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“生育”機(jī)器人生出500個(gè)“孩子” 如何做到的?

   日期:2015-08-20     來源:中關(guān)村在線    作者:OCY     評(píng)論:0    
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   隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,有些機(jī)器人正慢慢具有自我復(fù)制能力。而且,在過去幾年里,計(jì)算機(jī)科學(xué)家使用進(jìn)化訓(xùn)練模擬機(jī)器人大腦的計(jì)算機(jī)程序——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠提高“后代機(jī)器人”的任務(wù)完成能力。這項(xiàng)研究可以實(shí)際應(yīng)用于發(fā)展型機(jī)器人,使它們進(jìn)化形成克服障礙的特征,例如在地震廢墟中尋找幸存者、探索火星或者在布雷區(qū)排除隱患的機(jī)器人。
 
  不過這一現(xiàn)象也不得不引起人類的思考,如果機(jī)器人懂得了自然規(guī)律中的優(yōu)勝劣汰,學(xué)會(huì)了自我繁殖。如果哪天機(jī)器人能不停的復(fù)制,人類會(huì)被毀滅嗎?近日,劍橋大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室里誕生了這樣一臺(tái)會(huì)“生孩子”的機(jī)器人:“母體”是一只機(jī)械手臂,“嬰兒”則是一個(gè)個(gè)3D打印的藍(lán)色小立方塊,每個(gè)方塊內(nèi)都有一個(gè)獨(dú)立的電動(dòng)馬達(dá)。
  劍橋大學(xué)研發(fā)的“可自我復(fù)制”的機(jī)器手臂
 
  這臺(tái)機(jī)器人是怎么繁殖后代的呢?首先,母體機(jī)器人會(huì)自己抓取立方塊,搭建出可以移動(dòng)的小機(jī)器人;然后,母體會(huì)對(duì)自己的“孩子”測(cè)試,用攝像頭記錄它們的運(yùn)行狀況,收集到數(shù)據(jù)后對(duì)它們做出評(píng)估。評(píng)判完成以后,母體機(jī)器人據(jù)此優(yōu)化并生產(chǎn)下一部小機(jī)器人,也會(huì)淘汰上一代。在這樣的自我學(xué)習(xí)中,機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)了類似自然世界里“優(yōu)勝劣汰”的進(jìn)化原則。最后,實(shí)驗(yàn)組的研究人員讓機(jī)器人媽媽“生產(chǎn)”了10代小機(jī)器人,共100個(gè),實(shí)驗(yàn)重復(fù)了5次,也就是說機(jī)器人一共生產(chǎn)了500個(gè)“孩子”。
 
  3D打印的藍(lán)色小立方塊被稱為“孩子”
 
  自我復(fù)制機(jī)器的想法可以追溯到瑞典皇后對(duì)法國哲學(xué)家和數(shù)學(xué)家笛卡爾的評(píng)論,但到19世紀(jì),塞繆爾·巴特勒對(duì)自我復(fù)制機(jī)器進(jìn)行了更加認(rèn)真的研究。巴特勒在他的小說《烏有鄉(xiāng)(Erewhon)》中,描寫了一個(gè)能模仿莊稼生物學(xué)過程的機(jī)器。
 
  到了20世界40年代,機(jī)器人自我繁衍已經(jīng)不再稀奇,現(xiàn)代計(jì)算機(jī)創(chuàng)始人之一約翰·馮·諾伊曼(John von Neumann)就提出了機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的概念。他曾經(jīng)在著作中描述了機(jī)器人自我繁衍的條件,即任何能夠自我繁殖的系統(tǒng),都應(yīng)該同時(shí)具有兩個(gè)基本功能:第一,它必須能夠構(gòu)建某一個(gè)元素,并且用這些元素組裝和自己一樣的下一代;第二,它必須能夠把對(duì)自身的描述傳遞給下一代。
 
  機(jī)器人工廠
 
  后人照此思路,提出了一個(gè)名叫Auxons的項(xiàng)目,并準(zhǔn)備給這個(gè)機(jī)器人安裝高溫熔爐,讓它在沙漠里獲取原料和能量。不過這個(gè)項(xiàng)目最終連概念圖都沒有實(shí)現(xiàn)。
 
  按照馮·諾伊曼的理論,劍橋大學(xué)這臺(tái)機(jī)器人所做的事情根本不叫“自我繁衍”,它并沒有主動(dòng)生產(chǎn)原材料,也沒有把自己的描述傳遞給下一代。這些小機(jī)器人不會(huì)長(zhǎng)大,“迭代”也就無法實(shí)現(xiàn)。不過人類真的沒有造出可繁衍的機(jī)器人嗎?遵照馮·諾依曼的思路的產(chǎn)品倒還真有,比如電腦病毒。
 
  如果哪天機(jī)器人能不停的復(fù)制,人類會(huì)被毀滅嗎?劍橋大學(xué)的Fumiya博士表示,任何新科技都是一把雙刃劍,好壞皆有,也許50年后(自我復(fù)制的機(jī)器人)會(huì)很危險(xiǎn),但在那之前,人類會(huì)想到解決辦法的。
 
 
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