自動(dòng)配料、自動(dòng)加工，人力成本節(jié)約至少三分之二，生產(chǎn)效率提高三倍還多。這就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域后帶來的顯著變化。在我市，有這樣一家專業(yè)從事橡膠工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的科技企業(yè)。日前，記者來到位于高新區(qū)的石家莊正菱科技有限公司采訪，與橡膠專業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了一次“零距離接觸”。

 

　　機(jī)電一體打造專業(yè)機(jī)器人

 

　　橢圓形的傳送帶上，一塊塊不銹鋼模具整齊排列，模具上放的是一張張初步成型的瓶塞膠片。在馬達(dá)的輕唱聲中，模具依次行進(jìn)至送料臺(tái)，上方的機(jī)械手“輕舒猿臂”，將膠片移至沖壓臺(tái)面，只聽“咣”地一聲，45噸的沖壓機(jī)當(dāng)頭沖落，百余個(gè)橡膠瓶塞一次成型。

 

　　“這就是我們最新研發(fā)的第五代醫(yī)用膠塞除邊機(jī)器人。”負(fù)責(zé)現(xiàn)場調(diào)試工作的正菱科技技術(shù)服務(wù)部主管姚瑞明說，機(jī)器人就是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。尤其是一些在有毒有害的復(fù)雜環(huán)境里操作、精度較高、而且高度重復(fù)的繁重工作，特別適合由機(jī)器人來完成。

 

　　在正菱科技1800平方米的巨大調(diào)試車間里，技術(shù)人員正在分組對(duì)各種用途的機(jī)器人進(jìn)行著組裝調(diào)試。車間一角，一個(gè)有點(diǎn)像自助餐車的機(jī)器邊，電氣工程師王偉偉正在緊張忙碌著。

 

　　“這是自動(dòng)配料機(jī)器人。它通過機(jī)械傳動(dòng)，推動(dòng)料桶在軌道上循環(huán)往復(fù)，上方的進(jìn)料口則根據(jù)電腦指令，按時(shí)按位置準(zhǔn)確投料。這樣一圈下來，幾十種料就配好了。在精度控制上，每種原料重量都能控制到克。”王偉偉告訴記者，工業(yè)機(jī)器人是一門機(jī)電一體化綜合應(yīng)用的學(xué)科，具體涉及機(jī)械加工、數(shù)控、編程、傳感器等多個(gè)領(lǐng)域。

 

　　正菱科技是國內(nèi)首家從事橡膠專業(yè)機(jī)器人自主研發(fā)、批量生產(chǎn)的企業(yè)。今年，公司剛剛獲得河北省科技型中小企業(yè)稱號(hào)。

 

　　企業(yè)生產(chǎn)成本大幅下降

 

　　正菱科技的機(jī)器人研發(fā)始于2013年，短短兩年多時(shí)間，他們的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)歷經(jīng)五代，市場拓展到湖北、山東等地，很多大型上市企業(yè)都在使用他們生產(chǎn)的機(jī)器人。

 

　　“用機(jī)器人代替人工，是科技進(jìn)步的體現(xiàn)，也是生產(chǎn)力提高和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的必然要求。”付建生，正菱科技董事長和技術(shù)負(fù)責(zé)人，他以硫化機(jī)器人為例向記者詳細(xì)介紹了橡膠用機(jī)器人的研發(fā)背景。

 

　　由于橡膠是一種天然產(chǎn)品，固化后缺乏韌性，要加工成各種橡膠制品，硫化是其中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。

 

　　目前，國內(nèi)所有膠塞硫化生產(chǎn)工藝都是靠人工操作，由人工將原材料生膠片放入硫化機(jī)的工作臺(tái)，脫模機(jī)噴涂，然后由硫化機(jī)進(jìn)行壓制生產(chǎn)出成品，再人工將成品取出。

 

　　實(shí)際上，這種生產(chǎn)方式效率極為低下，每臺(tái)硫化機(jī)都要配備一名工人進(jìn)行操作。而且人工參與生產(chǎn)時(shí)，經(jīng)常要處于180攝氏度的高溫下，非常容易發(fā)生工傷事故。

 

　　而應(yīng)用硫化機(jī)器人后，由設(shè)備代替人工完成脫模機(jī)噴涂，再自動(dòng)裝片、自動(dòng)拾取產(chǎn)品，工作效率能比人工提高3-5倍。原來一個(gè)人只能負(fù)責(zé)一臺(tái)硫化設(shè)備，應(yīng)用機(jī)器人后，一個(gè)人可看管4-8臺(tái)硫化設(shè)備，可顯著提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，也可以減少人工對(duì)成品的二次污染，改變企業(yè)人員密集、勞動(dòng)環(huán)境差、生產(chǎn)效率低的生產(chǎn)狀態(tài)。

 

　　付建生給記者算了一筆賬：“對(duì)于年生產(chǎn)100億只醫(yī)用膠塞的生產(chǎn)商，擁有約80臺(tái)硫化機(jī)，需要大約240名操作人員。如果全部采用硫化機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人系統(tǒng)，只需要約30-60名操作人員。在當(dāng)前人力成本日益提高的情況下，可以極大地降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，大幅提高市場競爭力。

 

　　機(jī)器人性能達(dá)到國際先進(jìn)水平

 

　　“我們的機(jī)器人研發(fā)是從2013年開始的，至今已歷經(jīng)五代產(chǎn)品，僅各種技術(shù)專利就積累了20多項(xiàng)。”姚瑞明說，工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，在世界范圍內(nèi)都是一個(gè)高科技、高難度項(xiàng)目。為了提高科技研發(fā)能力，正菱科技積聚了一批學(xué)歷高、年紀(jì)輕的技術(shù)人員，數(shù)量占全公司人員的60%。公司還與河北工業(yè)大學(xué)、河北科技大學(xué)等省內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域的知名高校開展深度合作，通過聯(lián)手攻關(guān)解決技術(shù)難題。

 

　　“目前，我們研發(fā)的醫(yī)用膠塞除邊機(jī)器人和硫化機(jī)器人都屬于世界首創(chuàng)，全自動(dòng)橡膠配料機(jī)器人性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。”付建生告訴記者，由于性能優(yōu)越、價(jià)位較低，正菱科技研發(fā)的機(jī)器人受到全國各地藥企歡迎，目前訂單不斷。

 

　　付建生向記者透露，據(jù)中國橡膠行業(yè)協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，目前全國橡膠行業(yè)每年的產(chǎn)值約為1萬億元，但絕大部分工序都是靠人工完成。而機(jī)器人在這個(gè)行業(yè)的推廣應(yīng)用將極大地推動(dòng)設(shè)備更新?lián)Q代，大幅提高自動(dòng)化應(yīng)用水平。

 

　　“目前，正菱科技正在規(guī)劃占地60畝的新工廠。今后3-5年，我們有信心將銷售額提高到5000萬到1億元。到時(shí)候，我們將為整個(gè)橡膠行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)揮巨大的推動(dòng)作用。”談到下一步的發(fā)展，付建生充滿了信心。