從這兩個方面，推動和拉動了機器人技術的發(fā)展。所以我們從新技術的出現(xiàn)和新應用的出現(xiàn)來談一下機器人的發(fā)展。
當機器人最開始出現(xiàn)的時候，機器人和人在同樣的環(huán)境里進行工作，發(fā)展機器人主要的目的是代替人。由于信息技術的發(fā)展，從機器人簡單地代替人，現(xiàn)在發(fā)展到可以擴展人的能力，機器人除了能夠干一些人能干不想干的工作以外，還能干一些人干不了工作。比如機器人聯(lián)網后，我們人可以通過網絡控制遠處的機器人，就可以做一些人夠不著、摸不著的事情，所以信息技術給機器人的提供了新的動力，同時也提供了新的應用。
另一方面，納米和微納米技術的發(fā)展也給機器人提供了新的應用領域。
比如在微納米領域，最具有挑戰(zhàn)性的問題就是環(huán)境非常小，我們要操作的位置也非常小，是看不見、摸不著的，現(xiàn)在機器人把原來看不見、摸不著的東西變得能看到、能摸著，擴展了人在微小環(huán)境里的加工能力。生物技術的發(fā)展也給機器人提供了很多新的應用領域，但是生物領域跟傳統(tǒng)的制造業(yè)不太一樣，因為細胞生活在特定的生理條件下，要把機器人技術推廣到這個領域，不僅是操作的物質很小，環(huán)境也很特別。
所以從這三個方面講，機器人能夠擴展人的能力，能夠克服距離給人帶來的困難，也能克服尺度給人帶來的困難，還能夠克服環(huán)境給人帶來的困難，比如生理環(huán)境。綜合起來，機器人除了簡單地代替人以外，還能拓展人的能力，這就是我們所說的超限機器人，超越人的限度，克服距離、尺度和環(huán)境給人類帶來的困難。
1信息技術給人的發(fā)展帶來了什么新的機遇和應用?
機器人最重要的應用就是自動化，機器人是自動化的工具。但是要達到自動化的目的，首先要有機器人，同時還要有傳感器，這兩個東西結合起來才能產生自動化。
因為通過傳感器可以把物理世界的信息變成數(shù)據，通過對數(shù)據的分析可以作決策，反過來作用到物理世界上，這就是自動化的過程。
現(xiàn)在機器人和傳感器變成了一個從信息世界、數(shù)據和物理世界中間的交互工具，所以機器人從簡單的代替人的工具變成了一個互聯(lián)網基礎設施，這個就是信息技術發(fā)展帶給機器人的新角色。
通過機器人聯(lián)網，我們可以形成所謂的物聯(lián)網，機器人通過傳感器可以監(jiān)測環(huán)境，同時還可以通過物聯(lián)網和機器人可以遠程使用加工設備進行加工。
這樣可以把原來距離給人類帶來的困難通過機器人技術和網絡技術克服了。同時還可以通過網絡進行一些醫(yī)療的診斷和治療，通過網絡讓機器人做一些安全和國防方面的工作。
2具體開發(fā)技術有哪些?我們通過網絡和機器人的結合，可以進行遠程的感知和操作。這樣，網絡不僅能夠傳播信息、數(shù)據、聲音等多媒體信息，現(xiàn)在通過網絡還可以傳播動作、感覺，把這些動作、感覺和傳統(tǒng)的聲音、圖像結合起來，就要叫超媒體。3這有什么應用呢?首先可以通過互聯(lián)網支持遠程醫(yī)療服務，進行乳腺癌的遠程診斷。
我們知道乳腺癌傳統(tǒng)的診斷手段是通過 X 光，但是 X 光診斷只能診斷出 80%左右的腫瘤，由于腫瘤的位置和大小的不一樣，有 20%不能通過 X 光診斷，要通過醫(yī)生用手摸的辦法來診斷。這個就跟醫(yī)生的經驗很有關系，在很多邊遠地區(qū)沒有這種有經驗的醫(yī)生，我們通過機器人技術和網絡技術結合起來，醫(yī)生可以通過網絡進行診斷，機器人不僅可以操作，本身還有傳感器，可以把病人身體上的感覺通過網絡傳到一個遠程的地方，通過裝置再現(xiàn)出來，這樣醫(yī)生在遠程通過裝置和機器人就能夠感覺到機器人感覺的信息，醫(yī)生就可以直接對這個病人進行診斷。通過網絡和機器人把病人和醫(yī)生之間的距離拉近了。
機器人技術就在這里面起到了一個很重要的作用，幫助人們把原來看不到、摸不著的，變成了能看到、能摸著的，還可以進行裝配和生產。我們開發(fā)了一套微納米的機器人，這個機器人可以把納米環(huán)境中物質之間的作用力直接拓展，讓操作者可以感覺到，這樣可以直接控制微納米機器人，對微納米尺度的物質和材料進行操作，而且可以自動的進行操作和裝配。
機器人技術除了代替人以外，更重要還能拓展人的功能，能夠做一些人做不到的事情，通過跟信息技術結合可以在遠出進行感知和控制。
