在德國，一個(gè)名為 PR2 的機(jī)器人通過詳細(xì)閱讀 WikiHow 上面的教學(xué)指導(dǎo)，學(xué)習(xí)如何制作煎薄餅和披薩。這是歐洲科研項(xiàng)目 RoboHow 的一部分，它是一種教導(dǎo)機(jī)器人理解人類語言的探究式方式，可以使得人們更容易向機(jī)器人傳達(dá)指令，并讓它們找出如何執(zhí)行不熟悉的任務(wù)。與給機(jī)器人編程從而讓它們執(zhí)行精確的動(dòng)作相反，他們的目標(biāo)是讓人們可以簡單地告訴機(jī)器人去做什么。
指導(dǎo)機(jī)器人如何把描述的內(nèi)容轉(zhuǎn)化為具體行動(dòng)，是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。這對(duì)普通人類而言十分的簡單，人類一生都在和這些事情打交道。我們并不需要被告知如何打開番茄醬的瓶蓋，或者是使用鍋鏟翻轉(zhuǎn)烤的煎餅，以及使用一些其他的廚房用具。
而RoboHow 項(xiàng)目背后的研究人員想要教導(dǎo)機(jī)器人，將指令轉(zhuǎn)換成具體行動(dòng)所需的基本知識(shí)。它們迄今已經(jīng)能夠?qū)醉?xiàng) WikiHow 上面的指令轉(zhuǎn)換成有用的行為，無論是在計(jì)算機(jī)模擬還是實(shí)際的機(jī)器人身上都能完成。
由于機(jī)器人正在變得更加普遍，并且需要與人類更緊密地合作，因此讓它實(shí)現(xiàn)更多的功能很重要。德國不來梅大學(xué)人工智能研究所的主管 Michael Beetz 表示：“如果在工廠里有一個(gè)機(jī)器人，你只要說出‘拿起螺絲，將其放入螺母，以及擰緊’就可以了。你可以讓機(jī)器人根據(jù)物體的語義描述自動(dòng)生成參數(shù)。”
在其中的一組實(shí)驗(yàn)中，研究人員指導(dǎo)了 PR2 機(jī)器人去完成一些簡單的實(shí)驗(yàn)室任務(wù)，如處理化學(xué)品。
一旦機(jī)器人學(xué)會(huì)了如何將一組特定的指令和需要執(zhí)行的任務(wù)相關(guān)聯(lián)，其知識(shí)就會(huì)被加入到一個(gè)名為Open Ease 的在線數(shù)據(jù)庫中，讓其他機(jī)器人也可以訪問并理解這些數(shù)據(jù)。這些指令會(huì)以能夠讓機(jī)器可讀的語言進(jìn)行編碼，類似于在語義Web項(xiàng)目中所使用的技術(shù)。
除了讓機(jī)器人能夠理解人類的語義，研究人員還使用其他的技術(shù)，幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)如何執(zhí)行基本任務(wù)。包括讓機(jī)器人觀看人類執(zhí)行這些任務(wù)的視頻，以及研究當(dāng)人類戴上能夠進(jìn)行動(dòng)作追蹤的手套，執(zhí)行任務(wù)后所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
對(duì)于機(jī)器人而言，即使是簡單的操作仍然是一項(xiàng)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，但包括亞馬遜在內(nèi)的許多研究機(jī)構(gòu)都正在推動(dòng)技術(shù)發(fā)展以便開發(fā)出更好的機(jī)器人。自然語言處理也非常具有挑戰(zhàn)性，同樣也已經(jīng)取得了不小的進(jìn)展。
在今年，人工智能技術(shù)引起了人們廣泛的討論，儼然能夠成為今年的一個(gè)熱門詞匯。雖然在短時(shí)間內(nèi)，還無法看到真正的人工智能時(shí)代的到來，但機(jī)器人對(duì)人類的重要性卻卻正在逐步提升。
