酷熱的夏天，需要按時作業(yè)的戶外工作怎么辦？在北京市電力公司的6個大型變電站，就有一群小“勇士”每天24小時不辭辛苦巡檢，為迎峰度夏期間北京電網(wǎng)供電設(shè)備安全運行提供保障。
其實在國家電網(wǎng)多省市變電站網(wǎng)點都可見小“勇士”們敬業(yè)的身影，尤其在惡劣天氣里，為設(shè)備隱患排查、故障分析、狀態(tài)確認(rèn)提供有效支撐。這群形似“瓦力”的智能巡檢機器人來自浙江杭州，由浙江國自機器人技術(shù)有限公司出品，當(dāng)年上海世博會巡檢員“海寶”的同胞兄弟。
國自機器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，除了智能巡檢機器人外，國自自動導(dǎo)引機器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，在此基礎(chǔ)上設(shè)計的智能物流系統(tǒng)也已推向市場，幫助生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的集群調(diào)度。
脫胎于大集團的創(chuàng)業(yè)型公司
雖然“機器換人”的概念是最近幾年才火起來，但國自的機器人事業(yè)起步要早很多。
國自原是中控科技集團旗下的一個事業(yè)部，算是內(nèi)孵成長起來的創(chuàng)業(yè)型公司，借助中控科技集團在自動化領(lǐng)域的雄厚實力，國自的起步就領(lǐng)先同行。
吃“技術(shù)飯”的國自，在2011年建立博士后工作站，2012年建立院士工作站，已掌握智能移動機器人所必須的全方位運動機構(gòu)與規(guī)劃控制、未知環(huán)境地圖構(gòu)建、機器人自定位與自主導(dǎo)航、基于視覺的目標(biāo)快速識別與定位等一系列國際上的先進技術(shù)，構(gòu)成公司的機器人整體技術(shù)架構(gòu)。
公司累計申請專利42項、軟件著作權(quán)12項，榮獲浙江省科技進步一等獎，其開發(fā)的智能巡檢機器人、KYN開關(guān)柜操控機器人已獲得國內(nèi)重大技術(shù)裝備首臺套認(rèn)定。
研發(fā)惡劣環(huán)境下可作業(yè)的機器人
看過《機器人總動員》、《星球大戰(zhàn)》和《超能陸戰(zhàn)隊》等電影的人，或許還在期待“瓦力”、“大白”等貼心的機器人來到身邊。其實國自早在2008年就自主研發(fā)了第一代服務(wù)型機器人，試圖將大眾的幻想生活變成現(xiàn)實。
現(xiàn)身上海世博會上的巡檢員“海寶”，憑借其先進的技術(shù)、優(yōu)異的性能及“萌萌噠”的外形，人氣火爆，讓出品方國自機器人一炮打響。
隨著技術(shù)不斷迭代升級，國自的智能巡檢機器人已達到全國最先進水平并成為國家電網(wǎng)的主要供應(yīng)商。
智能巡檢機器人可代替人工進行特種環(huán)境下設(shè)備的檢查，其通過自主移動底盤，搭載各種傳感器設(shè)備（可見光高清攝像頭、紅外熱像儀、氣體分析儀等），由無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)的回傳，通過特有的巡檢軟件對傳感器數(shù)據(jù)進行分析，預(yù)測危險，也可通過自身攜帶的報警設(shè)備在危險發(fā)生時進行報警，大大增加了電力系統(tǒng)和其他特殊場所的安全可靠性。
探索多輛自動導(dǎo)引機器人集群調(diào)度
一邊繼續(xù)深耕智能巡檢機器人領(lǐng)域，另一邊國自嘗試對接工業(yè)領(lǐng)域的機器人需求，自動導(dǎo)引機器人便是重要的突破口。
這種能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛的自動運輸車，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，可廣泛應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)，其需求范圍將隨著經(jīng)濟不斷增長而擴大。國自作為無軌化導(dǎo)航技術(shù)的擁有者，切入到自動導(dǎo)引機器人市場可謂得心應(yīng)手，先后開發(fā)出叉車式、潛入式、負(fù)載式、牽引式以及輕載多向移動式多種款式，成為中策橡膠集團、杭叉集團、巨星集團等大型工業(yè)制造商的戰(zhàn)略合作伙伴及供應(yīng)商。
根據(jù)客戶需求，國自推出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的集群調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)最多500輛自動導(dǎo)引機器人在同一區(qū)域內(nèi)的協(xié)作應(yīng)用，保證自動導(dǎo)引機器人在不同環(huán)境、不同規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域下長期穩(wěn)定運行。
智能物流關(guān)鍵裝備自動導(dǎo)引機器人及集群調(diào)度物流優(yōu)化控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，可有效提高制造工業(yè)領(lǐng)域區(qū)域物流倉儲系統(tǒng)的效率，有效減低工作人員勞動強度，減少安全事故發(fā)生，降低物流環(huán)節(jié)的運營成本、提升自動化水平，推動存量裝備全面優(yōu)化提升和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，具有非常顯著的社會效益。
