工作速度。
如果你擔心機器人如果變成失控的機器，可能具有破壞性，就像電影《魔法師的學徒》中的掃帚拒絕停止取水，那么你大可放心，這些機器人都裝有關(guān)斷按鈕。后面跟著Freight的員工，可以從事取物的工作，不必拖著小車到處收集和卸下物品。FetchRobotics把該系統(tǒng)稱為“跟隨取物”。
由于足夠的電池續(xù)航時間對于維持機器人運行非常關(guān)鍵，兩個機器人都能自動給自己充電。它們共用一個塢站，機器人可以通過激光找到塢站?？焖俪潆娦枰?0分鐘，在倉庫停工期間也可以充電3個小時。這種有效率的設(shè)計，加上容易承受的價格(估計低于6位數(shù)，實際價格尚未發(fā)布)，將使得這種機器人組合可以替代人工。
這可能引起一些人的擔憂，這些機器人是否會導致工作崗位流失？我在郵件中問過FetchRobotics公司公共關(guān)系代表TomSmith那個問題。他的答復是：“關(guān)于工作崗位，初衷不是消除崗位，而是填補目前空缺的位置，在許多情況下，是因為這些位置都不受歡迎。”他引述2014年關(guān)于材料輸送與物流美國路線圖的報告作為參考，對于物流行業(yè)的要求提高，將進一步加劇“倉儲與分銷行業(yè)的崗位流失”問題。
加快貨物發(fā)送速度的需求顯然存在，而在機器人的幫助下優(yōu)化倉庫物流，可能是滿足這種需求的關(guān)鍵之一。
