工業(yè)機器人本體是運動控制基礎(chǔ)上的一次集成，機器人生產(chǎn)線是二次集成。一體化布局的國產(chǎn)工業(yè)機器人廠商更具競爭優(yōu)勢。從產(chǎn)品標準化的角度，運動控制系統(tǒng)組件標準化程度最高，工業(yè)機器人本體次之。

 

　　運動控制系統(tǒng)主要由運動控制器、執(zhí)行機構(gòu)(如伺服系統(tǒng))和傳動機構(gòu)(齒型帶或減速機)等構(gòu)成，機器人技術(shù)的基礎(chǔ)是運動控制。運動控制技術(shù)經(jīng)歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

 

　　伺服系統(tǒng)受益裝備升級，需求持續(xù)增長，下游結(jié)構(gòu)分化加劇。2012年我國金屬切屑機床數(shù)控化率26%，與發(fā)達國家60%-70%的水平相去甚遠，裝備升級空間廣闊，2014年伺服系統(tǒng)總規(guī)模61億，判斷未來增速將達5%-10%。但下游需求增速將結(jié)構(gòu)分化，機器人、電子設(shè)備制造等新興產(chǎn)業(yè)對伺服需求增速將達15%-20%，遠高于傳統(tǒng)機械。

 

　　伺服行業(yè)集中度分散，進口替代正進行中。日系品牌市占率近50%，以中端市場為主;歐美品牌占24%，提供整體解決方案占據(jù)高端市場;臺系品牌定位居日系和本土品牌之間，占10%;本土品牌定位低端市場，市占率由2007年的10%提高到18%。但單個品牌間的市場份額較接近，行業(yè)競爭較為激烈。

 

　　運動控制器定制化受益裝備縱深發(fā)展，細分市場寡頭壟斷。運動控制器主要可分為PC-based、PLC-based、嵌入式控制器和CNCs(數(shù)控系統(tǒng))，除CNCs外的其他運動控制器類型可統(tǒng)稱為通用控制器(GMC)，2013年CNC市場規(guī)模36億，GMC16億。長時間Know-how知識積累、用戶使用習慣等構(gòu)筑了較高的進入壁壘，因此即使在整體市場中的份額較小，但在細分市場中卻可能占有絕大多數(shù)的市場份額。如日本發(fā)那科占世界CNC50%份額，西門子占20%。

 

　　一體化布局的國產(chǎn)工業(yè)機器人廠商更具競爭優(yōu)勢。從產(chǎn)品標準化的角度，運動控制系統(tǒng)組件標準化程度最高，工業(yè)機器人本體次之，機器人生產(chǎn)線標準化程度最低。標準化程度越高的產(chǎn)品其周轉(zhuǎn)能力越強，然而產(chǎn)品的性能及服務(wù)需獲得下游系統(tǒng)集成商的認可。目前國產(chǎn)品牌仍難以獲得眾多集成商的認可，商業(yè)模式上無法選擇“高周轉(zhuǎn)率”模式，國產(chǎn)品牌價值鏈布局上系統(tǒng)集成一環(huán)不可或缺。工業(yè)機器人技術(shù)的基礎(chǔ)是運動控制，因此我們認為，在運動控制領(lǐng)域具有核心技術(shù)的品牌具有更強的競爭力。