相較于其他移動機器人，仿人機器人具有更大的適應(yīng)性和靈活性，更適合在人類生活、工作的環(huán)境中與人類協(xié)同作業(yè)，或代替人類工作。它不僅可以在有輻射、粉塵和有毒環(huán)境中代替人類作業(yè)，而且還將被廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域，比如醫(yī)療、護理、家庭服務(wù)、娛樂、教育、生物技術(shù)、救災(zāi)等。

 

　　首先，仿人機器人的市場潛力巨大。麥肯錫預(yù)計到2025年，全球醫(yī)療、增強人體機能、個人和家庭服務(wù)、商業(yè)服務(wù)機器人規(guī)?；瘧?yīng)用的潛在經(jīng)濟影響每年將達到1.1萬億至3.3萬億美元。2014年日本《機器人白皮書》預(yù)測，到2020年，日本醫(yī)療和護理等服務(wù)行業(yè)的機器人市場規(guī)模將達到約2.8萬億日元，是現(xiàn)在的3倍以上。日本《2012年機器人產(chǎn)業(yè)市場趨勢》報告也指出，到2035年，日本機器人市場約50%的訂單將來自醫(yī)療護理、教育、娛樂、家政和物流等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域。

 

　　發(fā)達國家對仿人機器人高度重視，紛紛制定相關(guān)發(fā)展戰(zhàn)略。2015年1月，日本發(fā)布《機器人新戰(zhàn)略》;韓國先后出臺了《智能機器人促進法》、《智能機器人基本計劃》、《服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略》，并于2014年8月，發(fā)布了第二個智能機器人開發(fā)5年計劃。

 

　　其次，仿人機器人新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。全球進行仿人機器人研發(fā)的國家，目前主要有日本、中國、韓國、法國和美國。仿人機器人產(chǎn)品一般可分為大型仿人機器人、小型仿人機器人和仿真機器人三種。這些產(chǎn)品已實現(xiàn)初步產(chǎn)業(yè)化，應(yīng)用領(lǐng)域較為有限。主要有兩大類：一是在商業(yè)領(lǐng)域作為接待員或形象代言人，二是在教育領(lǐng)域作為科研開發(fā)平臺，或在一些公共場合進行機器人文化的展示和宣傳。例如，全球先進的仿人機器人ASIMO已被IBM等7家企業(yè)租用，作為接待員。小型仿人機器人NAO則被美國哈佛大學(xué)、英國威爾士大學(xué)、德國弗萊堡大學(xué)、日本東京大學(xué)、中國浙江大學(xué)和同濟大學(xué)等全球450余所大學(xué)與實驗室作為開發(fā)平臺，開展相關(guān)教學(xué)與研究工作。另外，NAO曾在上海2010年世博會擔(dān)任法國的高科技大使，作為吉祥物進行表演，并為參觀者提供導(dǎo)游服務(wù)。2009年和2013年，我國“匯童”仿人機器人分別開始在廣東科技館和中國科技館等地工作。

 

　　我國仿人機器人只有不到20年的發(fā)展歷程，目前已處于世界先進水平，但仍存在不少問題。一是整體技術(shù)水平有待提高。在整體功能、穩(wěn)定性和可靠性方面，與日本相比還存在差距，本體機構(gòu)設(shè)計、運動規(guī)劃、控制等關(guān)鍵技術(shù)也有待提高。例如，日本ASIMO可以實現(xiàn)速度為9km/h的奔跑，我國研發(fā)的機器人尚不能達到這樣的水平。二是精密減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動器等核心關(guān)鍵零部件長期依賴進口，亟須突破。三是企業(yè)參與度低。我國仿人機器人的研發(fā)，大都集中在高?；蜓芯繖C構(gòu)。日本高水平的技術(shù)則主要掌握在本田、川田和豐田等公司手中，例如本田公司研制的仿人機器人P2問世后，其外形、自由度配置、傳感器配置和控制方式等迅速成為當(dāng)時仿人機器人參照的模板，之后研制出的P3、AISMO等機器人，代表了當(dāng)今仿人機器人的最高水平。

 

　　目前，全球仿人機器人大多都處于研發(fā)階段，初步實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。對我國而言，這是一個良好機遇，必須把握住仿人機器人產(chǎn)業(yè)處于起步階段這一契機，出臺發(fā)展戰(zhàn)略，加大技術(shù)研發(fā)力度，建立共享研究平臺，鼓勵企業(yè)與機器人產(chǎn)業(yè)融合，加強相關(guān)人才儲備，最終搶占這一前沿科技的制高點。