“起鉤！”隨著鉚焊分廠四組徐東慶組長(zhǎng)的一聲令下，日前，中石化石油機(jī)械股份有限公司第四機(jī)械廠由智能機(jī)器人焊接的2800型泵殼體順利完工。

 

　　看著焊接完成的泵殼體，員工們立刻圍過(guò)來(lái)湊上前。

 

　　“這些瓦片焊接部位，我以前都需要鉆到泵頭體里面去才能焊到，特別是焊接泵殼的封板，每焊一個(gè)面就需要天車(chē)協(xié)助翻轉(zhuǎn)一次。剛才，我看到它在機(jī)器人操作臺(tái)上直接翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)焊接，很輕松，焊接質(zhì)量也更有保障。”焊工倪春愉感嘆道。

 

　　泵殼體是壓裂設(shè)備核心部件泵總成的“外套”，它的質(zhì)量不僅影響著壓裂車(chē)的“顏值指數(shù)”，也關(guān)系著泵總成在100多兆帕高壓環(huán)境下的平穩(wěn)運(yùn)行。

 

　　今年5月，四機(jī)廠引入一臺(tái)智能焊接機(jī)器人，著手解決泵殼體組焊過(guò)程中，個(gè)別空間位置狹小導(dǎo)致焊接操作不便、泵殼角焊縫較多焊接效率不高、焊工技能水平不一引起的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的安裝、調(diào)試、培訓(xùn)以及工作程序的編制，焊接機(jī)器人正式上崗。充滿著科技感的機(jī)械手臂，通過(guò)編程人員一個(gè)指令，便靈活自如地穿梭在狹小的焊接區(qū)域，達(dá)到焊縫高度、角度的完整統(tǒng)一，確保焊接質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化、美觀化。

 

　　目前，該廠焊接機(jī)器人已完成了20臺(tái)三種型號(hào)泵殼體產(chǎn)品的焊接工作，交檢一次合格率達(dá)到100%，單件產(chǎn)品焊接作業(yè)時(shí)間從原來(lái)人工操作的7天縮短至3天，推動(dòng)壓裂車(chē)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)提速提質(zhì)。