為了滿足現(xiàn)代復(fù)雜戰(zhàn)場執(zhí)行水下特殊任務(wù)的要求，一種新型替代人工的智能武器應(yīng)運(yùn)而生--水下機(jī)器人。

 

 

　　水下機(jī)器人一般是由骨架與浮體、推進(jìn)系統(tǒng)、航行控制系統(tǒng)、探測系統(tǒng)、收放系統(tǒng)等部分組成，一些國家還給機(jī)器人裝備了機(jī)械手。使其在處置各類事件中更加便捷。為了避免水下作業(yè)時(shí)操縱人員無法看到水下畫面的問題？科研人員還給其配備了水下攝影機(jī),其通過水下纜繩將畫面直接傳送到操縱人員的眼前，再由操縱人員通過水下畫面來對其進(jìn)行操控。在這根傳輸視頻信號的纜繩內(nèi)部通常都會有一根電纜，為水下機(jī)器人提供源源不斷的電力，從而使水下機(jī)器人能夠順利完成探測任務(wù)。這種“有纜”的水下機(jī)器人屬于比較早期的，也被稱為遙控水下機(jī)器人或ROV。

 

 

　　然而，由于纜繩對距離的要求，使其活動(dòng)范圍受到了很大的限制，遙控水下機(jī)器人的工作半徑僅僅不到400米，而且纜繩還有可能會發(fā)生纏繞機(jī)器人的情況，從而威脅到水下機(jī)器人作業(yè)時(shí)的安全，隨著水下探測作業(yè)難度的不斷增高,一種新型的無纜水下機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

 

 

　　無纜水下機(jī)器人也稱為UUV，是擺脫了纜繩，按照預(yù)先編制的路線對海底進(jìn)行探測的水下機(jī)器人。無纜水下機(jī)器人由于缺少了纜繩的供電，所以其自身攜帶的能源多少和效率高低就成了無纜水下機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵所在。為了節(jié)省能源，從而達(dá)到更高的效率，無纜水下機(jī)器人的骨架浮體、推進(jìn)系統(tǒng)、航行控制系統(tǒng)和探測系統(tǒng)等構(gòu)件也從裝配方便但體積阻力較大的開架式機(jī)構(gòu)變?yōu)轶w積阻力較小的流線型。

 

 

　　此外，為了使水下機(jī)器人在人工直接不干預(yù)的情況下還能自主地進(jìn)行水下作業(yè)。AUV也在隨后被研發(fā)出來。AUV即是指智能水下機(jī)器人。它是繼ROV、UUV后的又一代新型水下機(jī)器人，也是目前受到各國高度重視的科研成果之一。智能水下機(jī)器人可以在人工不干預(yù)的情況下自主地進(jìn)行水下作業(yè),從而大大提高了工作效率與成本。

 

　　隨著水下探測、掃雷、滅雷以及軍事斗爭對水下機(jī)器人的需求量不斷加大。其它型號水下機(jī)器人也如百花齊放般，相繼問世,如由美國洛杉磯”級核潛艇魚雷發(fā)射管直接彈射的形似魚雷的大型智能水下機(jī)器人以及小型智能水下機(jī)器人“鳳凰”號、“白羊座”號、“金槍魚”號等。日本的“淡探”號，加拿大的“西修斯”號。此外,2004年挪威還正式將“休金”1000號智能水下機(jī)器人納入北約反水雷作戰(zhàn)體系中。

 

　　未來戰(zhàn)場，水下機(jī)器人將向著更加智能化的方向不斷發(fā)展，世界個(gè)軍事強(qiáng)國也加大力氣不斷研發(fā)更新型的下一代水下機(jī)器人。