“單單憑借這一個(gè)項(xiàng)目,我們這家年銷(xiāo)售收入剛過(guò)千萬(wàn)級(jí)的小企業(yè),就能輕松過(guò)億元!”11月5日,日照海大自動(dòng)化科技有限公司副總經(jīng)理姜忠奎毫不掩飾內(nèi)心的激動(dòng)。到底是什么創(chuàng)新項(xiàng)目,讓一家小企業(yè)有如此強(qiáng)的“吸金”能力?帶著疑問(wèn),記者見(jiàn)到了“機(jī)器人智能拆垛裝車(chē)”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張海濤。

 

　　“現(xiàn)在工廠運(yùn)貨裝車(chē)基本都靠人工,但是現(xiàn)在的年輕人沒(méi)有幾個(gè)愿意從事重體力勞動(dòng),從事裝卸的工人年紀(jì)越來(lái)越大,照此下去,出現(xiàn)用工荒將不是太遙遠(yuǎn)的事。”記者詢(xún)問(wèn)機(jī)器人拆垛裝車(chē)項(xiàng)目,張海濤卻講解起了工廠用工現(xiàn)狀:“這就是我們立項(xiàng)的原因。”

 

　　張海濤所描述的狀況,在啤酒生產(chǎn)廠家中格外明顯。“現(xiàn)在的機(jī)器人抓取技術(shù)難以應(yīng)用到啤酒裝卸作業(yè)中,一個(gè)重要的原因是,啤酒成品包裝得不規(guī)則。”張海濤介紹說(shuō),瓶裝啤酒一般使用塑料膜包裝,傳統(tǒng)機(jī)械手臂的抓具既不適用于啤酒包裝凹凸不平的表面,也不適用于缺乏外殼保護(hù)的玻璃制品。

 

　　基于用工現(xiàn)狀與技術(shù)現(xiàn)實(shí),青島啤酒(日照)有限公司便與海大科技走到了一起,成為機(jī)器人智能拆垛裝車(chē)項(xiàng)目的試點(diǎn)廠家。2014年1月,在現(xiàn)有的手臂式機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上,“機(jī)器人智能拆垛裝車(chē)系統(tǒng)”的研發(fā)隨即立項(xiàng)。在此過(guò)程中,先前已經(jīng)與海大科技建立產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系的山東大學(xué)和山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所也參與進(jìn)來(lái)。

 

　　“機(jī)器人抓具是所有問(wèn)題的難點(diǎn)。”做出這一判斷后,經(jīng)過(guò)反復(fù)研究商討,張海濤所在的技術(shù)團(tuán)隊(duì)決定改良現(xiàn)有的吸盤(pán)式抓具。“傳統(tǒng)吸盤(pán)式抓具在彎曲的表面容易漏氣,抓取效果不明顯。”經(jīng)多方實(shí)驗(yàn),研發(fā)團(tuán)隊(duì)最終與德國(guó)施邁茨真空科技公司共同研制了海綿真空吸盤(pán)。

 

　　核心問(wèn)題被成功解決,然而,在實(shí)地測(cè)試過(guò)程中卻出現(xiàn)了問(wèn)題。傳統(tǒng)的機(jī)械臂是固定在某一個(gè)位置工作的,而在拆垛裝車(chē)的過(guò)程中卻需要機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)。其次,貨車(chē)的?？课恢靡搽y以做到每次都相同,這樣一來(lái)機(jī)器人就必須具有視覺(jué)定位能力,能夠采集貨車(chē)每次停靠的坐標(biāo)信息,以保證精確裝車(chē)。另外,貨車(chē)型號(hào)不一,車(chē)廂底部高度存在差別,這就要求機(jī)器人具有對(duì)車(chē)廂底高度進(jìn)行測(cè)量的能力。

 

　　本以為已經(jīng)大功告成,問(wèn)題卻接二連三的出現(xiàn),怎么辦?“繼續(xù)攻關(guān)!”張海濤與團(tuán)隊(duì)回答得很決絕。在整個(gè)團(tuán)隊(duì)的努力下,機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、視覺(jué)定位及測(cè)距系統(tǒng)被成功研發(fā)出來(lái)。只要貨車(chē)?？吭诠ぷ鞣秶鷥?nèi),機(jī)器人都可以將貨物準(zhǔn)確地搬運(yùn)到車(chē)廂上。

 

　　然而,這套機(jī)器人系統(tǒng),是否只相當(dāng)于一個(gè)力氣大、不需休息、不會(huì)受傷的苦力?并不是那么簡(jiǎn)單,目前的機(jī)器人智能拆垛裝車(chē)系統(tǒng)具備了與互聯(lián)網(wǎng)連接的能力,依靠物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)傳輸上網(wǎng),遠(yuǎn)程控制、中途干預(yù)、數(shù)據(jù)分析管理,這些都不是問(wèn)題。“機(jī)器人將裝車(chē)數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng),可以為以后的銷(xiāo)售管理服務(wù)。”張海濤說(shuō)。

 

　　“機(jī)器人智能拆垛裝車(chē)系統(tǒng)”基本成型,但是效果怎樣?張海濤給出了一組青島啤酒(日照)有限公司推算得出的數(shù)據(jù):機(jī)器人裝車(chē)模式的每天出貨能力大約是傳統(tǒng)裝車(chē)模式的1.6倍,裝車(chē)成本只需要原來(lái)的1/6.5。另外,張海濤介紹說(shuō),傳統(tǒng)裝車(chē)模式需要幾十人,而使用機(jī)器人智能拆垛裝車(chē)系統(tǒng)只需2人足矣,每套系統(tǒng)可以為廠家每年節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用100萬(wàn)元以上。

 

　　今年10月,“機(jī)器人智能拆垛裝車(chē)系統(tǒng)”已成功申報(bào)為山東省自主創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目。“目前,在工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)一步精細(xì)化的今天,智能制造領(lǐng)域存在巨大潛力,接下來(lái),我們將以‘機(jī)器人智能拆垛裝車(chē)系統(tǒng)’為開(kāi)端,深入開(kāi)拓市場(chǎng)。如果我們能夠抓住這一機(jī)遇,實(shí)現(xiàn)企業(yè)效益的成倍增長(zhǎng)不是夢(mèng)想。”姜忠奎說(shuō)。