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經(jīng)過(guò)兩天的緊張角逐,2015中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽昨日在貴陽(yáng)落幕,來(lái)自清華、北大等全國(guó)387所高校的1983支參賽隊(duì)伍、近4000師生經(jīng)過(guò)激烈對(duì)抗和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,共決出32個(gè)冠軍、181個(gè)一等獎(jiǎng)、265個(gè)二等獎(jiǎng)。
在為期兩天的比賽中,2000多個(gè)機(jī)器人不僅進(jìn)行了足球賽、籃球賽等競(jìng)技項(xiàng)目,服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、救援機(jī)器人等集中亮相,也讓市民對(duì)未來(lái)生活充滿(mǎn)憧憬。
懶人神器 走進(jìn)生活
昨日上午,在一號(hào)館的服務(wù)機(jī)器人賽區(qū),一個(gè)紙盒大小的方形機(jī)器人靈活繞過(guò)3個(gè)水瓶大小的障礙物后,在一扇真門(mén)和一扇假門(mén)前停下,經(jīng)過(guò)短暫的識(shí)別后,它成功通過(guò)真門(mén),抵達(dá)終點(diǎn)。
據(jù)悉,本次,組委會(huì)對(duì)參賽隊(duì)設(shè)定的第一要求是機(jī)器人造價(jià)在1萬(wàn)元以下,因此,各參賽隊(duì)費(fèi)盡心思節(jié)省成本。記者看到,許多參賽隊(duì)并未采用微型電腦,而是將筆記本電腦綁在服務(wù)機(jī)器人上使用。
據(jù)工作人員介紹,目前,大部分家庭服務(wù)機(jī)器人都能識(shí)別障礙物,但其動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)元的造價(jià)讓人望而卻步。不過(guò),服務(wù)家庭的機(jī)器人正從無(wú)到有,在不斷增多,機(jī)器人端茶送水、開(kāi)門(mén)迎客、打掃衛(wèi)生……過(guò)去電影中常出現(xiàn)的場(chǎng)景,正悄然走進(jìn)現(xiàn)代人的生活。
水下搜救 非它莫屬
在二號(hào)館一個(gè)26平米的大水池內(nèi),海軍工程大學(xué)的隊(duì)員將一個(gè)白色的機(jī)器人放入水中,其螺旋槳隨機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并潛入水中。
據(jù)海軍工程大學(xué)研三的吳同學(xué)介紹,他們的作品不僅外形酷似《泰坦尼克號(hào)》中找尋沉船的水下機(jī)器人,操作方式也和電影中一樣通過(guò)遙感控制。
這項(xiàng)名為水下作業(yè)的比賽,機(jī)器人要經(jīng)過(guò)撞球、抓球、運(yùn)送、拔旗和插孔等7個(gè)步驟,在最短時(shí)間內(nèi)完成的隊(duì)伍獲勝。
哈爾濱工程大學(xué)的常杰說(shuō),水下機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,其中,最廣為人知的就是水下搜救。“馬航MH370的水下搜尋工作主要就是靠它完成,幾乎所有的國(guó)家都是這樣。”
據(jù)了解,用于馬航救援的水下機(jī)器人能夠下潛六七千米,水上的工作人員可通過(guò)機(jī)器人的攝像頭實(shí)時(shí)了解水下情況。
“我們正在努力,希望有一天全世界的救援隊(duì)使用的水下機(jī)器人是中國(guó)制造。”常杰說(shuō)。
空中救援 降低危險(xiǎn)
“汶川地震時(shí),有一架救援直升機(jī)墜毀,不僅造成財(cái)產(chǎn)損失,更導(dǎo)致救援人員傷亡。”西安科技大學(xué)的研究生劉同學(xué)說(shuō),他們正在努力用機(jī)器人替代救援人員運(yùn)送物資,希望在災(zāi)難發(fā)生時(shí),不再發(fā)生類(lèi)似的悲劇。
在昨日救援機(jī)器人比賽中,勘探救援機(jī)器人會(huì)根據(jù)隊(duì)員事先寫(xiě)好的代碼,自行越過(guò)高臺(tái)、障礙,將“物資”放在指定區(qū)域,然后4旋翼的無(wú)人機(jī)起飛并攜帶“物資”飛行到指定區(qū)域,隨后將其投放在規(guī)定范圍內(nèi),最后平穩(wěn)降落。
“現(xiàn)實(shí)救援中,常出現(xiàn)道路不通,只能用空中救援的情況,因此機(jī)器人陸空聯(lián)動(dòng)非常有實(shí)際意義。” 劉同學(xué)說(shuō),比賽是模擬救援,因此,勘探救援機(jī)器人和無(wú)人機(jī)都是“縮小版”,一旦技術(shù)成熟,將讓救援人員的工作危險(xiǎn)系數(shù)直線(xiàn)下降。